本發明專利技術涉及一種雙視場可變焦三維測量系統，包括主次鏡成像測量系統、兩維跟蹤轉鏡裝置和自適應控制系統，所述主次鏡成像測量系統由長焦子系統、短焦子系統及發射光源組成，長焦子系統由主透鏡、第一分光鏡、第二分光鏡和探測器一組成，所述短焦距子系統由主透鏡、第一分光鏡、次透鏡和探測器二組成，所述兩維跟蹤轉鏡裝置由反射鏡、旋轉電機、調節手柄、上半軸、下半軸和水平軸組成，所述自適應控制系統由計算機、I/O控制電路、電動機驅動器和信號處理與控制電路組成，本發明專利技術布置緊湊、測量便捷高效，適合于動靜態物體的在線三維測量。
【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種雙視場可變焦三維測量系統，包括主次鏡成像測量系統(01)、兩維跟蹤轉鏡裝置(02)和自適應控制系統，其特征在于：所述主次鏡成像測量系統(01)由長焦子系統、短焦子系統及發射光源(7)組成，所述長焦子系統由主透鏡(1)、第一分光鏡(2)、第二分光鏡(5)和探測器一(6)組成，所述長焦子系統的焦距為主透鏡(1)的焦距，具有較長的焦距值；所述第一分光鏡(2)位于主透鏡(1)的焦點之前，并與主透鏡(1)的光軸成45°放置；所述第二分光鏡(5)位于主透鏡(1)在第一分光鏡(2)的反射光路上形成的焦點之前，并與第一分光鏡(2)平行布置，所述探測器一(6)位于長焦子系統的焦點處；所述發射光源(7)位于第二分光鏡(5)的反射光路上；所述短焦距子系統由主透鏡(1)、第一分光鏡(2)、次透鏡(3)和探測器二(4)組成，所述的短焦子系統的焦距為主透鏡(1)和次透鏡(3)的組合焦距，具有較短的焦距值；所述次透鏡(3)位于主透鏡(1)在第一分光鏡(2)的透射光路上形成的焦點之前，并與第一分光鏡(2)平行布置，所述探測器二(4)位于短焦子系統的焦點處；發射光源(7)發出特定波長的準直光束，入射到被測物體并反射；光束返回后，經主透鏡(1)和第一分光鏡(2)分成兩路，一路由探測器一(6)接收，另一路經過次透鏡(3)后由探測器二(4)接收；所述兩維跟蹤轉鏡裝置(02)可通過在空間兩維旋轉來控制出射光束指向；所述兩維跟蹤轉鏡裝置(02)由反射鏡(21)、旋轉電機(22)、調節手柄(23)、上半軸(24)、下半軸(25)和水平軸(26)組成，反射鏡(21)上部設有上半軸(24)，下部設有下半軸(25)，一側設有水平軸(26)，旋轉電機(22)通過上半軸(24)連接反射鏡(21)，調節手柄(23)通過水平軸(26)連接反射鏡(21)一側，分別實現反射鏡(21)繞上半軸(24)、下半軸(25)和水平軸(26)旋轉；所述自適應控制系統由計算機(31)、I/O控制電路(32)、電動機驅動器(33)和信號處理與控制電路(34)組成，自適應控制系統可以閉環控制，計算機(31)通過I/O控制電路(32)連接電動機驅動器(33)，電動機驅動器(33)連接旋轉電機(22)和調節手柄(23)，調節手柄(23)連接反射鏡(21)，探測器一(6)與探測器二(4)的輸入端連接反射鏡(21)，輸出端連接控制電路(34)，控制電路(34)連接計算機(31)；探測器一(6)與探測器二(4)拍攝的圖像特征經過信號處理與控制電路(34)傳送給計算機(31)，閉環實現光束指向的實時調整。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：李安虎，李志忠，
申請(專利權)人：同濟大學，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。