擋藥組件制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種擋藥組件，以用于使藥品停留于或脫離上藥機(jī)械手的出藥端，其包括翻板機(jī)構(gòu)，該翻板機(jī)構(gòu)包括：翻板擋板基座，固定于所述上藥機(jī)械手出藥端的下方；翻板擋板，設(shè)置于所述翻板擋板基座，所述擋藥板可作動(dòng)地繞翻板擋板基座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻板擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域包括位于出藥端所在平面上方的第一區(qū)域、和位于出藥端所在平面下方的第二區(qū)域，以使得藥品停留于或脫離上藥機(jī)械手的出藥端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型專利技術(shù)的擋藥組件設(shè)置于上藥機(jī)械手的出藥端，可控制上藥機(jī)械手藥品傳輸通道的通斷，以使上藥機(jī)械手可調(diào)整至需添藥的儲(chǔ)藥槽進(jìn)行藥品添加，保證藥品添加的準(zhǔn)確性以及靈活性，提高了對(duì)藥房的藥品添加的效率以及質(zhì)量。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及上藥機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種上藥機(jī)械手用擋藥組件。
技術(shù)介紹
藥房作為醫(yī)院的第一窗口，代表著醫(yī)院的形象。自動(dòng)化藥房己在醫(yī)院中廣泛使用，上藥機(jī)械手作為自動(dòng)化藥房的關(guān)鍵部件，其效率、穩(wěn)定性以及對(duì)不同藥盒的適應(yīng)性直接影響藥房自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)及功能。目前，盒裝藥品在從外圍的進(jìn)藥機(jī)構(gòu)進(jìn)入上藥機(jī)械手之后，再滑入儲(chǔ)藥槽中，針對(duì)多個(gè)不同位置的儲(chǔ)藥槽，上藥機(jī)械手中的藥品傳輸通道無(wú)法針對(duì)不同儲(chǔ)藥槽進(jìn)行適應(yīng)性開關(guān)調(diào)整，使得盒裝藥品無(wú)法滑入對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)藥槽，影響藥房自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致藥房中藥品無(wú)法對(duì)應(yīng)添加。因此，非常有必要設(shè)計(jì)出一種上藥機(jī)械手的擋藥組件來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供一種可控制上藥機(jī)械手藥品傳輸通道的通、或斷的擋藥組件。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案一種擋藥組件，以用于使藥品停留于或脫離上藥機(jī)械手的出藥端，其包括翻板機(jī)構(gòu)，所述翻板機(jī)構(gòu)包括翻板擋板基座，固定于所述上藥機(jī)械手出藥端的下方；翻板擋板，設(shè)置于所述翻板擋板基座，所述翻板擋板可作動(dòng)地繞翻板擋板基座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻板擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域包括位于出藥端所在平面上方的第一區(qū)域、和位于出藥端所在平面下方的第二區(qū)域，以使得藥品停留于或脫離上藥機(jī)械手的出藥端。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻板擋板通過(guò)折彎長(zhǎng)直金屬板制成。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻板擋板基座設(shè)置有通孔，所述翻板擋板包括穿置于所述通孔的轉(zhuǎn)軸，所述翻板擋板圍繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋藥組件包括設(shè)置于所述翻板擋板基座的電磁控制器，所述電磁控制器包括頂桿裝置，所述頂桿裝置抵持所述翻板擋板，以帶動(dòng)所述擋藥組件的翻板擋板轉(zhuǎn)動(dòng)。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂桿裝置包括用以抵持所述翻板擋板的頂板。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂桿裝置包括杠桿，以傳遞電磁控制器對(duì)翻板擋板的作用力。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋藥組件包括光電傳感器，所述光電傳感器包括發(fā)射光束的發(fā)射器，所述發(fā)射器設(shè)置于出藥端所在平面上方，以用于偵測(cè)上藥機(jī)械手的藥品傳輸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的擋藥組件設(shè)置于上藥機(jī)械手的出藥端，可控制上藥機(jī)械手藥品傳輸通道的通斷，以使上藥機(jī)械手可調(diào)整至需添藥的儲(chǔ)藥槽進(jìn)行藥品添加，保證藥品添加的準(zhǔn)確性以及靈活性，提高了對(duì)藥房的藥品添加的效率以及質(zhì)量。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本技術(shù)的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本技術(shù)一實(shí)施例的上藥機(jī)械手的立體圖；圖2為本技術(shù)一實(shí)施例的上藥機(jī)械手另一角度的立體圖；圖3為本技術(shù)一實(shí)施例的擋藥組件的立體圖；圖4為本技術(shù)一實(shí)施例的擋藥組件的另一角度的立體圖。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施例并不限制本技術(shù)，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施例所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。如圖I所示，本技術(shù)所提供的上藥機(jī)械手包括至少一個(gè)藥槽裝置3，該藥槽裝置3包括傳輸帶5、和設(shè)置于所述傳輸帶5上表面的藥槽推板，所述藥槽推板包括與所述傳輸帶5分離設(shè)置的第一藥槽推板71、和固定于所述傳輸帶5的第二藥槽推板72，所述第一藥槽推板71可作動(dòng)地朝向或遠(yuǎn)離所述第二藥槽推板72運(yùn)動(dòng)，以控制所述藥槽推板與傳輸帶5形成藥品傳輸槽道；以及固定支架4，該固定支架4用于支撐所述至少一個(gè)藥槽裝置3。因此，通過(guò)改變藥品傳輸槽道的寬度以適應(yīng)不同盒裝藥品的尺寸，保證盒裝藥品于上藥機(jī)械手中的規(guī)則排布以使得盒裝藥品按規(guī)定位置滑入儲(chǔ)藥槽，提高了對(duì)藥房的藥品添加的效率以及質(zhì)量。本技術(shù)的實(shí)施例中，優(yōu)選的，上藥機(jī)械手中藥槽裝置3數(shù)量限定為兩個(gè)，并上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩個(gè)藥槽裝置3是相互獨(dú)立的，采用連接件I互聯(lián)，同時(shí)，各個(gè)藥槽裝置3的寬度可以任意設(shè)置，使得上藥機(jī)械手對(duì)于藥品的傳輸更靈活，效率更高。如圖2所示，上藥機(jī)械手包括控制機(jī)構(gòu)9，其包括絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述第一藥槽推板71，以控制所述第一藥槽推板71運(yùn)動(dòng)。所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一藥槽推板71之間設(shè)置有剪叉桿機(jī)構(gòu)8，以用于傳遞所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)第一藥槽推板71的作用力，采用剪叉桿機(jī)構(gòu)8在絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下快速平行的運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件直接作用于第一藥槽推板71，作用力有效放大使得第一藥槽推板71的移動(dòng)更快速。絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，以帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)于絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合，更有效的推動(dòng)第一藥槽推板71的運(yùn)動(dòng)。本技術(shù)的實(shí)施例中，所述傳輸帶5所在平面與水平面形成一個(gè)銳角，由此，藥品于傳輸帶5上可依靠重力作用自行下滑，從而避免了使用傳送帶等工具造成的能源浪費(fèi)。本技術(shù)的實(shí)施例中，上藥機(jī)械手還包括數(shù)量感應(yīng)裝置2，該數(shù)量感應(yīng)裝置2固定于固定支架4上，并連接控制機(jī)構(gòu)，以偵測(cè)所述藥槽裝置3中藥品的數(shù)量并傳輸給所述控制機(jī)構(gòu)9，從而使得控制機(jī)構(gòu)9根據(jù)藥槽裝置3中藥品數(shù)量進(jìn)行工作狀態(tài)的調(diào)整，以達(dá)到自動(dòng)化控制上藥機(jī)械的工作狀態(tài)。如圖3所示，本技術(shù)提供了一種上藥機(jī)械手用擋藥組件，其包括翻板機(jī)構(gòu)，該翻板機(jī)構(gòu)包括固定于所述上藥機(jī)械手出藥端的下方的翻板擋板基座10 ;以及設(shè)置于所述翻板擋板基座10上的翻板擋板6，該翻板擋板6可作動(dòng)地繞翻板擋板基座10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻板擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域包括位于出藥端所在平面上方的第一區(qū)域、和位于出藥端所在平面下方的第二區(qū)域，以使得藥品停留于或脫離上藥機(jī)械手的出藥端。出藥端所在平面于傳輸帶5所在平面相同，即翻板擋板6部分在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可自出藥端所在平面下方至出藥端所在平面上方，并返回，由此控制翻板擋板6在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的位置可以開啟或關(guān)閉上藥機(jī)械手的藥品傳輸通道。由此上藥機(jī)械手可調(diào)整至需添藥的儲(chǔ)藥槽進(jìn)行藥品添加，保證藥品添加的準(zhǔn)確性以及靈活性。 本技術(shù)的實(shí)施例中，所述翻板擋板6通過(guò)折彎長(zhǎng)直金屬板制成，由于折彎處理，使得翻板擋板6在轉(zhuǎn)動(dòng)較小角度的情形下，完成自出藥端所在平面下方至出藥端所在平面上方，從而更容易達(dá)到開啟或關(guān)閉上藥機(jī)械手的藥品傳輸通道的效果，更節(jié)省轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的作用力并提高了工作效率。翻板擋板基座10設(shè)置有通孔，所述翻板擋板6包括穿置于所述通孔的轉(zhuǎn)軸，所述翻板擋板6圍繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，本實(shí)施例中，翻板擋板基座10兩側(cè)設(shè)置有翻板擋板6安裝部11，安裝部11設(shè)置有通孔，翻板擋板6的轉(zhuǎn)軸可設(shè)置于安裝部11以滿足轉(zhuǎn)動(dòng)需求。而在翻板擋板6的轉(zhuǎn)軸與安裝部11之間設(shè)置扭簧等保護(hù)元件，為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員熟知技術(shù)，在此不作贅述。如圖4所示，翻板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于翻板擋板基座10下部的電磁控制器12，該電磁控制器12包括頂桿裝置13，所述頂桿裝置13抵持所述翻板擋板6，以帶動(dòng)所述翻板機(jī)構(gòu)的翻板擋板6轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選的，電磁控制器12采用框式電磁鐵形式。本技術(shù)的實(shí)施例中，頂桿裝置13朝向翻板擋板6的延伸端還設(shè)置有頂板14，所示頂板14可以使得頂桿裝置13更容易頂起翻板擋板6，以使之轉(zhuǎn)動(dòng)效率更高。并且，頂桿裝置13包括杠桿，以傳遞電磁控制器1本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種擋藥組件，以用于使藥品停留于或脫離上藥機(jī)械手的出藥端，其包括翻板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻板機(jī)構(gòu)包括：翻板擋板基座，固定于所述上藥機(jī)械手出藥端的下方；翻板擋板，設(shè)置于所述翻板擋板基座，所述翻板擋板可作動(dòng)地繞翻板擋板基座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻板擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域包括位于出藥端所在平面上方的第一區(qū)域、和位于出藥端所在平面下方的第二區(qū)域，以使得藥品停留于或脫離上藥機(jī)械手的出藥端。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楚明軒，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州艾隆科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：