上下開合式分揀機構制造技術

一種上下開合式分揀機構，以皮帶升降機為傳送部件，所述皮帶兩端各有一塊擋板，所述兩端擋板安裝對射檢測傳感器，所述兩端擋板至少一端由電機驅動沿直線導軌上下移動，所述皮帶兩側邊沿均安裝側板。本實用新型專利技術提供的上下開合式分揀機構，用于醫院自動化藥房中藥品的分揀，可實現有序發藥、提高發藥效率，降低工作強度與出錯率，有利于醫院的信息化管理。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種輸送分揀裝置，特別是涉及一種用于醫院藥房的藥品分揀機構。
技術介紹
目前，醫院藥房引進自動化藥房設備。自動設備發藥速度非常快，導致藥房發藥窗口堆積大量處方的藥品，藥師發藥容易混亂，需要花費大量的時間去解決這些問題。為了實現有序發藥，亟需一種分揀裝置，配合快速發藥設備、緩存設備、智能配發設備及藥師的工作，使同一處方的藥盒準確有序地輸送到指定位置。中國技術專利201020549572. 2提供一種移動分揀機構盒裝藥品立式自動分揀機構，包括有機架、固定在機架上的儲藥槽和分揀機構，所述儲藥槽是I組橫截面呈“C”形的槽體，且槽體相對于機架的豎軸具有側傾角a和后傾角β，在儲藥槽下方設置分揀機構。本技術具有結構簡單，可靠性高，無污染等優點。多個儲藥槽公用一個分揀機構，提高了效率，降低了成本。但是上述分揀機構無法在指定位置接藥，接完一個處方的藥品后無法輸送到指定緩存藥框里。
技術實現思路
有鑒于此，為了克服現有技術的不足，本技術提供一種上下開合式分揀機構，用于醫院自動化藥房中藥房的分揀機構，實現有序發藥、提高發藥效率，降低工作強度與出錯率，有利于醫院的信息化管理。本技術的一種上下開合式分揀機構，以皮帶升降機為傳送部件，所述皮帶兩端各有一塊擋板，所述兩端擋板安裝對射檢測傳感器，所述兩端擋板至少一端由電機驅動沿直線導軌上下移動，所述皮帶兩側邊沿均安裝側板。進一步，所述側板上沿高于皮帶，其高度不低于50mm，且至少一側側板為斜坡形。進一步，所述斜坡形側板的斜坡角度為45-60°，斜坡上安裝沿側板方向的對射傳感器。進一步，所述擋板上下移動的范圍由接近開關控制。進一步，所述接近開關感應固定在減速機上的接近開關感應板產生感應信號，所述減速機由所述電機驅動。本技術提供的上下開合式分揀機構，以皮帶機為傳送部件，皮帶運動方向兩端各有一塊擋板，由電機驅動實現上下移動，該動作與皮帶本身構成分揀口。擋板運動方向設有限位傳感器，限制擋板的移動范圍；擋板上安裝對射檢測傳感器，檢測是否留藥；皮帶兩側各安裝一側板；靠儲藥區出藥口處側板為斜坡形式，斜坡處安裝若干對對射檢測傳感器，檢測是否留藥。所述擋板由電機驅動，通過傳動裝置帶動其上下移動。所述傳動裝置采用齒輪、絲桿或同步帶等結構形式。擋板正常擋藥時，與皮帶機間留有縫隙，避免與皮帶產生摩擦。當需要分揀出藥時，擋板向上移動至能正常出藥。擋板上的對射傳感器，用于檢查皮帶上是否有未傳送到揀藥口的藥盒。所述過渡板，固定在擋板外側，較佳地與水平面成45-60°角，當藥品下落時可對其產生緩沖作用，避免藥品摔壞。所述側板為斜坡形式，斜坡上安裝若干對對射傳感器，用于檢查側板上是否有未滑下的藥盒。斜坡角度較佳地為45-60°角，便于藥盒下滑。側板的長度與皮帶的長度相同，高度高于皮帶至少50mm,避免藥盒從皮帶兩側掉落。所述接近開關安裝在蝸輪減速機下方，接近開關感應板固定在蝸輪減速機上，蝸輪減速機帶動感應板正反轉，該形式簡單緊湊，節省安裝空間。直線導軌的兩端安裝機械限位，能防止齒條從直線導軌上端滑出。本技術的有益效果在于可配合快速發藥設備、緩存設備、智能配發設備及藥師的工作，使同一處方的藥盒從發藥設備準確有序地輸送到指定位置，實現有序發藥、提高發藥效率，降低工作強度與出錯率，有利于醫院的信息化管理。附圖說明圖I為本技術所述上下開合式分揀機構俯視圖。圖2為本技術所述上下開合式分揀機構細節圖。圖中1_對射傳感器、2-皮帶、3-擋板、4-過渡板、5-接近開關感應板、6_齒條、7-齒輪、8-直線導軌、9-機械限位、10-驅動器、11-電機、12-蝸輪減速機、13-接近開關、14-側板。具體實施方式本技術提供的一種上下開合式分揀機構包括對射傳感器I、皮帶2、擋板3、過渡板4、接近開關感應板5、齒條6、齒輪7、直線導軌8、機械限位9、驅動器10、電機11、蝸輪減速機12、接近開關13。以下結合附圖對本技術做進一步說明。根據醫院HIS系統指令，皮帶升降機到指定位置接藥，當取完一個處方的藥品后，運動到指定的出藥位置。根據傳感裝置判斷是否能夠出藥。如果能夠出藥，上下開合式分揀機構工作，擋板3往上運動，藥盒隨著皮帶2的轉動輸送到指定緩存藥框里。出藥時，皮帶2朝擋板3方向轉動，將藥品輸送到緩存藥框里。輸送完畢后，通過對射式傳感器I檢測皮帶2和側板14上是否留有藥盒，上位機根據檢測情況，發出下一步工作指令。當有留藥時，提示工作人員解決留藥問題后再進行下一步的工作；當無留藥時，按預定流程進行下一步工作。在準備出藥前，皮帶2反方向轉動一定距離，將聚集在擋板3附近的藥盒遠離擋板3 —段距離，擋板3往上運動到指定高度后，皮帶2再朝擋板3方向運動，利用慣性使藥盒沿著過渡板4順利滑落到緩存藥框里，當藥盒完全落入藥框后，擋板3向下運動至初始位置。擋板3的運動由上位機控制驅動器10驅動電機11轉動，電機11帶動蝸輪減速機12轉動，固定在蝸輪減速機12上的接近開關感應板5和齒輪7也隨之轉動。齒輪7轉動帶動齒條6沿著直線導軌8運動，和齒條6 —體的擋板3隨之上下直線運動。到達指定位置后，接近開關13感應到接近開關感應板5，擋板3停止運動。當藥盒輸送完畢后，在上位機指令控制下，電機反方向運動，帶動擋板3向下運動到初始位置，即初始擋藥位置。當下一個處方需要處理時，循環以上動作。當擋板3運動出現異常時，直線導軌上下合適位置均安裝機械限位，防止擋板3等機械部件沖出。以上僅是本技術的具體應用范例，對本技術的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本技術權利保護范圍之 內。權利要求1.一種上下開合式分揀機構，以皮帶升降機為傳送部件，其特征在于，所述皮帶兩端各有一塊擋板，所述兩端擋板安裝對射檢測傳感器，所述兩端擋板至少一端由電機驅動沿直線導軌上下移動，所述皮帶兩側邊沿均安裝側板。2.根據權利要求I所述的上下開合式分揀機構，其特征在于，所述側板上沿高于皮帶，其高度不低于50mm，且至少一側側板為斜坡形。3.根據權利要求2所述的上下開合式分揀機構，其特征在于，所述斜坡形側板的斜坡角度為45-60°，斜坡上安裝沿側板方向的對射傳感器。4.根據權利要求I所述的上下開合式分揀機構，其特征在于，所述擋板上下移動的范圍由接近開關控制。專利摘要一種上下開合式分揀機構，以皮帶升降機為傳送部件，所述皮帶兩端各有一塊擋板，所述兩端擋板安裝對射檢測傳感器，所述兩端擋板至少一端由電機驅動沿直線導軌上下移動，所述皮帶兩側邊沿均安裝側板。本技術提供的上下開合式分揀機構，用于醫院自動化藥房中藥品的分揀，可實現有序發藥、提高發藥效率，降低工作強度與出錯率，有利于醫院的信息化管理。文檔編號B65G1/04GK202625134SQ201220181708公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月25日 優先權日2011年12月8日專利技術者劉貴林, 李勇 申請人:北京華康誠信醫療科技有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種上下開合式分揀機構，以皮帶升降機為傳送部件，其特征在于，所述皮帶兩端各有一塊擋板，所述兩端擋板安裝對射檢測傳感器，所述兩端擋板至少一端由電機驅動沿直線導軌上下移動，所述皮帶兩側邊沿均安裝側板。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：劉貴林，李勇，
申請(專利權)人：北京華康誠信醫療科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：