位置檢測系統(tǒng)技術方案

本實用新型專利技術涉及一種位置檢測系統(tǒng)，包括光電傳感器、支桿、旋轉(zhuǎn)汽缸和編碼器，旋轉(zhuǎn)汽缸的兩端均具有出軸，支桿和編碼器分別安設在兩個出軸其中之一上，光電傳感器安設在支桿上。較佳的，支桿和編碼器分別安設在兩個出軸上，還包括流量調(diào)節(jié)閥，安設在旋轉(zhuǎn)汽缸上用于控制旋轉(zhuǎn)汽缸的工作媒介的流量來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)汽缸的速度，還包括第一和第二磁石、以及第一和第二磁性開關，配合設置用于對旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)角度限位，還包括固定座，旋轉(zhuǎn)汽缸安設在固定座上，還包括控制單元，電路連接光電傳感器、編碼器和旋轉(zhuǎn)汽缸。本實用新型專利技術的位置檢測系統(tǒng)設計巧妙，結構簡潔，安裝方便，能快速準確的對物品位置檢測，安全穩(wěn)定，適于大規(guī)模推廣應用。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及自動化生產(chǎn)
，特別涉及物料高精度堆垛
，具體是指一種位置檢測系統(tǒng)，主要用于物料位置檢測。
技術介紹
位置檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)在物料堆垛的時候?qū)ξ锪衔恢眠M行二次測量以便在堆垛的時候準確高精度的堆垛，確保作業(yè)的連續(xù)性，提高生產(chǎn)效率，提高堆垛精度，保證穩(wěn)定性，降低勞動強度，目前被廣泛的應用于浮法玻璃冷端堆垛系統(tǒng)、壓延玻璃冷端堆垛系統(tǒng)，超白玻璃深加工堆垛系統(tǒng)，電子玻璃堆垛系統(tǒng)。目前市場上位置測量系統(tǒng)有視覺測量系統(tǒng)，而這種測量系統(tǒng)主要是在堆垛前對流水線上的物體進行位置測量，而此測量系統(tǒng)離堆垛系統(tǒng)一般在六米遠，當物料在流水線上 運行六米，位置已經(jīng)發(fā)生改變，即此精度轉(zhuǎn)移到堆垛系統(tǒng)上精度就會很低。對此提高物料的堆垛精度成為必須解決問題。因此，為了解決存在的上述問題，需要提供一種位置檢測系統(tǒng)，其在堆垛前對物料進行位置測量，并確保系統(tǒng)高精度，高節(jié)拍，安全穩(wěn)定。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的是克服了上述現(xiàn)有技術中的缺點，提供一種位置檢測系統(tǒng)，該位置檢測系統(tǒng)設計巧妙，結構簡潔，安裝方便，能快速準確的對物品位置檢測，安全穩(wěn)定，適于大規(guī)模推廣應用。為了實現(xiàn)上述目的，本技術的位置檢測系統(tǒng)，其特點是，包括光電傳感器、支桿、旋轉(zhuǎn)汽缸和編碼器，所述旋轉(zhuǎn)汽缸的兩端均具有出軸，所述支桿和所述編碼器分別安設在兩個所述出軸其中之一上，所述光電傳感器安設在所述支桿上。較佳的，所述支桿和所述編碼器分別安設在兩個所述出軸上。較佳的，所述位置檢測系統(tǒng)還包括流量調(diào)節(jié)閥，所述流量調(diào)節(jié)閥安設在所述旋轉(zhuǎn)汽缸上用于控制所述旋轉(zhuǎn)汽缸的工作媒介的流量來調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)汽缸的速度。較佳的,所述位置檢測系統(tǒng)還包括第一磁石、第一磁性開關、第二磁石和第二磁性開關，所述第一磁性開關和所述第二磁性開關間隔設置，所述第一磁石和所述第二磁石安設在所述旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)部件上并分別與所述第一磁性開關及所述第二磁性開關配合設置在所述旋轉(zhuǎn)汽缸上用于對所述旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)角度限位。較佳的，所述位置檢測系統(tǒng)還包括固定座，所述旋轉(zhuǎn)汽缸安設在所述固定座上。較佳的，所述位置檢測系統(tǒng)還包括控制單元，所述控制單元電路連接所述光電傳感器、所述編碼器和所述旋轉(zhuǎn)汽缸。本技術的有益效果具體在于I、本技術的位置檢測系統(tǒng)包括光電傳感器、支桿、旋轉(zhuǎn)汽缸和編碼器，所述旋轉(zhuǎn)汽缸的兩端均具有出軸，所述支桿和所述編碼器分別安設在兩個所述出軸其中之一上，所述光電傳感器安設在所述支桿上，從而旋轉(zhuǎn)汽缸轉(zhuǎn)動帶動支桿轉(zhuǎn)動，當光電傳感器檢測到物料的時候，這樣保證了旋轉(zhuǎn)汽缸旋轉(zhuǎn)時角度反饋，保證了測量的精度。因此設計巧妙，結構簡單，安裝方便，并能快速準確的對物品位置檢測，安全穩(wěn)定，適于大規(guī)模推廣應用。2、本技術的位置檢測系統(tǒng)還包括流量調(diào)節(jié)閥，所述流量調(diào)節(jié)閥安設在所述旋轉(zhuǎn)汽缸上用于控制所述旋轉(zhuǎn)汽缸的工作媒介的流量來調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)汽缸的速度，從而可用于使用不同的自動化生產(chǎn)線周期，設計巧妙，結構簡單，適于大規(guī)模推廣應用。3、本技術的位置檢測系統(tǒng)還包括第一磁石、第一磁性開關、第二磁石和第二磁性開關，所述第一磁性開關和所述第二磁性開關間隔設置在所述旋轉(zhuǎn)汽缸上，所述第一磁石和所述第二磁石安設在所述旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)部件上并分別與所述第一磁性開關及所述第二磁性開關配合設置用于對旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)角度限位，從而避免與其他設備碰撞等，能適應不同的生產(chǎn)線和不同的物料，設計巧妙，適于大規(guī)模推廣應用。附圖說明圖I是本技術的一具體實施例的立體示意圖。具體實施方式為了能夠更清楚地理解本技術的
技術實現(xiàn)思路
，特舉以下實施例詳細說明。應理解，實施例僅是用于說明本技術，而不是對本技術的限制。請參見圖I所示，本技術的位置檢測系統(tǒng)包括光電傳感器I、支桿2、旋轉(zhuǎn)汽缸5和編碼器6，所述旋轉(zhuǎn)汽缸5的兩端均具有出軸，所述支桿2和所述編碼器6分別安設在兩個所述出軸其中之一上，所述光電傳感器I安設在所述支桿2上。編碼器6用于反饋旋轉(zhuǎn)汽缸5的旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)汽缸5轉(zhuǎn)動帶動支桿2旋轉(zhuǎn)，當支桿2上面的光電傳感器I檢測到物體時編碼器6反饋值與初始值比較差產(chǎn)生一個角度值。所述支桿2和所述編碼器6可以安設在相同出軸上，也可以安設在不同出軸上，請參見圖I所示，在本技術的具體實施例中，所述支桿2和所述編碼器6分別安設在兩個所述出軸上。為了用于使用不同的自動化生產(chǎn)線周期，請參見圖I所示，在本技術的具體實施例中，所述位置檢測系統(tǒng)還包括流量調(diào)節(jié)閥3，所述流量調(diào)節(jié)閥3安設在所述旋轉(zhuǎn)汽缸5上用于控制所述旋轉(zhuǎn)汽缸5的工作媒介例如壓縮空氣的流量來調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)汽缸5的速度。為了避免與其他設備碰撞等，請參見圖I所示，在本技術的具體實施例中，所述位置檢測系統(tǒng)還包括第一磁石(未不出)、第一磁性開關4、第二磁石(未不出)和第二磁性開關8，所述第一磁性開關4和所述第二磁性開關8間隔設置在所述旋轉(zhuǎn)汽缸5上，所述第一磁石和所述第二磁石安設在所述旋轉(zhuǎn)汽缸5的旋轉(zhuǎn)部件(例如出軸)上并分別與所述第一磁性開關4及所述第二磁性開關8配合設置用于對所述旋轉(zhuǎn)汽缸5的旋轉(zhuǎn)角度限位。例如第一磁性開關4對應初始角位置，第二磁性開關8對應調(diào)節(jié)汽缸的終止角度，當旋轉(zhuǎn)汽缸5旋轉(zhuǎn)到終止角度時，第二磁石與第二磁性開關8空間位置一致，第二磁性開關8將信號反饋給控制單元(見下所述)，然后通過電磁閥關閉氣源，此時旋轉(zhuǎn)汽缸5停止旋轉(zhuǎn)并保持當前位置，當旋轉(zhuǎn)汽缸5旋轉(zhuǎn)到初始位置時，第一磁石與第一磁性開關4空間位置一致，第一磁性開關4將信號反饋給控制單元，然后通過電磁閥關閉氣源，此時旋轉(zhuǎn)汽缸5停止旋轉(zhuǎn)并保持當前位置。第一磁性開關4和第二磁性開8的位置可以調(diào)節(jié)，可設置旋轉(zhuǎn)汽缸5的可旋轉(zhuǎn)角度，能適應不同的生產(chǎn)線和不同的物料。為了實現(xiàn)本技術的固定，請參見圖I所示，在本技術的具體實施例中，所述位置檢測系統(tǒng)還包括固定座7，所述旋轉(zhuǎn)汽缸5安設在所述固定座7上。結構簡單，安裝方式多，適應性廣。為了實現(xiàn)自動化控制，較佳的，所述位置檢測系統(tǒng)還包括控制單元(未示出)，所述控制單元電路連接所述光電傳感器I、所述編碼器6和所述旋轉(zhuǎn)汽缸5。在本技術的具體實施例中，所述控制單元電路連接所述光電傳感器I、所述編碼器6、所述第一磁性開關4、所述第二磁性開關8和所述旋轉(zhuǎn)汽缸5 (具體是壓縮空氣開關控制閥門(未示出))。使用本技術的一個工作循環(huán)分為待機、旋轉(zhuǎn)汽缸5正向轉(zhuǎn)動、旋轉(zhuǎn)汽缸5反向旋轉(zhuǎn)、停止四個過程。下面對這四個過程作進一步詳述。 待機當控制單元得到已經(jīng)抓取到物料的信號時，系統(tǒng)開始檢測支桿2是否處于初始位置，檢測壓縮空氣是否在設定的范圍，等待進行位置檢測。旋轉(zhuǎn)汽缸5正向轉(zhuǎn)動當控制單元判斷待機狀態(tài)正常時，發(fā)出指令開始測量，旋轉(zhuǎn)汽缸5開始正向轉(zhuǎn)動，當支桿2上的光電傳感器I檢測到物料邊緣時，編碼器6反饋信號與初始值進行比較形成一個旋轉(zhuǎn)汽缸5的旋轉(zhuǎn)角度A，由于支桿2長度一定(設定為L)，即物料此點的高度sinAXL、寬度cosAXL，旋轉(zhuǎn)汽缸5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)檢測到物料的另一邊緣時，編碼器6反饋信號與初始值比較形成一個旋轉(zhuǎn)汽缸5的旋轉(zhuǎn)角度B，即物料此點的高度為sin (180 — B) XL、寬度為cos (180 — B) XL，由以上檢測物料兩點得知兩點的高度差sinAXL - sin (180 — B)XL|，兩點的寬度 cosAXL 本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括光電傳感器、支桿、旋轉(zhuǎn)汽缸和編碼器，所述旋轉(zhuǎn)汽缸的兩端均具有出軸，所述支桿和所述編碼器分別安設在兩個所述出軸其中之一上，所述光電傳感器安設在所述支桿上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陸定軍，張和光，高昌頎，張顯山，
申請(專利權)人：上海埃蒙特自動化系統(tǒng)有限公司，
類型：實用新型
國別省市：