遙控器的組裝系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種遙控器的組裝系統(tǒng)。根據(jù)本實(shí)用新型專利技術(shù)的遙控器的組裝系統(tǒng)，包括第一裝配單元和第二裝配單元；第一裝配單元和第二裝配單元通過(guò)第一接駁流水線相連接；第一裝配單元包括前蓋上料裝置、設(shè)置在前蓋上料裝置上游的前蓋配件上料機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在前蓋配件上料機(jī)構(gòu)與前蓋上料裝置之間以將前蓋配件安裝到前蓋上的第一機(jī)械手；第二裝配單元包括后蓋上料裝置和后蓋組合安裝裝置，后蓋組合安裝裝置的一端與第一接駁流水線的第二端相連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過(guò)使用自動(dòng)化設(shè)備代替人工，實(shí)現(xiàn)了遙控器組裝自動(dòng)化裝配，提高產(chǎn)品制造質(zhì)量的可靠性和一致性，達(dá)到減員增效的目的。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)
，特別地，涉及一種遙控器的組裝系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
空調(diào)遙控器組裝主要對(duì)象是按鍵，液晶，導(dǎo)電膠條，PCB固定螺釘，外殼后蓋，標(biāo)貼等，現(xiàn)有的傳統(tǒng)方式為人工分步操作，工作場(chǎng)地為皮帶式流水線，這種工藝生產(chǎn)方式占地面積和空間大，操作人員比較多，制造質(zhì)量的可靠性和一致性較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)目的在于提供一種遙控器的組裝系統(tǒng)，以解決手工操作質(zhì)量不可靠的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了一種遙控器的組裝系統(tǒng)，包括第一裝配單元和第二裝配單元；第一裝配單元和第二裝配單元通過(guò)第一接駁流水線相連接；第一裝配單元包括前蓋上料裝置、設(shè)置在前蓋上料裝置上游的前蓋配件上料機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在前蓋配件上料機(jī)構(gòu)與前蓋上料裝置之間以將前蓋配件安裝到前蓋上的第一機(jī)械手；第二裝配單元包括后蓋上料裝置和后蓋組合安裝裝置，后蓋組合安裝裝置的一端與第一接駁流水線的第二端相連接。進(jìn)一步地，第一裝配單元還包括發(fā)射窗自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和發(fā)射窗自動(dòng)安裝裝置，發(fā)射窗自動(dòng)安裝裝置設(shè)置在第一裝配單元和第一接駁流水線的第一端之間。進(jìn)一步地，前蓋配件上料機(jī)構(gòu)包括布置在第一機(jī)械手周圍的按鍵上料機(jī)構(gòu)、液晶屏上料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)電膠條上料機(jī)構(gòu)、和擋板上料機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械手用于將按鍵、液晶屏、導(dǎo)電膠條和擋板從上料機(jī)構(gòu)中吸取并安裝到位于前蓋上料裝置上的前蓋上。進(jìn)一步地，遙控器的組裝系統(tǒng)還包括第二機(jī)械手，第二機(jī)械手設(shè)置在后蓋上料裝置和后蓋安裝裝置之間。進(jìn)一步地，遙控器的組裝系統(tǒng)還包括第二接駁流水線，第二接駁流水線與后蓋組合安裝裝置的另一端相連接。進(jìn)一步地，遙控器的組裝系統(tǒng)還包括標(biāo)簽自動(dòng)供料裝置，通過(guò)第二機(jī)械手將標(biāo)簽貼合在后蓋上。進(jìn)一步地，液晶屏上料機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)撕膜裝置。本技術(shù)具有以下有益效果通過(guò)使用自動(dòng)化設(shè)備代替人工，實(shí)現(xiàn)了遙控器組裝自動(dòng)化裝配，提高產(chǎn)品制造質(zhì)量的可靠性和一致性，達(dá)到減員增效的目的。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本技術(shù)還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。附圖說(shuō)明構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本技術(shù)的遙控器的組裝系統(tǒng)的示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本技術(shù)可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。參見(jiàn)圖1，根據(jù)本技術(shù)的遙控器的組裝系統(tǒng)，包括第一裝配單元和第二裝配單元；第一裝配單元和第二裝配單元通過(guò)第一接駁流水線90相連接；第一裝配單元包括前蓋上料裝置10、設(shè)置在前蓋上料裝置10上游的前蓋配件上料機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在前蓋配件上料機(jī)構(gòu)與前蓋上料裝置10之間以將前蓋配件安裝到前蓋上的第一機(jī)械手130 ;第二裝配單元包括后蓋上料裝置20和后蓋組合安裝裝置110，后蓋組合安裝裝置110的一端與第一接駁流水線90的第二端相連接。本技術(shù)通過(guò)使用自動(dòng)化設(shè)備代替人工，實(shí)現(xiàn)了遙控器組裝自動(dòng)化裝配，提高了產(chǎn)品質(zhì)量以及產(chǎn)品的一致性，同時(shí)達(dá)到了減員增效的目的。參見(jiàn)圖1，第一裝配單元還包括發(fā)射窗自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)80和發(fā)射窗自動(dòng)安裝裝置70，發(fā)射窗自動(dòng)安裝裝置70設(shè)置在第一裝配單元和第一接駁流水線90的第一端之間。參見(jiàn)圖1，前蓋配件上料機(jī)構(gòu)包括布置在第一機(jī)械手周圍的按鍵上料機(jī)構(gòu)30、液晶屏上料機(jī)構(gòu)40、導(dǎo)電膠條上料機(jī)構(gòu)50、和擋板上料機(jī)構(gòu)60,第一機(jī)械手130用于將按鍵、液晶屏、導(dǎo)電膠條和擋板從上料機(jī)構(gòu)中吸取并安裝到位于前蓋上料裝置10上的前蓋上。參見(jiàn)圖1，遙控器的組裝系統(tǒng)還包括第二機(jī)械手140，第二機(jī)械手140設(shè)置在后蓋上料裝置20和后蓋組合安裝裝置110之間。遙控器的組裝系統(tǒng)還包括標(biāo)簽自動(dòng)供料裝置120，通過(guò)第二機(jī)械手140將標(biāo)簽貼合在后蓋上。卷狀標(biāo)簽在自動(dòng)剝離機(jī)構(gòu)作用下，第二機(jī)械手140通過(guò)吸嘴吸取標(biāo)簽，然后運(yùn)動(dòng)至后蓋上料裝置20處位置，定位后將標(biāo)簽貼附在后蓋上。參見(jiàn)圖1，遙控器的組裝系統(tǒng)還包括第二接駁流水線100，第二接駁流水線100與后蓋組合安裝裝置110的另一端相連接。為了方便后面工序的進(jìn)行設(shè)立了第二接駁流水線100，后蓋安裝完畢后的遙控器被輸送至后端的第二接駁流水線100上，進(jìn)行分揀和下一步包裝等工序。液晶屏上料機(jī)構(gòu)40包括自動(dòng)撕膜裝置。為了便于自動(dòng)化安裝，液晶屏上料機(jī)構(gòu)40包括自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)，在液晶屏被第一機(jī)械手130取走之前，將附膜撕去，保證下部工序的正常進(jìn)行。前蓋上料裝置10采用1X4工裝托盤(pán)，并準(zhǔn)確定位；工裝托盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)能自動(dòng)供給，完成后自動(dòng)推出至下一工序；按鍵，擋板，導(dǎo)電膠條，液晶均采用自動(dòng)送料裝置，第一機(jī)械手130依次從按鍵，液晶屏，導(dǎo)電膠條，擋板的上料位置取料，然后依次在前蓋的相應(yīng)位置上進(jìn)行安裝；每安裝完成一組前蓋物料的安裝后，轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)移到發(fā)射窗自動(dòng)安裝裝置70處，發(fā)射窗自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)80為振動(dòng)盤(pán)，由機(jī)械運(yùn)動(dòng)夾持裝直夾持后運(yùn)送并定位，完成自動(dòng)安裝；完成發(fā)射窗安裝后，專用工裝自動(dòng)輸送到第一接駁流水線90，優(yōu)選地，本技術(shù)的PCB組件安裝采用人工安裝，并同時(shí)檢測(cè)上部工序的效果。待人工安裝PCB組件。從第一裝配單元輸送過(guò)來(lái)的專用工裝夾持定位，電動(dòng)裝置進(jìn)行自動(dòng)鎖螺絲，依次將所有位置螺釘緊固。機(jī)械手抓取后蓋，運(yùn)動(dòng)至后蓋組合安裝裝置110,鎖緊螺釘,定位后自動(dòng)扣合。完成前蓋與后蓋扣合后即完成整個(gè)裝配過(guò)程。參見(jiàn)圖1，根據(jù)本技術(shù)的遙控器的組裝方法，使用前述的遙控器的組裝系統(tǒng)，包括SI :通過(guò)遙控器組裝系統(tǒng)的第一裝配單元的第一機(jī)械手130將按鍵、液晶屏、導(dǎo)電膠條和擋板安裝在前蓋上，然后再將發(fā)射窗安裝到前蓋上；S2 :將后蓋安裝在SI中安裝完畢的前蓋上。參見(jiàn)圖1，第一裝配單元I.前蓋上料采用1X4專用工裝托盤(pán)，并準(zhǔn)確定位；工裝托盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)能自動(dòng)供給，完成后自動(dòng)推出至下一工序。2.按鍵，檔板，導(dǎo)電膠條，液晶屏均采用自動(dòng)送料裝置，導(dǎo)電膠條采取振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)上料，同時(shí)液晶屏上料之前被液晶屏上料機(jī)構(gòu)40自動(dòng)撕去附膜。3.第一機(jī)械手130依次從按鍵，液晶屏，導(dǎo)電膠條，擋板的上料位置上取料，然后依次在前蓋的相應(yīng)位置進(jìn)行安裝，如此循環(huán)。4.每安裝完成一組前蓋物料的安裝后，轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)移到發(fā)射窗自動(dòng)安裝裝置70處，載有著安裝完成的前蓋的專用工裝托盤(pán)被自動(dòng)夾緊裝置夾持住，同時(shí)由采用振動(dòng)盤(pán)為發(fā)射窗自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)80傳送過(guò)來(lái)的發(fā)射窗由夾持裝置運(yùn)輸，定位并完成后，將發(fā)射窗安裝在前蓋上。5.完成發(fā)射窗安裝后，專用工裝自動(dòng)輸送到第一接駁流水線90，待人工安裝PCB組件后進(jìn)入第二組裝單元。此步驟的PCB組件的安裝也可以采取自動(dòng)安裝的方式。第二裝配單元I.從第一裝配單元輸送過(guò)來(lái)的安裝完成的前蓋專用工裝托盤(pán)由夾持定位，通過(guò)電動(dòng)裝置進(jìn)行自動(dòng)鎖螺釘，依次將所有位置螺釘緊固。2.卷狀標(biāo)簽在自動(dòng)剝離機(jī)構(gòu)作用下，第二機(jī)械手140通過(guò)吸嘴吸取標(biāo)簽，然后運(yùn)動(dòng)至后蓋上料裝置20處，定位后將標(biāo)簽貼附在后蓋上。3.第二機(jī)械手140抓取貼好標(biāo)簽的后蓋，運(yùn)動(dòng)至后蓋組合安裝裝置110，定位后與前蓋扣合。4.完成后蓋扣合后，專用工裝被輸送至后端的俄第二接駁流水線100，進(jìn)行分揀和下一步包裝等工序，如此循環(huán)。從以上的描述中，可以看出，本技術(shù)上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果本技術(shù)通本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種遙控器的組裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一裝配單元和第二裝配單元；所述第一裝配單元和第二裝配單元通過(guò)第一接駁流水線(90)相連接；所述第一裝配單元包括前蓋上料裝置(10)、設(shè)置在所述前蓋上料裝置(10)上游的前蓋配件上料機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在所述前蓋配件上料機(jī)構(gòu)與所述前蓋上料裝置(10)之間以將前蓋配件安裝到前蓋上的第一機(jī)械手(130)；第二裝配單元包括后蓋上料裝置(20)和后蓋組合安裝裝置(110)，后蓋組合安裝裝置(110)的一端與所述第一接駁流水線(90)的第二端相連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐承立，蔡小洪，吳超，王強(qiáng)，閆紅慶，鐘明生，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：