一種車輛處理系統和汽車技術方案

一種車輛處理系統和汽車，所述車輛處理系統包括：主處理器；通過時鐘總線連接的監控處理器；通過控制總線分別與主處理器和監控處理器連接的通道控制單元；以及分別與主處理器、監控處理器和通道控制單元連接的數據總線。采用雙處理器，能夠能夠提高車載電子設備的可靠性、穩定性和實時性。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及車輛
，特別涉及一種車輛處理系統和汽車。
技術介紹
隨著無線技術、汽車電子技術以及自動控制技術的進步，電子設備的集成度越來越高，各種功能越來越強大；同時道路上車輛的增多，對司機的駕駛技術也提出了更高的要求。為降低司機的工作強度，各種自動化電子設備以及各種新功能越來越多的安裝到了車輛中，使得車輛電子設備的集成度更高，功能更強大。鑒于大量高集成度、復雜的電子設備的引入，如何保持車載電子設備原有的穩定、可靠運行的特點逐步成為突出的問題。現有技術中，車輛的處理器采用如下兩種方案(I)單處理器方案-車輛中的ECU (Electronic Control Unit,電子控制單兀)米用單 MCU(microprocessor controlunit，微處理機控制單元)，即整套系統只有一個核心處理器控制完成所有功能，如FM/AN·播放系統、胎壓監測系統等，但是使用該方案要求MCU必須絕對的穩定和可靠，一旦系統出現故障，整個系統將無法正常工作；同時該類處理器處理能力有限，功能單一，無法滿足目前復雜系統的處理能力和多業務的需求。(2)MCU+MPU(Micro Processor Unit，微處理器)方案-啟動時MCU先工作，待MPU工作正常后，將程序轉交給MPU控制整個系統，該方案主要應用在部分復雜的車載設備，但是此方案在MPU故障后，整機系統的MPU恢復需要較長的時間，同時無法滿足車輛實時性的要求。
技術實現思路
本技術解決的問題是，提供一種車輛處理系統和汽車，能夠提高車載電子設備的可靠性、穩定性和實時性。為了解決上述技術問題，本技術一實施例提供了一種車輛處理系統，所述車輛處理系統包括主處理器；通過時鐘總線連接的監控處理器；通過控制總線分別與主處理器和監控處理器連接的通道控制單元；以及分別與主處理器、監控處理器和通道控制單元連接的數據總線。優選的，所述處理系統還包括與所述主處理器連接的第一數據暫存器，用于備份所述監控處理器的暫存數據。優選的，所述處理系統還包括與所述監控處理器連接的第二數據暫存器，用于備份所述主處理器的暫存數據。優選的，所述處理系統還包括與通道控制單元連接的外部設備。其中，所述通道控制單元具有控制選擇開關。為解決上述技術問題，本技術另一實施例還提供了一種汽車，包括上述車輛處理系統。與現有技術相比，上述技術方案具有以下優點本技術采用主處理器和監控處理器雙處理器的工作方式，采取系統數據備份、工作狀態檢測、主備倒換和系統自恢復技術等方式，滿足了復雜電子系統的高可靠性和故障時快速恢復的要求，即使在系統故障期間，也能夠提供系統基本的功能，滿足車輛的基本應用需求，克服了已有方案中系統無自恢復功能，一旦系統故障整機將無法使用的問題。附圖說明圖I是本技術實施例一提供的一種車輛處理系統結構示意圖；圖2是本技術實施例二提供的一種車輛處理系統結構示意圖。具體實施方式專利技術人發現對于車載電子設備，復雜度與出現軟故障的概率成正比，即越復雜出現故障的概率越大。為了滿足車輛對可靠性、穩定性和實時性的特點要求，需要一種方式既能夠盡可能保證系統的穩定可靠運行，同時又要在系統故障時，能夠主動發現故障并快·速恢復滿足系統實時性的要求。參見圖1，是本技術實施例一提供的車載控制系統結構示意圖，該車載控制系統包括主處理器101 ;通過時鐘總線11連接的監控處理器102 ;通過控制總線12分別與主處理器101和監控處理器102連接的通道控制單元103 ;以及分別與主處理器101、監控處理器102和通道控制單元103連接的數據總線13。主處理器101和監控處理器102各有一個操作系統在獨立工作，主處理器101能夠完成車載控制系統的全部功能；監控處理器102能夠完成主處理器101的部分關鍵、基本的功能，例如在車載娛樂系統中，監控處理器102只負責完成FM/AM播放控制、DVD播放控制等功能。控制總線12和數據總線13通過通道控制單元103互相通訊，用于主處理器101和監控處理器102互相監控對方是否工作在正常狀態。當主處理器101檢測發現監控處理器102工作異常時，及時通過相互間的時鐘總線11、控制總線12和數據總線13清除監控處理器102的故障，直到復位、下電重啟監控處理器102。當監控處理器102檢測發現主處理器101工作異常時，及時通過相互間的時鐘總線11、控制總線12和數據總線13控制主系統關閉、重啟故障模塊。當監控處理器102無法通過指令清除主處理器101故障模塊時，監控處理器102將復位或下電重啟恢復主處理器101，同時監控處理器102將接管主處理器101的工作，完成基本功能正常運行。監控處理器102在清除主處理器101故障和主處理器101故障恢復期間，監控處理器102通過通道控制單元103，自動接管整機系統的功能，直到主處理器101恢復到故障前的狀態后，監控處理器102再將整機系統控制權交給主處理器101。本實施例中，整機采用主處理器101和監控處理器102，雙處理器組合工作方式，主處理器101實現整機系統正常工作的全部功能，監控處理器102能夠完成整機的部分基本功能；雙處理器共同工作，監控處理器102與主處理器101定時互相通訊，互相檢查對方的工作狀態。參見圖2，是本技術實施例二提供的車載控制系統結構示意圖，該車載控制系統包括主處理器101 ;通過時鐘總線11連接的監控處理器102 ;通過控制總線12分別與主處理器101和監控處理器102連接的通道控制單元103 ;分別與主處理器101、監控處理器102和通道控制單元103連接的數據總線13 ;與主處理器101連接的第一數據暫存器104 ;與監控處理器102連接的第二數據暫存器105 ；以及與通道控制單元103連接的外部設備106。主處理器101和監控處理器102各有一個操作系統在獨立工作，主處理器101能夠完成車載控制系統的全部功能；監控處理器102能夠完成主處理器101的部分關鍵、基本的功能，例如在車載娛樂系統中，監控處理器102只負責完成FM/AM播放控制、DVD播放控 制等功能。控制總線12和數據總線13通過通道控制單元103互相通訊，用于主處理器101和監控處理器102互相監控對方是否工作在正常狀態，主處理器101備份監控處理器102的數據至第一數據暫存器104，監控處理器102備份主處理器101的數據至第二數據暫存器105。當主處理器101檢測發現監控處理器102工作異常時，及時通過相互間的時鐘總線11、控制總線12和數據總線13清除監控處理器102的故障，直到復位、下電重啟監控處理器102，并利用第一數據暫存器104中的暫存數據使得監控子系統恢復到正常工作狀態。當監控處理器102檢測發現主處理器101工作異常時，及時通過相互間的時鐘總線11、控制總線12和數據總線13控制主系統關閉、重啟故障模塊，并利用第二數據暫存器105中的暫存數據使得主處理器101可以快速恢復到故障前的工作狀態。當監控處理器102無法通過指令清除主處理器101故障模塊時，監控處理器102將復位或下電重啟恢復主處理器101，同時監控處理器102將接管主處理器101的工作，完成基本功能正常運行，并在主處理器101重啟完成后，通過第二數據暫存本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛處理系統，其特征在于，所述車輛處理系統包括：主處理器；通過時鐘總線連接的監控處理器；通過控制總線分別與主處理器和監控處理器連接的通道控制單元；以及分別與主處理器、監控處理器和通道控制單元連接的數據總線。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐進軍，
申請(專利權)人：廣州進強電子科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：