一種穩(wěn)定移動的焊線機焊頭安裝平臺制造技術(shù)

一種穩(wěn)定移動的焊線機焊頭安裝平臺，涉及到焊線機技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有焊線機焊頭安裝平臺存在晃動幅度大，穩(wěn)定性差，推遲了攝像機的取圖時間，機器速度慢的技術(shù)不足，水平驅(qū)動部分過大，結(jié)構(gòu)不緊湊，體積大的技術(shù)問題，包括有焊頭安裝基座左右電機，及前后電機；其特征在于：還包括有左右滑塊和前后滑塊；所述的焊頭安裝基座通過第二左右導(dǎo)軌與前后滑塊滑動連接，前后滑塊位于焊頭安裝基座下方，前后滑塊底部再通過第一前后導(dǎo)軌與前后安裝底板滑動連接，前后電機驅(qū)動焊頭安裝基座前后移動；焊頭安裝基座通過第二前后導(dǎo)軌與左右滑塊滑動連接，左右滑塊再通過第一左右導(dǎo)軌與左右安裝底板滑動連接，左右電機驅(qū)動焊頭安裝基座左右移動。減小焊頭以及攝像機移動過程中的晃動幅度，提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性，加快了機器速度。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及到焊線機
，具體焊線機中用于供焊頭安裝，驅(qū)動焊頭前后或左右水平移動的焊頭安裝平臺的結(jié)構(gòu)改進方面。
技術(shù)介紹
現(xiàn)在焊線機中用于焊頭安裝的前后左右水平驅(qū)動，在前后電機驅(qū)動焊頭前后水平移動時左右電機跟隨前后移動，移動過程中產(chǎn)生的晃動幅度大，穩(wěn)定性差，推遲了攝像機的取圖時間，機器速度慢，或者水平驅(qū)動部分過大，結(jié)構(gòu)不緊湊，體積大，占用空間大。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于解決現(xiàn)有焊線機焊頭安裝平臺存在晃動幅度大，穩(wěn)定性 差，推遲了攝像機的取圖時間，機器速度慢的技術(shù)不足，水平驅(qū)動部分過大，結(jié)構(gòu)不緊湊，體積大的技術(shù)問題，而提出的一種穩(wěn)定移動的焊線機焊頭安裝平臺。本技術(shù)解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是包括有焊頭安裝基座，控制焊頭安裝基座左右水平移動的左右電機，以及控制焊頭安裝基座如后水平移動的如后電機；所述的左右電機底部安裝有左右安裝底板；所述的前后電機底部安裝有前后安裝底板；其特征在于還包括有左右滑塊和前后滑塊；所述的焊頭安裝基座通過第二左右導(dǎo)軌與前后滑塊滑動連接，前后滑塊位于焊頭安裝基座下方，前后滑塊底部再通過第一前后導(dǎo)軌與前后安裝底板滑動連接，前后電機驅(qū)動焊頭安裝基座前后移動；焊頭安裝基座通過第二前后導(dǎo)軌與左右滑塊滑動連接，左右滑塊再通過第一左右導(dǎo)軌與左右安裝底板滑動連接，左右電機驅(qū)動焊頭安裝基座左右移動。本技術(shù)解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案進一步還包括所述的第一前后導(dǎo)軌、第二前后導(dǎo)軌、第一左右導(dǎo)軌以及第二左右導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌或交叉導(dǎo)軌。所述的前后滑塊通過第一前后導(dǎo)軌滑動連接有前后支撐塊,前后支撐塊再與前后安裝底板固定連接。所述的焊頭安裝基座的側(cè)邊固定安裝有連接塊，連接塊再通過所述第二前后導(dǎo)軌與所述的左右滑塊滑動連接。所述的左右安裝底板置于前后滑塊的上方，在左右安裝底板底部固定連接有墊塊。所述的前后電機和左右電機為伺服電機、步進電機或直線電機。當所述的前后電機為伺服電機或者是步進電機時，所述的前后電機的電機軸通過絲桿及配合的絲桿套與前后滑塊連接；當所述的左右電機為伺服電機或者是步進電機時，所述的左右電機的電機軸通過絲桿及配合的絲桿套與左右滑塊連接。當所述的前后電機為直線電機時，所述的前后電機動子直接與前后滑塊連接；當所述的左右電機為直線電機時，所述的左右電機動子直接與左右滑塊連接。所述的前后安裝底板和與所述的左右安裝底板連接的墊塊固定連接在一塊底板上。本技術(shù)的有益效果為本技術(shù)的左右電機和前后電機在驅(qū)動焊頭安裝基座前后、左右水平移動過程中，左右電機和前后電機的定子均處于相對固定狀態(tài)，與整機機座沒有相對運動，減小焊頭以及攝像機移動過程中的晃動幅度，提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性，加快了機器速度；另外，前后滑塊位于焊頭安裝基座下方，驅(qū)動焊頭安裝基座左右滑動部件部分設(shè)置在驅(qū)動焊頭前后滑動部件的上方，使得整個結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，占用空間少。附圖說明圖I為本技術(shù)采用交叉導(dǎo)軌時的立體結(jié)構(gòu)示意圖一； 圖2為本技術(shù)采用交叉導(dǎo)軌時的立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖3為本技術(shù)采用交叉導(dǎo)軌時的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)采用直線導(dǎo)軌時的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖5為本技術(shù)采用直線導(dǎo)軌時的立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖6為本技術(shù)采用直線導(dǎo)軌時的主視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖和本技術(shù)優(yōu)選的具體實施例，對本技術(shù)的結(jié)構(gòu)作進一步地說明。本實施例為本技術(shù)優(yōu)選實施方式，其它凡是其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實施例相同或近似的，均在本技術(shù)保護范圍之內(nèi)。實施例I參照圖I、圖2及圖3中所不，本技術(shù)包括有焊頭安裝基座I，左右電機2及前后電機3 ;左右電機2用于驅(qū)動焊頭安裝基座I進行左右水平移動，前后電機3用于驅(qū)動焊頭安裝基座I進行前后水平移動。實現(xiàn)上述功能的具體結(jié)構(gòu)為本技術(shù)還包括左右滑塊15和前后滑塊11，左右電機2底部安裝有左右安裝底板21 ;前后電機3底部安裝有前后安裝底板31 ;焊頭安裝基座I通過第二左右導(dǎo)軌18與前后滑塊11滑動連接，前后滑塊11底部再通過第一前后導(dǎo)軌12與前后安裝底板31滑動連接。第一前后導(dǎo)軌12和第二左右導(dǎo)軌18均為交叉導(dǎo)軌，交叉導(dǎo)軌又稱交叉滾子直線導(dǎo)軌。當所述的前后電機3為伺服電機或者是步進電機時，前后電機3的電機軸通過連接器32與絲桿驅(qū)動連接，與絲桿配合的絲桿套與前后滑塊11連接，絲桿套最好是連接在前后滑塊11底部，為了不影響該絲桿套的前后移動，前后安裝底板31與第一前后導(dǎo)軌12間還設(shè)有前后支撐塊33 ;在前后電機3工作時，絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿套沿絲桿前后移動，前后滑塊11及焊頭安裝基座I同步實現(xiàn)前后滑動。當前后電機3為直線電機時，所述的前后電機3的動子直接與前后滑塊11連接。焊頭安裝基座I的側(cè)邊安裝有一連接塊13，連接塊13連接有水平連接塊14，水平連接塊14的底部通過第二前后導(dǎo)軌16與左右滑塊15滑動連接，左右滑塊15的底部通過第一左右導(dǎo)軌17再與左右安裝底板21滑動連接，第二前后導(dǎo)軌16和第一左右導(dǎo)軌17也為交叉導(dǎo)軌。當所述的左右電機2為步進電機或伺服電機時，左右電機2的電機軸通過連接器22與絲桿23連接，與絲桿23配合的絲桿套與左右滑塊15連接，該絲桿套最好是連接在左右滑塊15底部，為了不影響該絲桿套的左右移動，左右安裝底板21與第一左右導(dǎo)軌17間還設(shè)有左右支撐塊24 ;在左右電機2工作時，絲桿23旋轉(zhuǎn)，絲桿套沿絲桿23左右移動，左右滑塊15、水平連接塊14、連接塊13及焊頭安裝基座I同步實現(xiàn)左右移動。當左右電機2為直線電機時，所述的左右電機2的動子直接與左右滑塊15連接。前后安裝底板31底部固定安裝有一塊底板5，左右安裝底板21固定安裝有一墊塊4，墊塊4底部也與底板5固定安裝，底板5固定連接在整機機座上。攝像機固定座可以與如后 滑塊11固定連接，此方式攝像機只會如后運動，攝像機固定座也可以與水平連接塊14固定連接或者與連接塊13固定連接，此方式攝像機會前后左右運動O焊頭以及焊頭升降的驅(qū)動部分安裝在焊頭安裝基座I上。為了使焊頭在水平運動中增加穩(wěn)定性，焊頭圓弧式升降的支點彈片和焊頭的換能器的彈片采用四個孔的彈片。為了減少本技術(shù)的占用空間，使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，左右安裝底板21左側(cè)的一部分置于前后滑塊11的上方，彼此分離。實施例2參照圖4、圖5及圖6中所示，本實施例I不同的時，將實施例I中的第一前后導(dǎo)軌12、第二前后導(dǎo)軌16、第一左右導(dǎo)軌17以及第二左右導(dǎo)軌18采用直線導(dǎo)軌代替，第一前后導(dǎo)軌12’、第二前后導(dǎo)軌16’、第一左右導(dǎo)軌17’以及第二左右導(dǎo)軌18’采用直線導(dǎo)軌達到與實施例I完全相同的技術(shù)效果，當?shù)诙昂髮?dǎo)軌16’是直線導(dǎo)軌時，第二前后導(dǎo)軌16’直接與連接塊13和左右滑塊15連接。本技術(shù)第一前后導(dǎo)軌12、第二前后導(dǎo)軌16、第一左右導(dǎo)軌17以及第二左右導(dǎo)軌18部分采用交叉導(dǎo)軌，部分采用直線導(dǎo)軌代替；第一前后導(dǎo)軌12、第二前后導(dǎo)軌16、第一左右導(dǎo)軌17以及第二左右導(dǎo)軌18也可以是能直線運動的各種導(dǎo)軌或者是能直線運動的各種導(dǎo)軌的組合，實現(xiàn)與實施例I完全相同的技術(shù)效果。權(quán)利要求1.一種穩(wěn)定移動的焊線機焊頭安裝平臺，包括有焊頭安裝基座，控制焊頭安裝基座左右水平移動的左右電機，以及控制焊頭安裝基座前后水平移動的前后電機；所述的左右電機底部安裝有左右安裝底板；所述的前后電本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種穩(wěn)定移動的焊線機焊頭安裝平臺，包括有焊頭安裝基座，控制焊頭安裝基座左右水平移動的左右電機，以及控制焊頭安裝基座前后水平移動的前后電機；所述的左右電機底部安裝有左右安裝底板；所述的前后電機底部安裝有前后安裝底板；其特征在于：還包括有左右滑塊和前后滑塊；所述的焊頭安裝基座通過第二左右導(dǎo)軌與前后滑塊滑動連接，前后滑塊位于焊頭安裝基座下方，前后滑塊底部再通過第一前后導(dǎo)軌與前后安裝底板滑動連接，前后電機驅(qū)動焊頭安裝基座前后移動；焊頭安裝基座通過第二前后導(dǎo)軌與左右滑塊滑動連接，左右滑塊再通過第一左右導(dǎo)軌與左右安裝底板滑動連接，左右電機驅(qū)動焊頭安裝基座左右移動。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄒志峰，
申請(專利權(quán))人：鄒志峰，
類型：實用新型
國別省市：