一種連續(xù)勻速運(yùn)行式電極箔收箔裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種連續(xù)勻速運(yùn)行式電極箔收箔裝置，包括收箔電機(jī)與豎直設(shè)置的機(jī)架，與所述機(jī)架配合設(shè)置、且用于電極箔在收箔電機(jī)的帶動(dòng)下行進(jìn)的傳動(dòng)組件，以及配合設(shè)置在所述收箔電機(jī)與傳動(dòng)組件之間、且用于通過檢測傳動(dòng)組件的位置控制收箔電機(jī)的收箔速度的控制機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型專利技術(shù)所述連續(xù)勻速運(yùn)行式電極箔收箔裝置，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中能耗大、機(jī)械沖擊力大、故障率高與糾偏效果差等缺陷，以實(shí)現(xiàn)能耗小、機(jī)械沖擊力小、故障率低與糾偏效果好的優(yōu)點(diǎn)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及電極箔生產(chǎn)
，具體地，涉及ー種連續(xù)勻速運(yùn)行式電極箔收箔裝置。
技術(shù)介紹
在電極箔生產(chǎn)過程中，腐蝕、化成エ序完成時(shí)，要將電極箔產(chǎn)品卷繞整齊，常規(guī)腐蝕、化成エ序用上下兩個(gè)限位開關(guān)控制收箔電機(jī)，其目的是利用限位開關(guān)控制收箔電機(jī)啟動(dòng)和停止，實(shí)現(xiàn)將電極箔產(chǎn)品卷繞整齊。圖I顯示的電極箔收箔裝置，可以用于電極箔腐蝕、化成生產(chǎn)線中。如圖I所示，該電極箔收箔裝置，包括收箔電機(jī)I、收箔糾偏機(jī)構(gòu)2、固定輥筒3、電極箔4、上限位開關(guān)5、滑動(dòng)輥筒6、下限位開關(guān)7與機(jī)架8，安裝時(shí)，可以將電極箔4繞過固定輥筒3，同時(shí)經(jīng)過滑動(dòng)輥筒6，電極箔4在固定輥筒3和滑動(dòng)輥筒6上可運(yùn)行，滑動(dòng)輥筒6可在機(jī)架8的上下端之間運(yùn)行，機(jī)架8上下各安裝有上限位開關(guān)5和下限位開關(guān)7，當(dāng)電極箔4運(yùn)行時(shí)，滑動(dòng)輥筒6在機(jī)架8間運(yùn)行，滑動(dòng)輥筒6運(yùn)行至下限位開關(guān)7時(shí)，下限位開關(guān)7觸發(fā)收箔電機(jī)I工作，開始收箔，滑動(dòng)輥筒6轉(zhuǎn)為向上運(yùn)行，滑動(dòng)輥筒6運(yùn)行至上限位開關(guān)5時(shí)，上限位開關(guān)5觸發(fā)收箔電機(jī)I停止收箔，滑動(dòng)輥筒6由重力作用轉(zhuǎn)為向下運(yùn)行，收箔糾偏機(jī)構(gòu)2靠近收箔電機(jī)I設(shè)置、與收箔電機(jī)I配合使用。上述電極箔收箔裝置的收箔電機(jī)I頻繁啟動(dòng)，能耗大、機(jī)械沖擊カ大；收箔電機(jī)I和減速箱的故障率高；影響電極箔4產(chǎn)品的機(jī)械性能。由于收箔電機(jī)I轉(zhuǎn)速不變，在卷繞過程中，收箔速度隨電極箔卷徑大小變化，電極箔卷由小變大，則收箔速度由慢變快，實(shí)際應(yīng)用中，電極箔卷徑過大則收箔速度過快，至上限位開關(guān)5處時(shí)，不能及時(shí)停止，沖擊カ過大造成斷箔，并且電極箔卷徑大小也受到限制；由于頻繁啟動(dòng)停止，速度變化大，收箔糾偏機(jī)構(gòu)2不能很好的達(dá)到糾偏的作用，所以影響收箔的整齊度，甚至使電極箔起皺，破壞外觀。在實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的過程中，專利技術(shù)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在能耗大、機(jī)械沖擊カ大、故障率高與糾偏效果差等缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于，針對(duì)上述問題，提出一種連續(xù)勻速運(yùn)行式電極箔收箔裝置，以實(shí)現(xiàn)能耗小、機(jī)械沖擊力小、故障率低與糾偏效果好的優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是一種連續(xù)勻速運(yùn)行式電極箔收箔裝置，包括收箔電機(jī)與豎直設(shè)置的機(jī)架，與所述機(jī)架配合設(shè)置、且用于電極箔在收箔電機(jī)的帶動(dòng)下行進(jìn)的傳動(dòng)組件，以及配合設(shè)置在所述收箔電機(jī)與傳動(dòng)組件之間、且用于通過檢測傳動(dòng)組件的位置控制收箔電機(jī)的收箔速度的控制機(jī)構(gòu)。進(jìn)ー步地，所述傳動(dòng)組件，包括安裝在所述機(jī)架上部安裝有固定輥筒，中心位置偏離機(jī)架、可上下轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在所述機(jī)架的下部的平衡桿，掛接在所述平衡桿距離機(jī)架近側(cè)端的平衡砣，安裝在所述平衡桿距離機(jī)架遠(yuǎn)側(cè)端的浮動(dòng)輥；所述電極箔，在收箔電機(jī)的帶動(dòng)下，依次經(jīng)過浮動(dòng)輥和固定輥筒后，卷繞在收箔電機(jī)處。該浮動(dòng)輥和固定輥筒，都是箔傳送中的支件。進(jìn)ー步地，所述控制機(jī)構(gòu)，包括與所述收箔電機(jī)電連接、且用于控制收箔電機(jī)的收箔速度的控制電路，設(shè)置在所述浮動(dòng)輥的下方、且用于檢測浮動(dòng)輥高度并反饋至控制電路的超聲波傳感器；所述超聲波傳感器，與控制電路電連接。進(jìn)ー步地，所述控制器包括PLC。進(jìn)ー步地，所述控制電路，包括比較器與控制器；其中所述比較器用于基于預(yù)設(shè)的浮動(dòng)輥高度值、以及超聲波傳感器反饋的測量所得浮動(dòng)輥高度的變化值，進(jìn)行比較處理，并將比較處理所得比較結(jié)果輸出至控制器；所述控制器用于基于比較器輸出的比較結(jié)果，進(jìn)行調(diào)速處理，并將所得調(diào)速處理結(jié)果輸出至收箔電機(jī)； 在所述控制器的控制下，收箔電機(jī)進(jìn)行調(diào)速后，在帶動(dòng)傳動(dòng)組件以調(diào)速后的速度行進(jìn)過程中，將浮動(dòng)輥的實(shí)際高度調(diào)整至期望高度，使浮動(dòng)輥的位置重新回到原平衡點(diǎn)。進(jìn)ー步地，所述收箔電機(jī)包括變頻電機(jī)，所述控制電路與變頻電機(jī)中的變頻器電連接。進(jìn)ー步地，以上所述的連續(xù)勻速運(yùn)行式電極箔收箔裝置，還包括靠近所述收箔電機(jī)設(shè)置、且與收箔電機(jī)相配合的收箔糾偏機(jī)構(gòu)。在收箔糾偏機(jī)構(gòu)中，糾偏傳感器用于檢測箔邊部位置，箔左右偏離時(shí)，傳感器產(chǎn)生檢測信號(hào)，控制糾偏電機(jī)動(dòng)作使收箔電機(jī)左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)收箔整齊，收箔速度變化大，因糾偏電機(jī)控制收箔電機(jī)左右移動(dòng)有時(shí)間差，會(huì)影響糾偏效果。本技術(shù)各實(shí)施例的連續(xù)勻速運(yùn)行式電極箔收箔裝置，由于包括收箔電機(jī)與豎直設(shè)置的機(jī)架，與機(jī)架配合設(shè)置、且用于電極箔在收箔電機(jī)的帶動(dòng)下行進(jìn)的傳動(dòng)組件，以及配合設(shè)置在收箔電機(jī)與傳動(dòng)組件之間、且用于通過檢測傳動(dòng)組件的位置控制收箔電機(jī)的收箔速度的控制機(jī)構(gòu)；可以形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電極箔收箔裝置的連續(xù)勻速運(yùn)行，避免收箔電機(jī)頻繁啟動(dòng)，降低能耗，減小對(duì)電極箔的機(jī)械沖擊力，減少電機(jī)和減速箱的故障率；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中能耗大、機(jī)械沖擊カ大、故障率高與糾偏效果差的缺陷，以實(shí)現(xiàn)能耗小、機(jī)械沖擊力小、故障率低與糾偏效果好的優(yōu)點(diǎn)。本技術(shù)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本技術(shù)而了解。下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案做進(jìn)ー步的詳細(xì)描述。附圖說明附圖用來提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)ー步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本技術(shù)的實(shí)施例一起用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的限制。在附圖中圖I為現(xiàn)有電極箔收箔裝置的縱向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本技術(shù)連續(xù)勻速運(yùn)行式電極箔收箔裝置的縱向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為根據(jù)本技術(shù)連續(xù)勻速運(yùn)行式電極箔收箔裝置所在的閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理示意圖。結(jié)合附圖，本技術(shù)實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下I-收箔電機(jī)；2-收箔糾偏機(jī)構(gòu)；3_固定輥筒；4_電極箔；5_上限位開關(guān)；6_滑動(dòng)輥筒；7_下限位開關(guān)；8_機(jī)架；9_浮動(dòng)輥；10_超聲波位移傳感器；11_平衡砣；12_比較器。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例，提供了一種能夠連續(xù)勻速運(yùn)行的電極箔收箔裝置。如圖2和圖3所示，本實(shí)施例包括收箔電機(jī)I與豎直設(shè)置的機(jī)架8，與機(jī)架8配合設(shè)置、且用于電極箔4在收箔電機(jī)I的帶動(dòng)下行進(jìn)的傳動(dòng)組件，配合設(shè)置在收箔電機(jī)I與傳動(dòng)組件之間、且用于通過檢測傳動(dòng)組件的位置控制收箔電機(jī)I的收箔速度的控制機(jī)構(gòu)，以及靠近收箔電機(jī)I設(shè)置、且與收箔電機(jī)I相配合的收箔糾偏機(jī)構(gòu)2。具體地，上述傳動(dòng)組件，包括安裝在機(jī)架8上部安裝有固定輥筒3，中心位置偏離 機(jī)架8、可上下轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在機(jī)架8的下部的平衡桿，掛接在平衡桿距離機(jī)架8近側(cè)端的平衡砣11，安裝在平衡桿距離機(jī)架8遠(yuǎn)側(cè)端的浮動(dòng)輥9 ;電極箔4，在收箔電機(jī)I的帶動(dòng)下，依次經(jīng)過浮動(dòng)輥9和固定輥筒3后，卷繞在收箔電機(jī)I處。上述控制機(jī)構(gòu)，包括與收箔電機(jī)I電連接、且用于控制收箔電機(jī)I的收箔速度的控制電路，設(shè)置在浮動(dòng)輥9的下方、且用于檢測浮動(dòng)輥9高度并反饋至控制電路的超聲波傳感器10 ;超聲波傳感器10，與控制電路電連接。這里，收箔電機(jī)I優(yōu)選為變頻電機(jī)，控制電路與變頻電機(jī)中的變頻器電連接。超聲波傳感器10檢測浮動(dòng)輥9高度變化，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)反饋給控制電路；控制電路和變頻器改變收箔電機(jī)I收箔速度，使浮動(dòng)輥9重新回到原平衡點(diǎn)，收箔速度始終跟蹤走箔速度。其中，上述控制電路，包括比較器12與控制器；該比較器12，用于基于預(yù)設(shè)的浮動(dòng)輥9高度值、以及超聲波傳感器10反饋的測量所得浮動(dòng)輥9高度的變化值，進(jìn)行比較處理，并將比較處理所得比較結(jié)果輸出至控制器；本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種連續(xù)勻速運(yùn)行式電極箔收箔裝置，其特征在于，包括收箔電機(jī)與豎直設(shè)置的機(jī)架，與所述機(jī)架配合設(shè)置、且用于電極箔在收箔電機(jī)的帶動(dòng)下行進(jìn)的傳動(dòng)組件，以及配合設(shè)置在所述收箔電機(jī)與傳動(dòng)組件之間、且用于通過檢測傳動(dòng)組件的位置控制收箔電機(jī)的收箔速度的控制機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：喬正山，鐘志良，張栓，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：新疆西部宏遠(yuǎn)電子有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：