帶扭矩控、角相定位的液化石油氣瓶閥裝卸機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種帶扭矩控、角相定位的液化石油氣瓶閥裝卸機(jī)，該裝置設(shè)置有電動(dòng)機(jī)、機(jī)架、夾瓶氣缸、電控系統(tǒng)、氣瓶，電動(dòng)機(jī)下端設(shè)有豎向設(shè)置的輸出軸，輸出軸下端通過(guò)法蘭連接有減速機(jī)，減速機(jī)連接有滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸穿過(guò)機(jī)架的頂部設(shè)置，滑動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有接軸，接軸下端套接閥卡，電控系統(tǒng)并聯(lián)連接第一個(gè)交流傳感器、扭矩傳感器、第二個(gè)交流傳感器，該裝置能有效控制液化石油氣瓶閥安裝終結(jié)扭矩，并使瓶閥安裝終結(jié)角相位置正確。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本新型涉及一種氣體設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種帶扭矩控、角相定位的制液化石油氣瓶閥裝卸機(jī)。
技術(shù)介紹
原有瓶閥裝卸機(jī)由于安裝終結(jié)角相位置不確定，機(jī)器裝閥完成后，需要人工調(diào)整角相位置，才能最終完成液化石油氣瓶閥安裝。操作效率低，對(duì)瓶閥損傷大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)原有瓶閥裝卸機(jī)存在問(wèn)題，本技術(shù)提供一種帶扭矩控、角相定位的液化 石油氣瓶閥裝卸機(jī)，能有效控制液化石油氣瓶閥安裝終結(jié)扭矩，并使瓶閥安裝終結(jié)角相位置正確。本技術(shù)技術(shù)方案包括電動(dòng)機(jī)、機(jī)架、夾瓶氣缸、氣瓶，電動(dòng)機(jī)下端設(shè)有豎向設(shè)置的輸出軸，輸出軸下端通過(guò)法蘭連接有減速機(jī)，減速機(jī)連接有滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸穿過(guò)機(jī)架的頂部設(shè)置，滑動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有接軸，接軸下端套接閥卡，電控系統(tǒng)并聯(lián)連接第一個(gè)交流傳感器、扭矩傳感器、第二個(gè)交流傳感器。第一個(gè)交流傳感器的輸出端連接有第一個(gè)交流傳感器按鈕，第一個(gè)交流傳感器按鈕輸出端分別連接有裝閥按鈕、扭矩傳感器按鈕和第二個(gè)交流傳感器按鈕、角位傳感器按鈕，扭矩傳感器按鈕和第二個(gè)交流傳感器按鈕串聯(lián)連接，裝閥按鈕、扭矩傳感器按鈕和第二個(gè)交流傳感器按鈕、角位傳感器按鈕并聯(lián)連接，扭矩傳感器輸出端也分別連接著裝閥按鈕、扭矩傳感器按鈕和第二個(gè)交流傳感器、角位傳感器按鈕，第二個(gè)交流傳感器的輸出端連接著第三個(gè)交流傳感器按鈕，第三個(gè)交流傳感器按鈕輸出端分別連接著卸閥按鈕、第四個(gè)交流傳感器按鈕，卸閥按鈕與第四個(gè)交流傳感器按鈕并聯(lián)連接，裝閥按鈕、第二個(gè)交流傳感器按鈕、角位傳感器按鈕、卸閥按鈕、第四個(gè)交流傳感器按鈕的輸出端均連接有停止按鈕，停止按鈕串聯(lián)連接安培表。閥卡在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)下扭旋氣瓶的瓶頸，扭旋的角度在360°內(nèi)控制液化石油氣瓶閥安裝終結(jié)扭矩的同時(shí)正確控制瓶閥安裝終結(jié)角相位置。電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)裝卸瓶閥的運(yùn)動(dòng)，裝瓶閥時(shí)，扭矩達(dá)到設(shè)定值，扭矩傳感器先斷開(kāi)NK觸點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)扭緊瓶閥，在小于360°角內(nèi)，到達(dá)指定角相位置，角位移傳感器斷開(kāi)XK觸點(diǎn)。完成裝閥工序。本技術(shù)在實(shí)現(xiàn)了液化石油氣瓶閥安裝終結(jié)扭矩控制的同時(shí)，使瓶閥安裝終結(jié)角相位置正確。極大提高了裝閥工效，減輕了對(duì)瓶閥損傷。附圖說(shuō)明圖I為本技術(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)電控系統(tǒng)電路圖。其中，I-電動(dòng)機(jī)，2-減速器，3-滑動(dòng)軸，4-聯(lián)軸器，5-接軸，6-閥卡，7-機(jī)架，8-夾瓶汽缸，9-電控系統(tǒng)。A-安培表，IAT -停止按鈕，IAQ-裝閥按鈕，2AQ-卸閥按鈕，IC-第一個(gè)交流接觸器，2C-第二個(gè)交流接觸器，C「第一個(gè)交流接觸器按鈕，C2-第二個(gè)交流接觸器按鈕，C3-第三個(gè)交流接觸器按鈕，C4-第四個(gè)交流接觸器按鈕，NK-扭矩傳感器，NK i-扭矩傳感器，XK-角位移傳感器。 具體實(shí)施方式為了加深對(duì)本技術(shù)的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本技術(shù)，并不對(duì)本技術(shù)的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。如附圖1-2所示，本技術(shù)是一種帶扭矩控、角相定位的制液化石油氣瓶閥裝卸機(jī)，該裝置設(shè)置有電動(dòng)機(jī)I、機(jī)架7、夾瓶氣缸8、電控系統(tǒng)9、氣瓶10，電動(dòng)機(jī)I下端設(shè)有豎向設(shè)置的輸出軸11，述輸出軸11下端通過(guò)法蘭連接有減速機(jī)2，減速機(jī)2連接有滑動(dòng)軸3，滑動(dòng)軸3穿過(guò)機(jī)架7的頂部設(shè)置，滑動(dòng)軸3通過(guò)聯(lián)軸器連接有接軸5，接軸5下端套接閥卡6。電控系統(tǒng)9并聯(lián)連接第一個(gè)交流傳感器1C、扭矩傳感器NK、第二個(gè)交流傳感器2C。第一個(gè)交流傳感器IC的輸出端連接有第一個(gè)交流傳感器按鈕C1，第一個(gè)交流傳感器按鈕C1輸出端分別連接有裝閥按鈕1AQ、扭矩傳感器按鈕NK1和第二個(gè)交流傳感器按鈕C2、角位傳感器按鈕XK，所述扭矩傳感器按鈕NK1和第二個(gè)交流傳感器按鈕C2串聯(lián)連接，裝閥按鈕1AQ、扭矩傳感器按鈕NK1和第二個(gè)交流傳感器按鈕C2、角位傳感器按鈕XK并聯(lián)連接，扭矩傳感器NK輸出端也分別連接著所述閥按鈕1AQ、扭矩傳感器按鈕NK1和第二個(gè)交流傳感器C2、角位傳感器按鈕XK，第二個(gè)交流傳感器2C的輸出端連接著第三個(gè)交流傳感器按鈕C3，第三個(gè)交流傳感器按鈕C3輸出端分別連接著卸閥按鈕2AQ、第四個(gè)交流傳感器按鈕C4，卸閥按鈕2AQ與第四個(gè)交流傳感器按鈕C4并聯(lián)連接，裝閥按鈕1AQ、第二個(gè)交流傳感器按鈕C2、角位傳感器按鈕XK、卸閥按鈕2AQ、第四個(gè)交流傳感器按鈕C4的輸出端均連接有停止按鈕1AT，停止按(1AT串聯(lián)連接安培表A。閥卡6在電動(dòng)機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)下扭旋氣瓶10的瓶頸，扭旋的角度在360°內(nèi)。該裝置采用滑動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)尺寸不同的液化石油氣瓶瓶閥裝卸。電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)裝卸瓶閥的運(yùn)動(dòng)，裝瓶閥時(shí)，扭矩達(dá)到設(shè)定值，扭矩傳感器先斷開(kāi)NK觸點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)扭緊瓶閥，在小于360°角內(nèi)，到達(dá)指定角相位置，角位移傳感器斷開(kāi)觸點(diǎn)。完成裝閥工序。電動(dòng)機(jī)、減速器和夾瓶汽缸固定在機(jī)架上，滑動(dòng)軸、聯(lián)軸器、接軸、閥卡減速器輸出軸連接，電控系統(tǒng)安裝在機(jī)架上方便操作的位置。除上述示例外，本技術(shù)還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案均在本技術(shù)要求的保護(hù)范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.帶扭矩控、角相定位的液化石油氣瓶閥裝卸機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)(I)、機(jī)架(7)、夾瓶氣缸(8)、電控系統(tǒng)(9)、氣瓶(10),其特征在于所述電動(dòng)機(jī)(I)下端設(shè)有豎向設(shè)置的輸出軸(11)，所述輸出軸(11)下端通過(guò)法蘭連接有減速機(jī)(2 )，所述減速機(jī)(2 )連接有滑動(dòng)軸(3 )，所述滑動(dòng)軸(3 )穿過(guò)所述機(jī)架(7 )的頂部設(shè)置，所述滑動(dòng)軸(3 )通過(guò)聯(lián)軸器連接有接軸(5 )，所述接軸(5)下端套接閥卡(6)，所述電控系統(tǒng)(9)并聯(lián)連接第一個(gè)交流傳感器(1C)、扭矩傳感器(NK)、第二個(gè)交流傳感器(2C)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶扭矩控、角相定位的液化石油氣瓶閥裝卸機(jī)，其特征在于所述第一個(gè)交流傳感器(IC)的輸出端連接有第一個(gè)交流傳感器按鈕(C1),所述第一個(gè)交流傳感器按鈕(C1)輸出端分別連接有裝閥按鈕(1AQ)、扭矩傳感器按鈕(NK1)和第二個(gè)交流傳感器按鈕(C2)、角位傳感器按鈕(XK)，所述扭矩傳感器按鈕(NK1)和第二個(gè)交流傳感器按鈕(C2)串聯(lián)連接，所述裝閥按鈕(1AQ)、所述扭矩傳感器按鈕(NK1)和第二個(gè)交流傳感器按鈕(C2)、所述角位傳感器按鈕(XK)并聯(lián)連接，所述扭矩傳感器(NK)輸出端也分別連接著所述閥按鈕(1AQ)、所述扭矩傳感器按鈕(NK1)和所述第二個(gè)交流傳感器(C2)、所述角位傳 感器按鈕(XK)，所述第二個(gè)交流傳感器(2C)的輸出端連接著第三個(gè)交流傳感器按鈕(C3),所述第三個(gè)交流傳感器按鈕(C3)輸出端分別連接著卸閥按鈕(2AQ)、第四個(gè)交流傳感器按鈕(C4),所述卸閥按鈕(2AQ)與所述第四個(gè)交流傳感器按鈕(C4)并聯(lián)連接，所述裝閥按鈕(1AQ)、第二個(gè)交流傳感器按鈕(C2)、角位傳感器按鈕(XK)、卸閥按鈕(2AQ)、第四個(gè)交流傳感器按鈕(C4)的輸出端均連接有停止按鈕(1AT)，所述停止按鈕(IAT)串聯(lián)連接安培表(A)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶扭矩控、角相定位的液化石油氣瓶閥裝卸機(jī)，其特征在于 所述閥卡(6)在電動(dòng)機(jī)(I)運(yùn)轉(zhuǎn)下扭旋氣瓶(10)的瓶頸，扭旋的角度在360°內(nèi)。專(zhuān)利摘要本技術(shù)公開(kāi)了一種帶扭矩控、角相定位的液化石油氣瓶閥裝卸機(jī)，該裝置設(shè)置有電動(dòng)機(jī)、機(jī)架、夾瓶氣缸、電控本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
帶扭矩控、角相定位的液化石油氣瓶閥裝卸機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)（1）、機(jī)架（7）、夾瓶氣缸（8）、電控系統(tǒng)（9）、氣瓶（10），其特征在于：所述電動(dòng)機(jī)（1）下端設(shè)有豎向設(shè)置的輸出軸（11），所述輸出軸（11）下端通過(guò)法蘭連接有減速機(jī)（2），所述減速機(jī)（2）連接有滑動(dòng)軸（3），所述滑動(dòng)軸（3）穿過(guò)所述機(jī)架（7）的頂部設(shè)置，所述滑動(dòng)軸（3）通過(guò)聯(lián)軸器連接有接軸（5），所述接軸（5）下端套接閥卡（6），所述電控系統(tǒng)（9）并聯(lián)連接第一個(gè)交流傳感器（1C）、扭矩傳感器（NK）、第二個(gè)交流傳感器（2C）。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韋須林，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：江蘇亞洲氣體設(shè)備有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：