履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走系統(tǒng),包括與車架兩側(cè)固定連接的臺(tái)架、用于臺(tái)架與車架之間連接的前連接座和后連接座、安裝在臺(tái)架上的驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪以及位于驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪之間的支重輪、安裝在驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪上的履帶、分別與引導(dǎo)輪和臺(tái)架連接的用于張緊履帶的張緊裝置、用于連接驅(qū)動(dòng)輪和臺(tái)架的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，引導(dǎo)輪在臺(tái)架上可以前后滑動(dòng)，通過(guò)張緊裝置使引導(dǎo)輪具有向臺(tái)架前方的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)從而使得履帶處于張緊狀態(tài)，履帶安裝完成后呈長(zhǎng)圓形結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪分別位于履帶兩端。有益效果：1、履帶不容易脫落，驅(qū)動(dòng)力傳遞更加可靠，延長(zhǎng)了履帶的使用壽命；2、提高了履帶式行走系統(tǒng)的越過(guò)障礙物的能力。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種履帶式行走系統(tǒng)，特別是履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)是可以適應(yīng)各種路況的采用履帶行走系統(tǒng)的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)。目前現(xiàn)有的履帶式滑移轉(zhuǎn)·向裝載機(jī)采用驅(qū)動(dòng)輪高置的三角形結(jié)構(gòu)，其含有驅(qū)動(dòng)輪、前引導(dǎo)輪、后引導(dǎo)輪、支重輪、張緊裝置及履帶，有的還根據(jù)需要設(shè)置托鏈輪，即所謂的“四輪一帯”。其中驅(qū)動(dòng)輪一般采用后驅(qū)動(dòng)高置方式布置，前引導(dǎo)輪通過(guò)彈簧裝置連接到行走系統(tǒng)上，使他在運(yùn)行遇障礙物時(shí)能進(jìn)一歩后移，從而起一定的弾性緩沖作用，以保護(hù)履帶不致?lián)p壞和減小整機(jī)前進(jìn)時(shí)產(chǎn)生的沖擊。但這種驅(qū)動(dòng)輪高置并與前、后引導(dǎo)輪呈三角形布置的履帶行走系統(tǒng)存在履帶在驅(qū)動(dòng)輪上包角小的問(wèn)題，行走過(guò)程中導(dǎo)致履帶容易脫落；由于履帶在驅(qū)動(dòng)輪上包角小，驅(qū)動(dòng)輪與履帶接觸的部分較少，行走過(guò)程中由驅(qū)動(dòng)輪的少數(shù)幾個(gè)輪齒驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)，因此影響履帶的使用壽命。驅(qū)動(dòng)輪高置的三角形結(jié)構(gòu)決定了前引導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)不能做得太大，因此導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪的包角相對(duì)較小，前引導(dǎo)輪越小，履帶行走系統(tǒng)的越障能力越差，另外引導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)越小，其轉(zhuǎn)速越快，密封件磨損越嚴(yán)重，壽命短。驅(qū)動(dòng)輪高置的三角形結(jié)構(gòu)會(huì)影響履帶行走系統(tǒng)的性能和使用壽命，并且造成驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝維修困難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
專利技術(shù)目的本專利技術(shù)的目的是提供一種能夠解決履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)輪高置的三角形履帶影響行走系統(tǒng)性能、履帶使用壽命短和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝維修困難問(wèn)題的履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走系統(tǒng)。技術(shù)方案一種履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走系統(tǒng)，包括與車架兩側(cè)固定連接的用于安裝履帶式行走系統(tǒng)各部件的臺(tái)架、用于臺(tái)架與車架之間連接的前連接座和后連接座、安裝在臺(tái)架上的驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪以及位于驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪之間的支重輪、安裝在驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪上的履帶、分別與引導(dǎo)輪和臺(tái)架連接的用于張緊履帶的張緊裝置、用于連接驅(qū)動(dòng)輪和臺(tái)架的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述引導(dǎo)輪在臺(tái)架上可以前后滑動(dòng)，通過(guò)所述張緊裝置使引導(dǎo)輪具有向臺(tái)架前方的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)從而使得履帶處于張緊狀態(tài)，所述履帶安裝完成后呈長(zhǎng)圓形結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪分別位于履帶兩端。履帶呈長(zhǎng)圓形結(jié)構(gòu)兩端分別包容驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪，履帶與驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪接觸達(dá)到半個(gè)圓，包角接近180°，行走系統(tǒng)工作時(shí)履帶不容易脫落，驅(qū)動(dòng)輪在傳遞驅(qū)動(dòng)カ時(shí)更加可靠，驅(qū)動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)輪上多個(gè)齒同時(shí)傳遞給履帶，減小單個(gè)齒傳遞的驅(qū)動(dòng)カ可以有效的提高履帶的壽命。這種“兩輪一帯”結(jié)構(gòu)可以將引導(dǎo)輪的直徑放大到與驅(qū)動(dòng)輪ー樣大，可以有效地提高履帶式行走系統(tǒng)的越能力。所述前連接座和后連接座為中空的框架結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝完成后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的安裝油ロ位于后連接座的空腔內(nèi)；所述后連接座的底部設(shè)有維修ロ，所述后連接座上還設(shè)有用于封閉維修ロ的端蓋。安裝或維修驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)只需要拆除維修ロ的端蓋，通過(guò)維修口直接對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行拆卸或維修。所述的驅(qū)動(dòng)輪為分體式結(jié)構(gòu)由至少兩部分組成，驅(qū)動(dòng)輪劃分時(shí)由驅(qū)動(dòng)輪兩齒之間的底部開(kāi)始經(jīng)過(guò)圓心由另一對(duì)齒之間的底部結(jié)束。安裝履帶時(shí)首先安裝履帶未包容的那部分驅(qū)動(dòng)輪，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使先安裝的那部分驅(qū)動(dòng)輪與履帶接觸，使履帶包容住先安裝上的那部分驅(qū)動(dòng)輪；然后再將剩余的那部分驅(qū)動(dòng)輪安裝到相應(yīng)的位置。拆卸履帶時(shí)首先拆除未被履帶包容的那部分驅(qū)動(dòng)輪；然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使剩余的那部分驅(qū)動(dòng)輪脫離履帶。為了提高驅(qū)動(dòng)輪的可靠性可以將所述驅(qū)動(dòng)輪分為兩部分，驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)為偶數(shù)時(shí)兩部分對(duì)稱分布，驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)為奇數(shù)時(shí)兩部分的齒數(shù)相差一個(gè)齒。有益效果本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是1、履帶不容易脫落，驅(qū)動(dòng)力傳遞更加可靠，延長(zhǎng)了履帶的使用壽命；2、提高了履帶式行走系統(tǒng)的越過(guò)障礙物的能力；3、方便驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的安裝和維修；4、降低了履帶的安裝難度。附圖說(shuō)明 圖I為本專利技術(shù)的安裝結(jié)構(gòu)示意 圖2為本專利技術(shù)行走部分的側(cè)視 圖3為本專利技術(shù)驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式如圖所示，一種履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走系統(tǒng)，包括與車架I兩側(cè)固定連接的用于安裝履帶式行走系統(tǒng)各部件的臺(tái)架2、用于臺(tái)架2與車架I之間連接的前連接座3和后連接座4、安裝在臺(tái)架2上的驅(qū)動(dòng)輪5、引導(dǎo)輪6以及位于驅(qū)動(dòng)輪5和引導(dǎo)輪6之間的支重輪7、安裝在驅(qū)動(dòng)輪5和引導(dǎo)輪6上的履帶8、分別與引導(dǎo)輪6和臺(tái)架2連接的用于張緊履帶8的張緊裝置9、用于連接驅(qū)動(dòng)輪5和臺(tái)架2的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10，所述引導(dǎo)輪6在臺(tái)架2上可以前后滑動(dòng)，通過(guò)所述張緊裝置9使引導(dǎo)輪6具有向臺(tái)架2前方的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)從而使得履帶8處于張緊狀態(tài)，履帶8安裝完成后呈長(zhǎng)圓形結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪5和引導(dǎo)輪6分別位于履帶8兩端。履帶8呈長(zhǎng)圓形結(jié)構(gòu)兩端分別包容驅(qū)動(dòng)輪5和引導(dǎo)輪6，履帶8與驅(qū)動(dòng)輪5和引導(dǎo)輪6接觸達(dá)到半個(gè)圓，包角接近180 °，行走系統(tǒng)工作時(shí)履帶8不容易脫落，驅(qū)動(dòng)輪5在傳遞驅(qū)動(dòng)力時(shí)更加可靠，驅(qū)動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)輪上多個(gè)齒同時(shí)傳遞給履帶8，減小單個(gè)齒傳遞的驅(qū)動(dòng)力可以有效的提高履帶8的壽命。這種“兩輪一帶”結(jié)構(gòu)可以將引導(dǎo)輪6的直徑放大到與驅(qū)動(dòng)輪5 —樣大，可以有效地提高履帶式行走系統(tǒng)的越能力。所述前連接座3和后連接座4為中空的框架結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10安裝完成后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的安裝油口位于后連接座4的空腔內(nèi)；所述后連接座4的底部設(shè)有維修口 11，所述后連接座4上還設(shè)有用于封閉維修口 11的端蓋12。安裝或維修驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10時(shí)只需要拆除維修口 11的端蓋12，通過(guò)維修口 11直接對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10進(jìn)行拆卸或維修。所述的驅(qū)動(dòng)輪5為分體式結(jié)構(gòu)由至少兩部分組成，驅(qū)動(dòng)輪5劃分時(shí)由驅(qū)動(dòng)輪5的兩齒之間的底部開(kāi)始經(jīng)過(guò)圓心由另一對(duì)齒之間的底部結(jié)束。安裝履帶8時(shí)首先安裝履帶8未包容的那部分驅(qū)動(dòng)輪5，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10使先安裝的那部分驅(qū)動(dòng)輪5與履帶8接觸，使履帶8包容住先安裝上的那部分驅(qū)動(dòng)輪5 ;然后再將剩余的那部分驅(qū)動(dòng)輪5安裝到相應(yīng)的位置。拆卸履帶8時(shí)首先拆除未被履帶8包容的那部分驅(qū)動(dòng)輪5 ;然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10使剩余的那部分驅(qū)動(dòng)輪5脫離履帶8。 為了提高驅(qū)動(dòng)輪5的可靠性可以將所述驅(qū)動(dòng)輪5分為兩部分，驅(qū)動(dòng)輪5的齒數(shù)為偶數(shù)時(shí)兩部分對(duì)稱分布，驅(qū)動(dòng)輪5的齒數(shù)為奇數(shù)時(shí)兩部分的齒數(shù)相差一個(gè)齒。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走系統(tǒng),包括與車架（1）兩側(cè)固定連接的用于安裝履帶式行走系統(tǒng)各部件的臺(tái)架（2）、用于臺(tái)架（2）與車架（1）之間連接的前連接座（3）和后連接座（4）、安裝在臺(tái)架（2）上的驅(qū)動(dòng)輪（5）、引導(dǎo)輪（6）以及位于驅(qū)動(dòng)輪（5）和引導(dǎo)輪（6）之間的支重輪（7）、安裝在驅(qū)動(dòng)輪（5）和引導(dǎo)輪（6）上的履帶（8）、分別與引導(dǎo)輪（6）和臺(tái)架（2）連接的用于張緊履帶（8）的張緊裝置（9）、用于連接驅(qū)動(dòng)輪（5）和臺(tái)架（2）的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（10），所述引導(dǎo)輪（6）在臺(tái)架（2）上可以前后滑動(dòng)，通過(guò)所述張緊裝置（9）使引導(dǎo)輪（6）具有向臺(tái)架（2）前方的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)從而使得履帶（8）處于張緊狀態(tài)，其特征在于：所述履帶（8）安裝完成后呈長(zhǎng)圓形結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪（5）和引導(dǎo)輪（6）分別位于履帶（8）兩端。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走系統(tǒng)，包括與車架(I)兩側(cè)固定連接的用于安裝履帶式行走系統(tǒng)各部件的臺(tái)架(2)、用于臺(tái)架(2)與車架(I)之間連接的前連接座(3)和后連接座(4)、安裝在臺(tái)架(2)上的驅(qū)動(dòng)輪(5)、引導(dǎo)輪(6)以及位于驅(qū)動(dòng)輪(5)和引導(dǎo)輪(6)之間的支重輪(7)、安裝在驅(qū)動(dòng)輪(5)和引導(dǎo)輪(6)上的履帶(8)、分別與引導(dǎo)輪(6)和臺(tái)架(2)連接的用于張緊履帶(8)的張緊裝置(9)、用于連接驅(qū)動(dòng)輪(5)和臺(tái)架(2)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10)，所述引導(dǎo)輪(6)在臺(tái)架(2)上可以前后滑動(dòng)，通過(guò)所述張緊裝置(9)使引導(dǎo)輪(6)具有向臺(tái)架(2 )前方的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)從而使得履帶(8 )處于張緊狀態(tài)，其特征在于所述履帶(8 )安裝完成后呈長(zhǎng)圓形結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪(5)和引導(dǎo)輪(6)分別位于履帶(8)兩端。2....

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：錢珍寶，李盛龍，愛(ài)德華·李·瓦格納，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇柳工機(jī)械有限公司，廣西柳工機(jī)械股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：