自動(dòng)盤圓機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種自動(dòng)盤圓機(jī)，屬于盤圓機(jī)領(lǐng)域，包括一個(gè)盤圓工作臺(tái)；送線機(jī)構(gòu)，設(shè)置在臨近盤圓工作臺(tái)的位置處，將待盤圓鐵絲有序地送出；校直機(jī)構(gòu)，與盤圓工作臺(tái)連接，且臨近送線機(jī)構(gòu)，對(duì)送線機(jī)構(gòu)送出的鐵絲進(jìn)行校直；拉線機(jī)構(gòu)，將校直機(jī)構(gòu)校直后的鐵絲送出；盤圓機(jī)構(gòu)，設(shè)置在盤圓工作臺(tái)上，通過的初始位置呈三角形的固定輪、導(dǎo)線輪，和進(jìn)給輪完成盤圓動(dòng)作；接料機(jī)構(gòu)，輔助盤圓機(jī)構(gòu)完成盤圓；以及，主控單元，控制各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作。本實(shí)用新型專利技術(shù)所述的自動(dòng)盤圓機(jī)，解決了盤圓領(lǐng)域的手動(dòng)操作的效率低下和根據(jù)仿形原理盤圓的現(xiàn)狀，結(jié)構(gòu)精減，提高了盤圓效率。（*該技術(shù)在2018年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種盤圓機(jī)，尤其是一種可以自動(dòng)地將一巻鐵絲盤成各種螺旋曲線的自 動(dòng)盤圓機(jī)。
技術(shù)介紹
目前，相關(guān)的制品廠家大多以手工進(jìn)行盤圓作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低，市場(chǎng)上同功能 的設(shè)備不多，基本上根據(jù)仿形原理工作，結(jié)構(gòu)不夠精簡(jiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有盤圓作業(yè)的現(xiàn)狀，提供一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、效率較高的自動(dòng)盤 圓機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案-一種自動(dòng)盤圓機(jī)，包括盤圓工作臺(tái)；送線機(jī)構(gòu)，設(shè)置在臨近盤圓工作臺(tái)的位置處，包括第一驅(qū)動(dòng)單元；放料盤，放置待盤圓的鐵絲；放料盤與第一驅(qū)動(dòng)單元相連，將待盤圓鐵絲送出； 校直機(jī)構(gòu)，與盤圓工作臺(tái)連接，且臨近送線機(jī)構(gòu)，對(duì)放料盤送出的鐵絲進(jìn)行校直； 拉線機(jī)構(gòu)，包括，第二驅(qū)動(dòng)單元；拉線輪，設(shè)置在盤圓工作臺(tái)上，并沿著鐵絲從校直機(jī)構(gòu)出來的方向設(shè)置；由第二驅(qū) 動(dòng)單元帶動(dòng)拉線輪將校直機(jī)構(gòu)校直后的鐵絲送出；以及， 盤圓機(jī)構(gòu)，設(shè)置在盤圓工作臺(tái)上，包括伺服電機(jī)系統(tǒng)；滾珠絲杠，與電機(jī)配合連接；直線導(dǎo)軌，設(shè)置在滾珠絲杠的兩側(cè)、且導(dǎo)軌方向平行于滾珠絲杠的中軸線； 滑座，滑座，與滾珠絲杠配合，并與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合； 盤圓輪，包括固定輪，固定安裝在盤圓工作臺(tái)上；導(dǎo)線輪，連接在盤圓工作臺(tái)上；進(jìn)給輪，與滑座連接，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)給輪在導(dǎo)軌方向上進(jìn)給；并且固定 輪、導(dǎo)線輪，和進(jìn)給輪的初始位置呈三角形； 接料機(jī)構(gòu)，包括接料盤，設(shè)置在盤圓工作臺(tái)上； 第三驅(qū)動(dòng)單元，帶動(dòng)接料盤轉(zhuǎn)動(dòng)；以及，主控單元，其信號(hào)輸出端與第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元，以及伺服電 機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接，輸出控制指令。 優(yōu)選的是，還包括切斷機(jī)構(gòu)，包括第四驅(qū)動(dòng)單元，其信號(hào)輸入端與主控單元的信號(hào)輸出端連接，接收主控單元輸出的控制 指令；以及，切斷刀，與第四驅(qū)動(dòng)單元連接，設(shè)置在盤圓機(jī)構(gòu)的入口處。優(yōu)選的是，所述的送線機(jī)構(gòu)，具有一個(gè)中空的支座，所述的支座包括一個(gè)上支撐板和底 板；放料盤位于支座的上支撐板的上方，而第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在底板上，其輸出軸通過上支 撐板的通孔與放料盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在放料盤上具有豎直方向的送線支架，待盤圓的鐵絲纏繞在 送線支架上；所述的送線機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)漲緊臂，所述的漲緊臂的一個(gè)端頭與支座通過一根 彈簧連接，而漲緊臂的靠近此端頭的部位與支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，漲緊臂的另外一個(gè)端頭處安裝一 個(gè)漲緊輪；另外，在漲緊臂的下方設(shè)置位置檢測(cè)開關(guān)，位置檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端與主控單 元的信號(hào)輸入端連接；所述的送線機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)導(dǎo)向桿，其一個(gè)端頭與支座連接，另外一 個(gè)端頭連接初導(dǎo)向輪；從送線支架上引出的待盤圓的鐵絲依次通過漲緊輪和初導(dǎo)向輪再送出。優(yōu)選的是，所述的校直機(jī)構(gòu)，包括順次排列的橫向校直機(jī)構(gòu)和縱向校直機(jī)構(gòu)，并且橫向 校直機(jī)構(gòu)和縱向校直機(jī)構(gòu)分別具有換線手柄。優(yōu)選的是，所述的拉線輪包括一組拉線主動(dòng)輪和一組拉線從動(dòng)輪，分別設(shè)置在從校直機(jī)構(gòu)出來的鐵絲的兩側(cè)，二者之間的間隙保證主動(dòng)輪與鐵絲之間的摩擦力可以向盤圓機(jī)構(gòu)不斷 移送鐵絲。優(yōu)選的是，在校直機(jī)構(gòu)與拉線輪之間設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器和檢測(cè)輪組合，檢測(cè)輪設(shè)置在 盤圓工作臺(tái)上，檢測(cè)輪由拉線從動(dòng)輪帶動(dòng)；旋轉(zhuǎn)編碼器與檢測(cè)輪連接，隨檢測(cè)輪同步旋轉(zhuǎn)， 而旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出端與主控單元的信號(hào)輸入端相連。優(yōu)選的是，所述的第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元均為交流電機(jī)和與其配合使用的蝸輪減 速機(jī)，以及與交流電機(jī)連接的變頻器，其中主控單元的信號(hào)輸出端與變頻器的信號(hào)輸入端連 接；所述的第三驅(qū)動(dòng)單元為可調(diào)速的直流電機(jī)和與其配合使用的蝸輪減速機(jī)；所述的伺服電 機(jī)系統(tǒng)為伺服電機(jī)和與其連接的控制器，其中主控單元的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端 連接；所述的第四驅(qū)動(dòng)單元為切斷氣缸和氣缸控制單元，其中氣缸控制單元的信號(hào)輸入端與 主控單元的信號(hào)輸出端連接。優(yōu)選的是，所述的主控單元為PLC。優(yōu)選的是，所述的導(dǎo)線輪，位置可調(diào)式地連接在盤圓工作臺(tái)上。本技術(shù)的有益之處是首先，通過采用送線機(jī)構(gòu)，可以自動(dòng)地將待盤圓的鐵絲送至 盤圓設(shè)備處；其次，校直機(jī)構(gòu)包括橫向校直機(jī)構(gòu)和縱向校直機(jī)構(gòu)，可以有效地對(duì)待盤圓的鐵 絲進(jìn)行校直，可以得到較佳的盤圓效果；再者，送線機(jī)構(gòu)設(shè)置了漲緊臂和采集其位置信號(hào)的 位置檢測(cè)開關(guān)，避免出現(xiàn)紊亂現(xiàn)象；最后，采用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量，提供已盤圓鐵絲 的長(zhǎng)度值，并且旋轉(zhuǎn)編碼器由拉線從動(dòng)輪帶動(dòng)，確保鐵絲打滑時(shí)不會(huì)造成計(jì)量誤差。附圖說明圖1為本技術(shù)的總體結(jié)構(gòu)示意圖2為本技術(shù)的正視圖3為本技術(shù)的俯視圖4為圖1所述的盤圓輪的局部示意圖5為本技術(shù)盤圓過程流程圖。具體實(shí)施方式一種自動(dòng)盤圓機(jī)，如圖1所示，包括主控單元，在本實(shí)施例中采用PLC控制。 盤圓工作臺(tái)9，設(shè)置在支架上。送線機(jī)構(gòu)l，包括一個(gè)支座ll，支座11設(shè)置在臨近盤圓工作臺(tái)9的位置處，為了方便放 置整個(gè)送線機(jī)構(gòu)l，可以釆用中空式結(jié)構(gòu)，所以此支座ll包括一個(gè)上支撐板和一個(gè)底板。如圖2所示的第一驅(qū)動(dòng)單元，安裝在支座ll的底板上，在本實(shí)施例中可以選擇交流電機(jī) 和與其配合使用的蝸輪減速機(jī)14，以及可以控制此交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的變頻器，而此變頻器則由 主控單元PLC控制。放料盤12，安裝在支座11的上支撐板上，放置待盤圓的鐵絲，為了能夠?qū)⒄麕喌蔫F絲 放置在放料盤12上，在放料盤12中央的一個(gè)圓周上，如圖1所示，可以設(shè)置四個(gè)連接座， 在連接座上插入四個(gè)送線支架13，整巻的待盤圓的鐵絲可以套在四個(gè)送線支架13夕卜；放料 盤12通過上支撐板上的通孔與送線機(jī)構(gòu)1的蝸輪減速機(jī)的輸出軸相連，由此交流電機(jī)帶動(dòng)放 料盤12按一定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，將待盤圓鐵絲送出。為了保證送線機(jī)構(gòu)l能夠有序準(zhǔn)確的送線，送線機(jī)構(gòu)1還包括一個(gè)漲緊臂15，此漲緊臂 15的一個(gè)端頭與支座11通過一根彈簧16連接，而漲緊臂15的靠近此端頭的部位與支座11 轉(zhuǎn)動(dòng)連接，漲緊臂11的另外一個(gè)端頭處安裝一個(gè)漲緊輪151;另外，在漲緊臂15的下方設(shè) 置位置檢測(cè)開關(guān)，在本實(shí)施例中采用三個(gè)位置檢測(cè)開關(guān)，位置檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸入至PLC， 由PLC根據(jù)三個(gè)位置檢測(cè)開關(guān)提供的信號(hào)，輸出控制信號(hào)給送線機(jī)構(gòu)1的變頻器，進(jìn)而控制 交流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。另外，送線機(jī)構(gòu)1還包括一個(gè)導(dǎo)向桿17，其一個(gè)端頭與支座11連接，另外一個(gè)端頭連 接初導(dǎo)向輪171;從送線支架13上引出的待盤圓的鐵絲依次通過漲緊輪15和初導(dǎo)向輪171 再送出。現(xiàn)說明在本實(shí)施例中，通過三個(gè)位置檢測(cè)開關(guān)提供的不同信號(hào)，對(duì)應(yīng)的交流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 情況1. 當(dāng)放料盤12送待盤圓的鐵絲，而拉線機(jī)構(gòu)3未將鐵絲拉走時(shí)，該漲緊臂15處于松弛 狀態(tài)，PLC檢測(cè)到該狀態(tài)后，送線機(jī)構(gòu)1的交流電機(jī)將停止轉(zhuǎn)動(dòng)；2. 當(dāng)放料盤12放待盤圓的鐵絲的速度小于拉線機(jī)構(gòu)3拉鐵絲的速度時(shí)，該漲緊臂15處 于收緊狀態(tài)，，PLC檢測(cè)到該狀態(tài)后，送線機(jī)構(gòu)1的交流電機(jī)將由正常速度轉(zhuǎn)為高速運(yùn)轉(zhuǎn)；3. 若漲緊臂15收緊而壓至放料盤12的邊緣時(shí)，說明絲被卡住，故PLC檢測(cè)到此狀態(tài)后，自動(dòng)盤圓機(jī)將停止運(yùn)動(dòng)并報(bào)警。校直機(jī)構(gòu)2，如圖2和圖3所示，與盤圓工作臺(tái)9的一個(gè)臨近送線機(jī)構(gòu)1的側(cè)面連接， 在本實(shí)施例中采用了兩組校直機(jī)構(gòu)，分別為橫向校直機(jī)構(gòu)21和縱向校直機(jī)構(gòu)22， 二者順次 排列，可以將縱向校直機(jī)構(gòu)22連接至盤圓工作臺(tái)9的一個(gè)臨近送線機(jī)構(gòu)1的側(cè)面，而橫向校 直機(jī)構(gòu)21與縱向校直機(jī)構(gòu)22連接，如此，從初導(dǎo)向輪171出來的待盤圓的鐵本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)盤圓機(jī)，其特征在于：包括　盤圓工作臺(tái)；　送線機(jī)構(gòu)，設(shè)置在臨近盤圓工作臺(tái)的位置處，包括　第一驅(qū)動(dòng)單元；　放料盤，放置待盤圓的鐵絲；放料盤與第一驅(qū)動(dòng)單元相連，將待盤圓鐵絲送出；校直機(jī)構(gòu)，與盤圓工作臺(tái)連接，且臨近送線機(jī)構(gòu)，對(duì)放料盤送出的鐵絲進(jìn)行校直；　拉線機(jī)構(gòu)，包括，　第二驅(qū)動(dòng)單元；　拉線輪，設(shè)置在盤圓工作臺(tái)上，并沿著鐵絲從校直機(jī)構(gòu)出來的方向設(shè)置；由第二驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)拉線輪將校直機(jī)構(gòu)校直后的鐵絲送出；以及，　盤圓機(jī)構(gòu)，設(shè)置在盤圓工作臺(tái)上，包括　伺服電機(jī)系統(tǒng)；　滾珠絲杠，與電機(jī)配合連接；　直線導(dǎo)軌，設(shè)置在滾珠絲杠的兩側(cè)、且導(dǎo)軌方向平行于滾珠絲杠的中軸線；　滑座，與滾珠絲杠配合，并與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；　盤圓輪，包括　固定輪，固定安裝在盤圓工作臺(tái)上；　導(dǎo)線輪，連接在盤圓工作臺(tái)上；　進(jìn)給輪，與滑座連接，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)給輪在導(dǎo)軌方向上進(jìn)給；并且固定輪、導(dǎo)線輪，和進(jìn)給輪的初始位置呈三角形；　接料機(jī)構(gòu)，包括　接料盤，設(shè)置在盤圓工作臺(tái)上；　第三驅(qū)動(dòng)單元，帶動(dòng)接料盤轉(zhuǎn)動(dòng)；以及，　主控單元，其信號(hào)輸出端與第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元，以及伺服電機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接，輸出控制指令。

【技術(shù)特征摘要】
1、一種自動(dòng)盤圓機(jī)，其特征在于包括盤圓工作臺(tái)；送線機(jī)構(gòu)，設(shè)置在臨近盤圓工作臺(tái)的位置處，包括第一驅(qū)動(dòng)單元；放料盤，放置待盤圓的鐵絲；放料盤與第一驅(qū)動(dòng)單元相連，將待盤圓鐵絲送出；校直機(jī)構(gòu)，與盤圓工作臺(tái)連接，且臨近送線機(jī)構(gòu)，對(duì)放料盤送出的鐵絲進(jìn)行校直；拉線機(jī)構(gòu)，包括，第二驅(qū)動(dòng)單元；拉線輪，設(shè)置在盤圓工作臺(tái)上，并沿著鐵絲從校直機(jī)構(gòu)出來的方向設(shè)置；由第二驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)拉線輪將校直機(jī)構(gòu)校直后的鐵絲送出；以及，盤圓機(jī)構(gòu)，設(shè)置在盤圓工作臺(tái)上，包括伺服電機(jī)系統(tǒng)；滾珠絲杠，與電機(jī)配合連接；直線導(dǎo)軌，設(shè)置在滾珠絲杠的兩側(cè)、且導(dǎo)軌方向平行于滾珠絲杠的中軸線；滑座，與滾珠絲杠配合，并與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；盤圓輪，包括固定輪，固定安裝在盤圓工作臺(tái)上；導(dǎo)線輪，連接在盤圓工作臺(tái)上；進(jìn)給輪，與滑座連接，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)給輪在導(dǎo)軌方向上進(jìn)給；并且固定輪、導(dǎo)線輪，和進(jìn)給輪的初始位置呈三角形；接料機(jī)構(gòu)，包括接料盤，設(shè)置在盤圓工作臺(tái)上；第三驅(qū)動(dòng)單元，帶動(dòng)接料盤轉(zhuǎn)動(dòng)；以及，主控單元，其信號(hào)輸出端與第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元，以及伺服電機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接，輸出控制指令。2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)盤圓機(jī)，其特征在于還包括切斷機(jī)構(gòu)，包括第四驅(qū)動(dòng)單元，其信號(hào)輸入端與主控單元的信號(hào)輸出端連接，接收主控單元輸出的控制指令；以及，切斷刀，與第四驅(qū)動(dòng)單元連接，設(shè)置在盤圓機(jī)構(gòu)的入口處。3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)盤圓機(jī)，其特征在于所述的送線機(jī)構(gòu)，具有一個(gè)中空的支 座，所述的支座包括一個(gè)上支撐板和底板；放料盤位于支座的上支撐板的上方，而第一驅(qū) 動(dòng)單元設(shè)置在底板上，其輸出軸通過上支撐板的通孔與放料盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在放料盤上具有 豎直方向的送線支架，待盤圓的鐵絲纏繞在送線支架上；所述的送線機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)漲緊 臂，所述的漲緊臂的一個(gè)端頭與支座通過一根彈簧連接，而漲緊臂的靠近此端頭的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉興偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鵬煜威科技深圳有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：94[中國(guó)|深圳]