一種膠桶抓取裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種膠桶抓取裝置，包括設置在搬運車上的支柱和與支柱上端連接的連接板，還包括固定支座、夾緊定位鉤、鎖止搖柄機構和回位彈簧，所述的鎖止搖柄機構包括旋轉座和手柄，所述的固定支座設置在連接板上，所述的夾緊定位鉤的鉤端向下設置在固定支座的外上方，夾緊定位鉤的中部與固定支座轉動連接，夾緊定位鉤的另一端與鎖止搖柄機構的旋轉座通過定位銷軸轉動連接，所述的旋轉座的底面擱置在連接板上，所述的回位彈簧垂直設置在鎖止搖柄機構的兩側，回位彈簧的一端與定位銷軸連接，回位彈簧的另一端與設置在支柱兩側的支座銷連接。該裝置夾緊定位穩定，體積小、靈活度高，便于操作，成本低，操作安全。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械搬運裝置
，尤其是涉及一種膠桶抓取裝置。
技術介紹
在目前的總裝裝配工藝中，由于分裝擋風玻璃，加注各種液體等需要搬運膠桶及其他油桶類負荷較大的部件。通常對這種膠桶的搬運的定位有一種方式，就是在上端增加一種夾具鉤住膠桶。此種夾具固然可以使膠桶定位，但是由于此種夾具一端的鎖鉤長時間鉤住膠桶上端較薄側導致其受力點疲勞磨損，而且膠桶均是重復利用的可回收部件，因此膠桶鎖止處出現嚴重變形，再次夾緊時出現滑移不穩定現象，很有可能造成膠桶傾倒滑落。中國專利文獻(公告日1997年12月3日，公告號CN2269353Y)公開了一種省力油桶搬運車，包括車體和升降桿，車體上固定有踏板、鍵子、車輪、油桶接觸輪、停車腳，升 降桿上固定有夾具操縱桿、夾具、把手，踏板與車體鉸接后，通過鉸接連桿與升降桿固定，本技術利用杠桿原理，使一個人就能很省力地將油桶進行搬運，本技術安全性強，工作效率高。上述技術方案在汽車總裝裝配工藝過程中由于打膠機器人周圍空間小，而搬運車體積較大，不能采用上述搬運車更換膠桶，而采用人工換膠勞動強度大，嚴重影響生產。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中搬運膠桶時鎖止機構的不足而提供一種能夠對膠桶精確定位且能保證運輸的平穩性和可靠性的膠桶抓取裝置。本技術實現其技術目的所采用的技術方案是一種膠桶抓取裝置，包括設置在搬運車上的支柱和與支柱上端連接的連接板，還包括固定支座、夾緊定位鉤、鎖止搖柄機構和回位彈簧，所述的鎖止搖柄機構包括旋轉座和手柄，所述的固定支座設置在連接板上，所述的夾緊定位鉤的鉤端向下設置在固定支座的外上方，夾緊定位鉤的中部與固定支座轉動連接，夾緊定位鉤的另一端與鎖止搖柄機構的旋轉座通過定位銷軸轉動連接，所述的旋轉座的底面擱置在連接板上，所述的回位彈簧垂直設置在鎖止搖柄機構的兩側，回位彈簧的一端與定位銷軸連接，回位彈簧的另一端與設置在支柱兩側的支座銷連接。本膠桶抓取裝置利用膠桶自身結構特點采用相應機械升降及機械鎖止裝置的結構，利用夾緊定位鉤進行定位夾緊，保證膠桶的穩固定位，本技術方案中夾緊定位鉤的中部與固定支座轉動連接，夾緊定位鉤的另一端與鎖止搖柄機構的旋轉座通過定位銷軸轉動連接，而鎖止搖柄機構旋轉座的底面擱置在連接板上，當向后搬動鎖止搖柄機構的手柄時，鎖止搖柄機構旋轉座的底面會繞定位銷軸轉動，當搖柄底端轉動90度時，鎖止搖柄機構旋轉座設置有手柄一側的側面會自然穩定地鎖緊在連接板上，而且當鎖止搖柄機構旋轉時帶動與其連接的夾緊定位鉤向后下方運動，夾緊定位鉤以固定支座為轉動支點轉動，夾緊定位鉤鉤住膠桶實現固定夾緊。回位彈簧的一端與定位銷軸連接，回位彈簧的另一端與設置在支柱兩側的支座銷連接，當鎖止及松開時，回位彈簧起到回位定位作用。該膠桶抓取裝置夾緊定位穩定，體積小、靈活度高，便于操作，成本低，空間小，可以廣泛應用。作為優選，所述的夾緊定位鉤鉤端一體并排設置有兩個彎鉤，所述的夾緊定位鉤的中部沿長度方向設置有轉動孔，所述的轉動孔呈長方形結構，轉動孔靠近彎鉤的一端設置有鉤狀回轉結構，所述的夾緊定位鉤的另一端設置有U形連接槽，所述的連接槽的兩側設置有銷孔。夾緊定位鉤采用上述結構能夠保證夾緊定位鉤以固定支座為轉動支點進行旋轉，同時保證與鎖止搖柄機構的連動，夾緊定位鉤一體設置有兩個連體的鎖鉤進行定位夾緊，能夠保證膠桶的穩固定位，滿足現場運輸要求，現場操作方便，提高了工作效率。轉動孔呈長方形結構，并在轉動孔靠近彎鉤的一端設置有鉤狀回轉結構，這樣的結構便于在夾緊定位鉤進行夾緊或松開動作時的回轉。作為優選，所述鎖止搖柄機構的手柄呈L形結構，手柄的端部朝向固定支座設置在固定支座的上方，所述的旋轉座上設置有U形安裝槽，所述的安裝槽的兩側壁上設置有銷軸安裝孔，所述的旋轉座上設置有手柄一端的底面上設置有圓弧結構。鎖止搖柄機構設置一個圓弧結構的旋轉座和手柄，通過手柄的搖轉可以聯動夾緊定位鉤進行工作，當旋轉座沿圓弧結構向后轉動90°時，旋轉座設置有手柄一側的側面與連接板的端面接觸，會自然穩定地在連接板上自行鎖止。設置有U形安裝槽是為了方便與夾緊定位鉤的連動。作為優選，所述的固定支座為兩塊支撐板件，所述的板件的上端設置有連接孔。固定支座設置為上述結構是為了便于夾緊定位鉤的轉動連接。作為優選，夾緊定位鉤上的轉動孔與固定支座上的連接孔通過轉動軸連接在一起，夾緊定位鉤上的連接槽設置在旋轉座上的安裝槽內側，通過穿設在銷孔和銷軸安裝孔內的定位銷軸連接在一起。上述連接方式，能夠保證本膠桶抓取裝置各構件之間的連動和轉動。作為優選，所述的定位銷軸的端部設置有卡槽，所述的支座銷的端部設置有定位槽，所述的回位彈簧上端套掛在卡槽內，另一端與定位槽卡接。定位銷軸設置卡槽和支座銷上設置定位槽是為了方便回位彈簧的設置，有利于實現整個裝置的順利回位和定位。作為優選，所述的連接板為長方形結構，所述的支柱為長方體結構，所述的連接板設置夾緊定位鉤鉤端的一端延伸到支柱的外側。連接板設置為長方體結構且一端延伸在支柱的外側，這樣的結構便于對膠桶的抓取鎖緊定位和搬運。本技術的有益效果是該裝置體積小，便于操作，工作狀態穩定；成本低 ’夾緊定位穩定；回位順利；操作安全，空間小，提高了工作效率和產品質量，可以廣泛應用。附圖說明圖I是本技術膠桶抓取裝置的一種結構示意圖；圖2是圖I中膠桶抓取裝置的俯視圖；圖3是圖I中膠桶抓取裝置的左視圖；圖4是本技術中夾緊定位鉤的一種結構示意圖；圖5是圖4中夾緊定位鉤的俯視圖；圖6是本技術中鎖止搖柄機構的一種結構示意圖；圖7是本技術中定位銷軸的一種結構示意圖；圖8是本技術膠桶抓取裝置的一種工作狀態示意圖。圖中1、支柱，2、連接板，3、固定支座，4、夾緊定位鉤，5、鎖止搖柄機構，6、回位彈簧，7、定位銷軸，8、支座銷，9、彎鉤，10、轉動孔，101、鉤狀回轉結構，11、連接槽，12、銷孔，13、旋轉座，14、手柄，15、安裝槽，16、銷軸安裝孔，17、圓弧結構，18、連接孔，19、轉動軸，20、卡槽，21、定位槽，22、膠桶。具體實施方式下面通過具體實施例并結合附圖對本技術的技術方案作進一步說明。實施例I :在圖I所示的實施例中，一種膠桶抓取裝置，包括設置在搬運車上的支柱I和與支柱上端連接的連接板2，還包括固定支座3、夾緊定位鉤4、鎖止搖柄機構5和回位彈簧6，鎖止搖柄機構5包括旋轉座13和手柄14，固定支座3設置在連接板2上，連接板2為長方形結構(見圖2)，支柱I為長方體結構，夾緊定位鉤4的鉤端向下設置在固定支座3的外上方，夾緊定位鉤4的中部與固定支座3轉動連接，夾緊定位鉤4的另一端與鎖止搖柄機構5的 旋轉座13通過定位銷軸7轉動連接，旋轉座13的底面擱置在連接板2上，連接板2設置夾緊定位鉤4鉤端的一端延伸到支柱I的外側。回位彈簧6垂直設置在鎖止搖柄機構5的兩偵儀見圖3)，回位彈簧6的一端與定位銷軸7連接，回位彈簧6的另一端與設置在支柱I兩側的支座銷8連接。夾緊定位鉤4鉤端一體并排設置有兩個彎鉤9 (見圖5)，夾緊定位鉤4的中部沿長度方向設置有轉動孔10 (見圖4)，轉動孔10呈長方形結構，轉動孔10靠近彎鉤9的一端設置有鉤狀回轉結構101，夾緊定位鉤4的另一端設置有U形本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種膠桶抓取裝置，包括設置在搬運車上的支柱（1）和與支柱上端連接的連接板（2），其特征在于：還包括固定支座（3）、夾緊定位鉤（4）、鎖止搖柄機構（5）和回位彈簧（6），所述的鎖止搖柄機構（5）包括旋轉座（13）和手柄（14），所述的固定支座（3）設置在連接板（2）上，所述的夾緊定位鉤（4）的鉤端向下設置在固定支座（3）的外上方，夾緊定位鉤（4）的中部與固定支座（3）轉動連接，夾緊定位鉤（4）的另一端與鎖止搖柄機構（5）的旋轉座（13）通過定位銷軸（7）轉動連接，所述的旋轉座（13）的底面擱置在連接板（2）上，所述的回位彈簧（6）垂直設置在鎖止搖柄機構（5）的兩側，回位彈簧（6）的一端與定位銷軸（7）連接，回位彈簧（6）的另一端與設置在搬運車支柱（1）兩側的支座銷（8）連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：荊坤，滕元，程文安，鄭偉，
申請(專利權)人：濟南吉利汽車有限公司，浙江吉利控股集團有限公司，
類型：實用新型
國別省市：