水文遙控動力船制造技術

本實用新型專利技術涉及水文監測技術領域，公開了一種水文遙控動力船，其包括：前流線型的船體，設置在船體上的遙控信號接收單元，設置在船體后部的動力單元，以及連接遙控信號接收單元和動力單元的控制單元，由遙控信號接收單元接收遠程遙控信號并傳送給控制單元，由控制單元控制動力單元帶動船體行進、倒退或轉向；船體上還設置有水文監測單元，用于監測承載船體的水流的水文信息。本實用新型專利技術通過遙控控制船體的運行，將聲學多普勒流量計直接安裝在船體上，改變水文聲學多普勒流量計監測依賴于非動力船使用環境受限的現實，減少工作人員工作強度，能夠拓展工作范圍，提高水文監測工作的機動性，工作效率高，使用方便。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及水文監測
，特別是涉及一種水文遙控動力船。
技術介紹
聲學多普勒測流儀已在水文監測中得到廣泛應用，但其工作方式主要依托于一條非動力小船，采用繩拖的方式進行流量測驗，或者安裝在大型載人動力船上進行流量監測， 或者采用纜道牽引來進行流量監測。監測條件依賴于過河橋梁，載人動力船，纜道等，監測條件受限，只能固定斷面測流，或者依托大型載人動力船，機動性差，硬件和使用費用高，不適用較小河流的水文監測工作的開展。
技術實現思路
(一 )要解決的技術問題本技術要解決的技術問題是克服現有技術中的缺陷，提供一種不依賴過河橋梁、載人動力船、纜道等條件，適用較小河流的水文監測的動力船。( 二 )技術方案為了解決上述技術問題，本技術提供一種水文遙控動力船，其包括前流線型的船體，設置在所述船體上的遙控信號接收單元，設置在船體后部的動力單元，以及連接所述遙控信號接收單元和動力單元的控制單元，由所述遙控信號接收單元接收遠程遙控信號并傳送給所述控制單元，由所述控制單元控制所述動力單元帶動所述船體行進、倒退或轉向；所述船體上還設置有水文監測單元，用于監測承載所述船體的水流的水文信息。其中，所述船體包括船殼和艙蓋，所述船殼和艙蓋之間通過螺栓固定連接；所述船殼和艙蓋的連接處形成內凹槽，所述內凹槽內填充防水墊圈。其中，所述水文監測單元為聲學多普勒流量計，所述聲學多普勒流量計包括設置在船體上的主機以及與所述主機相連且穿過所述船殼的傳感器探頭。其中，所述船體上開設有一鏤空孔，所述傳感器探頭穿過所述鏤空孔固定在所述船殼上。其中，所述船殼和艙蓋之間形成船艙，所述船艙內設置所述遙控信號接收單元和控制單元，以及與所述控制單元、動力單元和遙控信號接收單元相連的供電單元。其中，所述動力單元包括分別位于所述船艙內兩側的動力馬達、分別設置在所述船體尾部兩側的槳葉，以及連接相同側所述動力馬達和槳葉的連接軸。其中，所述船體后部設置有彩色指示燈；所述船體前部還設置有前霧燈，所述船體尾部設置有警示燈，所述警示燈與所述供電單元相連，用于對所述供電單元的低電壓狀態進行報警。其中，所述船殼尾部設置有排水孔，所述排水孔由密封塞密封。其中，所述艙蓋上設置有充電接口槽，所述充電接口槽與所述供電單元電連接，所述充電接口槽由密封塞密封。其中，所述船艙內填充有塑料泡沫或珍珠棉。(三)有益效果上述技術方案所提供的水文遙控動力船，通過遙控控制船體的運行，將聲學多普勒流量計直接安裝在船體上，改變水文聲學多普勒流量計監測依賴于非動力船等使用環境受限的現實，減少工作人員工作強度，能夠拓展工作范圍，提高水文監測工作的機動性，工作效率高，使用方便。附圖說明圖I是本技術實施例的水文遙控動力船的俯視圖；圖2是本技術實施例的水文遙控動力船的后視圖；圖3是本技術實施例的水文遙控動力船的仰視圖。 其中，I :傳感器探頭；2 :主機；3 :艙蓋；4 :前霧燈；5 :警示燈；6 :船殼；7 :充電接口槽；8 :槳葉；9 :排水孔。具體實施方式以下結合附圖和實施例，對本技術的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本技術，但不用來限制本技術的范圍。圖I示出了本實施例的水文遙控動力船的俯視圖，圖2是其后視圖，圖3是其仰視圖。參照圖I至圖3，本實施例的水文遙控動力船包括前流線型的船體，其中，流線型是前圓后尖、表面光滑、略像水滴的形狀，具有這種形狀的物體在流體中運動時所受到的阻力最小，所以汽車、火車、飛機機身、潛水艇等外形常做成流線型。本實施例船體的前流線型是指前尖后圓的形狀，該外形設置便于減少船體在水中受到的阻力且不易傾覆。本實施例船體上設置有遙控信號接收單元、位于船體后部的動力單元、以及連接遙控信號接收單元和動力單元的控制單元，由遙控信號接收單元接收遠程遙控信號并傳送給控制單元，由控制單元控制動力單元帶動船體朝著目標方向行進、倒退或轉向；船體上還設置有水文監測單元，用于監測承載船體的水流的水文信息。船體在水中運行時，水文監測單元實時進行水文監測。遙控信號接收單元采用2. 4G無線傳輸，控制船體水上工作，同時可以回傳電池電壓等信息給遙控器。具體地，本實施例的船體包括船殼6和艙蓋3，船殼6和艙蓋3之間通過螺栓固定連接，船殼6采用高強度ABS材料，一次開模成型，船殼6和艙蓋3的連接處形成內凹槽，在內凹槽內填充防水墊圈，防止船艙進水。船殼6和艙蓋3之間形成船艙，船艙內設置遙控信號接收單元、控制單元、以及與控制單元、動力單元和遙控信號接收單元相連的供電單元。水文監測單元與船艙獨立，未安裝在船艙內，其安裝和拆卸時不需要打開船艙，減少水文監測過程中操作的繁瑣性并能減少水文監測單元通訊信號的衰減。本實施例水文監測單元選用聲學多普勒流量計，聲學多普勒流量計包括設置在艙蓋3上的主機2和連接主機2的傳感器探頭1，傳感器探頭I穿過船殼6安裝在船體中前部，船體上開設有一鏤空孔，傳感器探頭I穿過該鏤空孔固定在船殼6上，主機2安裝在船體尾部，并且主機2的安裝保持一定傾角，防止表面積水。動力單元包括位于船艙內的動力馬達、設置在船體尾部的槳葉8，以及連接動力馬達和槳葉8的連接軸。具體采用雙動力工作方式，動力馬達和槳葉分別具有兩組，動力馬達分別位于船艙內兩側，槳葉8分別位于船體尾部兩側，相同側的動力馬達和槳葉8分別通過連接軸相連，通過控制兩個動力馬達帶動兩個槳葉8來驅動船體運行，通過槳葉8正反轉來控制船體轉向。本實施例的動力單元采用雙槳無刷電機，采用無舵機設計，雙槳正反轉以控制前進和倒退，槳葉8采用全侵槳，外有導流管兼保護罩。本實施例供電單元采用磷酸鐵鋰電池或者鋰離子動力電池進行供電。艙蓋3上設置有充電接口槽7，充電接口槽7與供電單元電連接，充電接口槽7平時由密封塞密封，拔掉密封塞就可以露出充電接口，能夠減少充電時開啟艙蓋3卸下電池的繁瑣。本實施例供電單元因重量相對較大，布置在船體中軸線上的船艙底部，能夠降低整船重心點，有效的防止船體傾覆。船體后部設置有彩色指示燈,指示燈采用不同顏色的LED燈，以確定夜間使用時船頭位置；船體前部還設置有前霧燈4，以確定霧中使用時船體的位置；船體尾部設置有警示燈5，警示燈5與供電單元相連，用于對供電單元的低電壓狀態進行報警，提醒及時充電。船殼6尾部設置有排水孔9，排水孔9平時由密封塞密封，當船體內進水時，打開密封塞，可以緊急排水。船艙內部填充塑料泡沫或珍珠棉等低密度且不吸水的材料，以做成防沉艙，即便船艙發生不可逆轉的進水，也能保障船體漂浮在水面以上便于打撈。由以上實施例可以看出，本技術通過遙控控制船體的運行，將聲學多普勒流量計直接安裝在船體上，改變水文聲學多普勒流量計監測依賴于非動力船使用環境受限的現實，減少工作人員工作強度，能夠拓展工作范圍，提高水文監測工作的機動性，工作效率高，使用方便。本技術以水文遙控動力船代替非動力船，拓展了聲學多普勒測流儀器的使用空間，使得水文測驗斷面從依賴橋梁，或者牽引纜道等的特定工作地點，延伸到了幾乎所有適合布設測驗斷面的位置，使工作范圍延伸到常規測驗很難涉及的范圍，水文遙控動力船提高了水文監測的工作效率，本技術同時可以作為一種自動的高效率的負載工具，參與水質取樣、水上救援等領域。以上所述僅是本技術的優本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種水文遙控動力船，其特征在于，包括：前流線型的船體，設置在所述船體上的遙控信號接收單元，設置在船體后部的動力單元，以及連接所述遙控信號接收單元和動力單元的控制單元，由所述遙控信號接收單元接收遠程遙控信號并傳送給所述控制單元，由所述控制單元控制所述動力單元帶動所述船體行進、倒退或轉向；所述船體上還設置有水文監測單元，用于監測承載所述船體的水流的水文信息。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊卓，
申請(專利權)人：楊卓，
類型：實用新型
國別省市：