焊接用自定心夾緊機構制造技術

本實用新型專利技術公開了焊接用自定心夾緊機構，包括底板、以及設置在底板上表面的夾緊組件，所述夾緊組件包括左右對稱且開口方向相對設置的左V形塊和右V形塊；左V形塊和右V形塊的底部均連接有滑塊，滑塊通過滑竿連接在底板的上表面。本實用新型專利技術的優點在于：結構簡單，制造成本低，可調性高，易于安裝、調試和維護的優點，可以廣泛應用于油缸等圓柱型零件環縫焊接中。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種自動托料、定心、夾緊機構，即焊接用自定心夾緊機構，通過氣缸控制齒輪齒條及滑塊的動作，來實現工件或者零部件的托起、自定心和夾緊，特別適用于缸筒、法蘭的焊接、冷壓或者熱壓等需要。
技術介紹
在現代工業的發展中，傳統的焊接已由一個單一的加工工藝發展成為了一種科學化、信息化和高度自動化的焊接工程和焊接產業。圓柱形零件(如油缸)的焊接占據了重要地位。在此類零件焊接過程中，工件旋轉極易存在撓度(尤其是細長的工件)，嚴 重影響焊縫質量，故工件的托起、定心、壓緊或夾緊一直是此類焊接中的重點和難點。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種焊接用自定心夾緊機構，具有自動托料、定心和夾緊功能的機構；其結構簡單，制造成本低，可調性高，易于安裝、調試和維護的優點，可以廣泛應用于油缸等圓柱型零件環縫焊接中。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案為焊接用自定心夾緊機構，包括底板、以及設置在底板上表面的夾緊組件，所述夾緊組件包括左右對稱且開口方向相對設置的左V形塊和右V形塊 ’左V形塊和右V形塊的底部均連接有滑塊，滑塊通過滑竿連接在底板的上表面。所述左V形塊和右V形塊的V形槽面均開有調位凹槽，所述調位凹槽內安裝有滾輪。還包括驅動組件，驅動組件主要由連接左V形塊的左驅動組件和連接右V形塊的右驅動組件構成。所述左驅動組件主要由氣缸、以及與氣缸輸出軸連接的連接座構成，所述連接座與左V形塊固定連接。所述右驅動組件主要由齒輪架、上輪、齒輪、下輪構成，上輪、齒輪、下輪同時安裝在齒輪架，所述上輪和齒輪之間設置有與齒輪嚙合的上齒條，所述下輪和齒輪之間設置有與齒輪嚙合的下齒條，其中上齒條與右V形塊固定連接，下齒條通過導軌與連接座或者左V形塊固定連接。上輪、齒輪、以及下輪按照該順序從上至下依次安裝在齒輪架上。所述氣缸通過氣缸座安裝在底板上方。所述底板上表面還安裝有至少2個對稱設置的調節座，兩調節座之間設置有支撐管，且支撐管的軸線與滑竿的軸線平行。所述底板下表面安裝有底座。基于上述結構的描述，本技術的夾持結構為夾緊組件，在使用時，將要焊接的工件放置在左V形塊和右V形塊之間，通過左V形塊和右V形塊的移位，左V形塊向右移動，右V形塊向左移動，這樣左V形塊和右V形塊均向著工件移動，最后達到夾緊的目的，為了使得左V形塊和右V形塊的移動動作靈活操作，本技術中的左V形塊和右V形塊底部均設置有滑動機構，即滑塊和滑竿構成的滑動機構，滑塊分別與左V形塊和右V形塊固定連接，然后滑塊可在滑竿上自由滑動。進一步的，為了更好的適應工件，能將工件夾持的更加緊固且不傷害工件的外壁，所述左V形塊和右V形塊的V形槽面均開有調位凹槽，所述調位凹槽內安裝有滾輪。一般滾輪的外壁存在防滑涂層。再進一步的，為了驅動左V形塊和右V形塊向著工件方向移動，還包括驅動組件，驅動組件主要由連接左V形塊的左驅動組件和連接右V形塊的右驅動組件構成。左驅動組件驅動左V形塊向右移動，右驅動組件驅動右V形塊向左移動。再進一步的，為了簡約操作，左驅動組件由氣缸、以及與氣缸輸出軸連接的連接座構成，氣缸的輸出軸向外運動時，帶動連接座運動，這樣連接座帶動左V形塊向著工件方向移動，當需要取下工件時，氣缸的輸出軸向里運動，帶動連接座運動，這樣連接座帶動左V 形塊背向工件方向移動，這樣可達到自動松弛夾緊組件，方便取下工件。再進一步的，為了節約生產成本，在原設計初衷的基礎上改變右驅動組件的結構，原設計初衷為在左右各加一個驅動氣缸，即左驅動組件和右驅動組件的構成完全一起，均是采用一個驅動氣缸。若采用上述設計，存在兩個問題，一個是驅動不同步的問題。兩個驅動氣缸則存在兩個控制信號，在信號延遲的基礎上，必然會存在不同步的現象，在對精度很高的焊接需要下，該種驅動方式不可取。另一個問題是結構復雜設計和生產成本較高，且能耗高，不利于節能減排。基于上述理由，本技術特設計一種只采用一個氣缸、能實現同步驅動、節約成本的驅動結構，即在左驅動組件的基礎上，與連接座連接有導軌，右驅動組件主要采用齒輪架，以及安裝在齒輪架上的上輪、齒輪、以及下輪構成，上輪和齒輪之間設置有與齒輪嚙合的上齒條，下輪和齒輪之間設置有與齒輪嚙合的下齒條，其中上齒條與右V形塊固定連接，下齒條通過導軌與連接座或者左V形塊固定連接。這樣，當氣缸驅動時，氣缸輸出軸帶動連接座運動，此時連接座同時帶動左V形塊和導軌向著工件方向移動，這樣導軌帶動下齒條向右移動，此時在齒輪的逆向作用下，上齒條的運動方向與下齒條的運動方向始終是相反的，此時上齒條帶動右V形塊向著工件方向運動，可實現同步驅動的目的。減少一個氣缸，可達到節約成本的目的和節約能耗的目的。同理，需要取下工件時候，氣缸的輸出軸向里運動，即氣缸收縮，連接座同時帶動左V形塊和導軌背著工件方向移動，上齒條與下齒條的運動方向相反，上齒條即可帶動右V形塊背向工件方向運動。本技術中的滾輪將工件托起定心，并夾緊。由于工件和滾輪為線接觸，故不影響工件的轉動，實現自動托料、定心和夾緊的功能。進一步的，所述底板上表面還安裝有至少2個對稱設置的調節座，兩調節座之間設置有支撐管，且支撐管的軸線與滑竿的軸線平行。這樣工件被放置在支撐管上，方便驅動工件進入夾緊組件和退出夾緊組件。本技術的優點在于結構簡單，制造成本低，可調性高，易于安裝、調試和維護的優點，可以廣泛應用于油缸等圓柱型零件環縫焊接中。附圖說明圖I為本技術結構示意圖。圖2為本技術刨面結構示意圖。圖中的標號為1、底座；2、底板；3、氣缸；4、調節座；5、連接座；6、左V形塊；7、滾輪；8、調位凹槽；9、支撐管；10、右V形塊；11、齒輪架；14、上齒條；15、齒輪；18、滑塊；19、導軌；20、氣缸座；21、滑竿；41、下齒條。具體實施方式下面對本技術作進一步說明。但是，本技術的實施方式不限于此。實施例I :如圖I、2所示，焊接用自定心夾緊機構，包括底板2、以及設置在底板2上表面的夾緊組件，所述夾緊組件包括左右對稱且開口方向相對設置的左V形塊6和右V形塊10 ;左 V形塊6和右V形塊10的底部均連接有滑塊18，滑塊18通過滑竿21連接在底板2的上表面。在使用時，將要焊接的工件放置在左V形塊6和右V形塊10之間，通過左V形塊6和右V形塊10的移位，左V形塊6向右移動，右V形塊10向左移動，這樣左V形塊6和右V形塊10均向著工件移動，最后達到夾緊的目的，為了使得左V形塊6和右V形塊10的移動動作靈活操作，本技術中的左V形塊6和右V形塊10底部均設置有滑動機構，即滑塊18和滑竿21構成的滑動機構，滑塊18分別與左V形塊6和右V形塊10固定連接，然后滑塊18可在滑竿21上自由滑動。所述左V形塊6和右V形塊10的V形槽面均開有至少4個調位凹槽8，所述調位凹槽8內安裝有滾輪7。左V形塊6和右V形塊10分別各自安裝有2個滾輪7，左V形塊6和右V形塊10的滾輪7——對應對稱。本技術還包括驅動組件，驅動組件主要由連接左V形塊6的左驅動組件和連接右V形塊10的右驅動組件構成。左驅動組件主要由氣缸3、以及與氣缸3輸出軸連接的連接座5構成，所述連接座5與左V形塊6固定連接。所述右驅動組件主要由齒輪架11、上輪、齒輪15、下輪構成，上輪、齒輪15、下輪同時安本文檔來自技高網...

【技術保護點】
焊接用自定心夾緊機構，其特征在于：包括底板（2）、以及設置在底板（2）上表面的夾緊組件，所述夾緊組件包括左右對稱且開口方向相對設置的左V形塊（6）和右V形塊（10）；左V形塊（6）和右V形塊（10）的底部均連接有滑塊（18），滑塊（18）通過滑竿（21）連接在底板（2）的上表面。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：石剛，
申請(專利權)人：成都思爾特機器人科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：