角碼寬度視覺測量系統技術方案

一種角碼寬度視覺測量系統，包括一個設備箱、兩個輔助光源、一個光電傳感器和兩個攝像機，設備箱的下部設置有一個缺口，兩個攝像機固定設置在設備箱中并位于缺口的兩側，攝像機的鏡頭光軸均與缺口內空間相交，輔助光源設置在設備箱中，輔助光源的光投射區域包括缺口內空間。設備箱采用暗室結構。設備箱設置在角碼輸送線上，缺口橫跨在角碼輸送路徑上。攝像機的光軸垂直于角碼的檢查平面。在暗場環境中通過所述的輔助光源照亮角碼，同時在兩個攝像機中分別取得角碼兩側的圖像，在圖像中提取角碼的邊緣，然后測量角碼的寬度。本發明專利技術可以實時檢測角碼切割長度是否合格，檢測效率高，可集成在生產線中。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及物理領域，尤其涉及測量技術，特別涉及實時測量物體寬度的技術，具體的是一種角碼寬度視覺測量系統。
技術介紹
角碼是鋁合金型材中的一種產品。在角碼的加工過程中，需要其兩個直角面的切割長度，以確定是否符合生產要求?，F有技術中，采用人工方式檢測角碼的切割長度，因此檢測效率低，不能應用在生產線中。
技術實現思路
·本專利技術的目的在于提供一種角碼寬度視覺測量系統，所述的這種角碼寬度視覺測量系統要解決現有技術中檢測角碼切割長度的效率低、不能用于生產線中的技術問題。本專利技術的這種角碼寬度視覺測量系統，包括一個設備箱、兩個輔助光源和兩個攝像機，其中，所述的設備箱的下部設置有一個缺口，所述的兩個攝像機均固定設置在設備箱中并位于所述的缺口的兩側，所述的攝像機的鏡頭光軸均與缺口內空間相交，所述的輔助光源均設置在設備箱中并位于缺口的兩側，輔助光源的光投射區域包括缺口內空間。進一步的，所述的設備箱采用暗室結構。進一步的，所述的設備箱設置在角碼輸送線上，缺口橫跨在角碼輸送路徑上。進一步的，所述的輔助光源和攝像機均與一個控制器連接，所述的控制器連接有行程開關、或者微動開關、或者光電傳感器，所述的行程開關、或者微動開關、或者光電傳感器設置在設備箱的缺口部位中、或者設置在角碼輸送線上。進一步的，在暗場環境中通過所述的輔助光源照亮角碼，同時在兩個攝像機中分別取得角碼兩側的圖像，在圖像中提取角碼的邊緣，然后測量角碼的寬度。進一步的，攝像機中取得的角碼圖像中，選定至少一個檢測區域，然后對任意一個所述的檢測區域通過設定的閾值進行二值化處理，然后對二值化處理過的圖像進行邊緣提取，得到一像素寬度的邊緣，然后在該檢測區域內進行霍夫變換并擬合邊緣直線，在計算直線的旋轉角度，然后計算直線上每行的點之間的距離并根據旋轉角度得到真實距離，最后對區域內每一行測得的距離求平均得到該區域的角碼寬度值。進一步的，根據所述的角碼寬度值來判斷角碼的每個檢測區域是否在公差要求范圍內，并在超出公差要求時提示工件不合格。進一步的，所述的攝像機均與一個計算機連接。進一步的，所述的輔助光源是環形發光二極管輔助光源。本專利技術的工作原理是在暗場環境中通過輔助光源照亮角碼，同時利用兩個攝像機分別取得角碼兩側的圖像，在圖像中提取角碼的邊緣，然后測量角碼的寬度。角碼進入檢測區域后，通過行程開關、或者微動開關、或者光電傳感器觸發抓拍照片，然后進行圖像分析并實時給出結果。本專利技術和已有技術相比較，其效果是積極和明顯的。本專利技術在在角碼輸送線上設置輔助光源和兩個攝像機，在暗場環境中通過輔助光源照亮角碼，同時利用攝像機分別取得角碼兩側的圖像，在圖像中通過角碼與背景的差提取角碼的邊緣，然后測量角碼的寬度，可以實時檢測角碼切割長度是否合格，檢測效率高，可集成在生產線中。附圖說明圖I是本專利技術的角碼寬度視覺測量系統的結構示意圖。圖2是本專利技術的角碼寬度視覺測量系統的實施例的示意圖。圖3是本專利技術的角碼寬度視覺測量系統的實施例中的角碼的斷面結構示意圖。具體實施例方式實施例I :如圖I、圖2和圖3所示，本專利技術的角碼寬度視覺測量系統，包括一個設備箱I、兩個輔助光源2和兩個攝像機3，其中，所述的設備箱I的下部設置有一個缺口 4，所述的兩個攝像機3均固定設置在設備箱I中并位于所述的缺口 4的兩側，所述的攝像機3的鏡頭光軸均與缺口 4內空間相交，所述的輔助光源2設置在設備箱I中，輔助光源2的光投射區域包括缺口 4內空間。進一步的，所述的設備箱I采用暗室結構。進一步的，所述的設備箱I設置在角碼輸送線5上，缺口 4橫跨在角碼輸送路徑上。進一步的，所述的輔助光源2和攝像機3均與一個控制器(圖中未示)連接，所述的控制器連接有行程開關、或者微動開關、或者光電傳感器6，所述的行程開關、或者微動開關、或者光電傳感器6設置在設備箱I的缺口 4部位中、或者設置在角碼輸送線5上。進一步的，在暗場環境中通過所述的輔助光源2照亮角碼7，同時在兩個攝像機3中分別取得角碼7兩側的圖像，在圖像中提取角碼7的邊緣，然后測量角碼7的寬度。進一步的，攝像機3中取得的角碼7圖像中，選定至少一個檢測區域，然后對任意一個所述的檢測區域通過設定的閾值進行二值化處理，然后對二值化處理過的圖像進行邊緣提取，得到一像素寬度的邊緣，然后在該檢測區域內進行霍夫變換并擬合邊緣直線，在計算直線的旋轉角度，然后計算直線上每行的點之間的距離并根據旋轉角度得到真實距離，最后對區域內每一行測得的距離求平均得到該區域的角碼7寬度值。進一步的，根據所述的角碼7寬度值來判斷角碼7的每個檢測區域是否在公差要求范圍內，并在超出公差要求時提示工件不合格。進一步的,所述的攝像機3均與一個計算機(圖中未示)連接。本實施例的工作過程是在暗場環境中通過輔助光源2照亮角碼7，同時利用兩個攝像機3分別取得角碼7兩側的圖像，在圖像中提取角碼7的邊緣，然后測量角碼7的寬度。角碼7進入檢測區域后，通過行程開關、或者微動開關、或者光電傳感器6觸發抓拍照片，然后進行圖像分析并實時給出結果。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種角碼寬度視覺測量系統，包括一個設備箱、兩個輔助光源和兩個攝像機，其特征在于：所述的設備箱的下部設置有一個缺口，所述的兩個攝像機均固定設置在設備箱中并位于所述的缺口的兩側，所述的攝像機的鏡頭光軸均與缺口內空間相交，所述的輔助光源均設置在設備箱中并位于缺口的兩側，輔助光源的光投射區域包括缺口內空間。

【技術特征摘要】
1.一種角碼寬度視覺測量系統，包括一個設備箱、兩個輔助光源和兩個攝像機，其特征在于所述的設備箱的下部設置有一個缺口，所述的兩個攝像機均固定設置在設備箱中并位于所述的缺口的兩側，所述的攝像機的鏡頭光軸均與缺口內空間相交，所述的輔助光源均設置在設備箱中并位于缺口的兩側，輔助光源的光投射區域包括缺口內空間。2.如權利要求I所述的角碼寬度視覺測量系統，其特征在于所述的設備箱采用暗室結構。3.如權利要求I所述的角碼寬度視覺測量系統，其特征在于所述的設備箱設置在角碼輸送線上，缺口橫跨在角碼輸送路徑上。4.如權利要求I所述的角碼寬度視覺測量系統，其特征在于所述的輔助光源和攝像機均與一個控制器連接，所述的控制器連接有行程開關、或者微動開關、或者光電傳感器，所述的行程開關、或者微動開關、或者光電傳感器設置在設備箱的缺口部位中、或者設置在角碼輸送線上。5.如權利要求I所述的角碼寬度視覺測量系統，其特征在于在暗場環境中通過所述的輔助光源照亮...

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈安祺，
申請(專利權)人：上海瑞伯德智能系統科技有限公司，
類型：發明
國別省市：