用于檢測PCB板的自動光學檢測裝置制造方法及圖紙

一種用于檢測PCB板的自動光學檢測裝置。解決了現有自動光學檢測裝置成像系統的光源聚焦點不能準確的落在不同厚度的PCB的表面上的問題。它包括機架、龍門架和成像系統，所述的成像系統包括光源，所述的光源固定安裝與垂直滑板上，所述的龍門架通過水平絲杠和水平導軌安裝有水平滑板，所述的水平滑板與水平導軌滑移配合，所述的垂直滑板通過垂直絲杠和垂直導軌與水平滑板相連接，所述的垂直滑板能沿垂直導軌上下滑移，所述的垂直絲杠由伺服電機驅動。由于光源與工作臺的距離可以相對距離調整，從而使得光源的聚焦點能準確的落到待測物體的表面，使得拍攝的圖像清晰、準確，從而保證了比較、分析后能得到準確的判斷。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種用于檢測PCB板的自動光學檢測裝置。
技術介紹
在現代電子設備和電子產品中，印刷電路板(Printed Circuit Borad以下簡稱PCB)占有重要的地位，是集成、安裝各種電子元器件的載體，在各個領域得到了廣泛的應用。在PCB的質量檢測時,通常采用自動光學檢測設備(Automatic Optic Inspection英文簡稱AOI),利用面陣和線陣工業，CO) (Charge-coupled Device電荷I禹合元件)以圖像分塊連續掃描方式為基礎，運用圖像處理和識別技術對 PCB圖像進行分析，從而判斷PCB是否合格及存在的缺陷。現有的自動光學檢測裝置，一般包括機架、龍門架和成像系統，所述的機架上設有工作臺，所述工作臺上方設有成像系統，所述的成像系統安裝于滑板上，所述的成像系統包括光源、反光鏡和CCD傳感器。其中，反光鏡和CCD傳感器的相對距離可調，光源固定安裝于滑板上。所述的成像系統與龍門架相連接并且只能沿機架X軸方向上移動，所述的工作臺設于機架上并能沿機架的Y軸方向上移動，通過工作臺與成像系統的移動對PCB的X、Y軸方向進行掃描。在光源的照射以及反光鏡的作用下，通過CCD傳感器進行捕捉、拍攝獲得圖像，通過USB或者相機輸出，把從光源反射回來的量與己經編好的程序標準進行比較、分析和判斷。這就要求成像系統中光源的聚焦點要準確的落在待測物體平面上，從而達到理想成像效果，這樣得到比較，分析和判斷是準確的。但是，成像系統的光源聚焦點與工作臺的距離固定不變，而待測物體的厚度不等，這就造成了成像系統中光源的聚焦點沒有準確的落在待測物體平面上，這樣采集到的圖像與標準進行比較、分析和判斷時，誤差較大。往往不合格的產品容易混入合格產品中，而合格的產品卻被定義成不合格，從而產生損失和浪費。同時也大大的限制了產品的使用范圍。
技術實現思路
為解決
技術介紹
中成像系統的光源聚焦點不能準確的落在不同厚度的PCB的表面上的問題，本技術提供一種用于檢測PCB板的自動光學檢測裝置。本技術的技術方案是一種用于檢測PCB板的自動光學檢測裝置，包括機架、龍門架和成像系統，所述的機架上設有工作臺，所述的成像系統包括光源、反光鏡和CCD傳感器，所述的光源固定安裝與垂直滑板上，所述的龍門架通過水平絲杠和水平導軌安裝有水平滑板，所述的水平滑板與水平導軌滑移配合，所述的垂直滑板通過垂直絲杠和垂直導軌與水平滑板相連接，所述的垂直滑板能沿垂直導軌上下滑移，所述的垂直絲杠由伺服電機驅動。作為本技術的一種改進，所述的垂直絲杠為滾珠絲杠。作為本技術的另一種改進，所述的水平滑板上設有垂直導軌安裝槽，所述的垂直導軌安裝槽上安裝有垂直導軌，所述的垂直滑板上固定有滑塊，所述的滑塊與垂直導軌相適配。作為本技術的另一種改進，所述的垂直滑板上設有凹槽，所述的水平滑板上設有容置槽，所述的凹槽和容置槽相對應。本技術的有益效果是，使得光源與工作臺的距離可以相對距離調整，從而使得光源的聚焦點能準確的落到待測物體的表面，使得拍攝的圖像清晰、準確，從而保證了比較、分析后能得到準確的判斷。這樣不僅提高了檢驗的效率，同時又提高了產品的合格率，降低了成本，利國利民。同時，由于光源的聚焦點可調，使得本技術可以用與不同厚度的PCB檢測，大大提高了產品的適用范圍，提高了產品的競爭力。附圖說明·附圖I為本技術的結構示意圖。附圖2為本技術的左視圖。附圖3為附圖I中水平滑板5的結構示意圖。附圖4為附圖I中垂直滑板6的結構示意圖。圖中，I、機架；2、龍門架；31、光源；32、反光鏡；33、CCD傳感器；4、工作臺；5、水平滑板；51、垂直導軌安裝槽；52、容置槽；6、垂直滑板；61、凹槽；7、伺服電機；71、垂直絲杠；8、垂直導軌；81、滑塊；91、水平絲杠；92、水平導軌。具體實施方式以下結合附圖對本技術實施例作進一步說明由圖I結合圖2、3、4所示，一種用于檢測PCB板的自動光學檢測裝置，包括機架I、龍門架2和成像系統，所述的機架I上設有工作臺4，所述的成像系統包括光源31、反光鏡32和CXD傳感器33，所述的光源31固定安裝與垂直滑板6上，所述的龍門架2通過水平絲杠91和水平導軌92安裝有水平滑板5，所述的水平滑板5與水平導軌92滑移配合，所述的垂直滑板6通過垂直絲杠71和垂直導軌8與水平滑板5相連接，所述的垂直滑板6能沿垂直導軌8上下滑移，所述的垂直絲杠71由伺服電機7驅動。具體的說，所述的垂直絲杠71為滾珠絲杠。所述的工作臺4設于機架I上并能沿機架I的Y軸方向上移動。同時，垂直滑板6能沿垂直導軌8上下滑移，即實現了光源31在機架IZ軸方向上的移動，即調節光源31聚焦點的高度；具體的說，伺服電機7由軟件控制其進給量，當測量不同厚度的PCB時，軟件驅動伺服電機7，伺服電機7帶動垂直滑板6上升或下降，從而調節光源31聚集點的高度，使得光源31聚集點能準確的落在待測物體平面上。所述的水平滑板5與水平導軌92滑移配合，垂直滑板6與水平滑板5相連接，即實現了對光源31在機架IX軸方向上的移動。從而完成對PCB的X、Y軸方向上的掃描，又能保證光源31的聚焦點能準確的落在PCB的表面。由光源31的照射以及反光鏡32的作用，通過CCD傳感器33進行捕捉、拍攝獲得圖像，通過USB或者相機輸出，把從光源31反射回來的量與己經編好的程序標準進行比較、分析和判斷。本技術的有益效果是，使得光源與工作臺的距離可以相對距離調整，從而使得光源的聚焦點能準確的落到待測物體的表面，使得拍攝的圖像清晰、準確，從而保證了比較、分析后能得到準確的判斷。這樣不僅提高了檢驗的效率，同時又提高了產品的合格率，降低了成本，利國利民。同時，由于光源的聚焦點可調，使得本技術可以用與不同厚度的PCB檢測，大大提高了產品的適用范圍，提高了產品的競爭力。所述的水平滑板5上設有垂直導軌安裝槽51，所述的垂直導軌安裝槽51上安裝有垂直導軌8，所述的垂直滑板6上固定有滑塊81，所述的滑塊81與垂直導軌8相適配。垂直導軌的設置使得成像系統在升降過程中更加平穩，同時也起到減小摩擦的作用。所述的垂直滑板6上設有凹槽61，所述的水平滑板5上設有容置槽52，所述的凹槽61和容置槽52相對應。凹槽和容置槽的設置，可以使滾珠絲杠設于槽內，這樣的結構使得本產品更加緊湊。 各位技術人員須知雖然本技術已按照上述具體實施方式做了描述，但是本技術的專利技術思想并不僅限于此技術，任何運用本專利技術思想的改裝，都將納入本專利專利權保護范圍內。權利要求1.一種用于檢測PCB板的自動光學檢測裝置，包括機架(I)、龍門架(2)和成像系統，所述的機架(I)上設有工作臺(4)，所述的成像系統包括光源(31)、反光鏡(32)和CXD傳感器(33)，其特征在于所述的光源(31)固定安裝與垂直滑板(6)上，所述的龍門架(2)通過水平絲杠(91)和水平導軌(92)安裝有水平滑板(5)，所述的水平滑板(5)與水平導軌(92)滑移配合，所述的垂直滑板(6)通過垂直絲杠(71)和垂直導軌(8)與水平滑板(5)相連接，所述的垂直滑板(6)能沿垂直導軌(8)上下滑移，所述的垂直絲杠(71)由伺服電機(7)驅動。2.根據權利要求I所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于檢測PCB板的自動光學檢測裝置，包括機架（1）、龍門架（2）和成像系統，所述的機架（1）上設有工作臺（4），所述的成像系統包括光源（31）、反光鏡（32）和CCD傳感器（33），其特征在于:所述的光源（31）固定安裝與垂直滑板（6）上，所述的龍門架（2）通過水平絲杠（91）和水平導軌（92）安裝有水平滑板（5），所述的水平滑板（5）與水平導軌（92）滑移配合，所述的垂直滑板（6）通過垂直絲杠（71）和垂直導軌（8）與水平滑板（5）相連接，所述的垂直滑板（6）能沿垂直導軌（8）上下滑移，所述的垂直絲杠（71）由伺服電機（7）驅動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張方德，王琦，賀興志，付偉，
申請(專利權)人：浙江歐威科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：