金屬管的彎曲加工裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種金屬管的彎曲加工裝置。本發明專利技術的目的在于不讓壓縮控制復雜化，能以小的輸出且緊湊的驅動源對金屬管有效地施加大的壓縮力。金屬管的彎曲加工裝置具有：呈環狀加熱金屬管的加熱裝置；朝向加熱裝置推進金屬管的推進裝置；把持金屬管并能以支軸為中心轉動的臂；以及壓縮裝置，該壓縮裝置通過以支軸為支點對臂施加回程力而對金屬管作用壓縮力，該回程力用于將隨著由推進裝置推進金屬管而轉動的臂拉回；壓縮裝置包含：連接在臂的、從支軸側觀察比金屬管的把持點靠外側位置的鏈；以及借助于鏈對臂的外側位置作用回程力的液壓馬達。還具有沿著臂的回旋軌道呈圓弧狀地引導鏈的鏈導軌。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及金屬管的彎曲加工裝置，尤其涉及防止管壁厚度減小并同時進行金屬管的彎曲加工的技木。
技術介紹
現在，金屬管作為用于輸送石油、氣體及各種液體等流體的管在成套設備、エ廠及發電廠等エ業設施中，或者作為橋梁、運動場的屋頂等建筑物的骨架結構材料等被廣泛地應用。這些金屬管由于使用標準化的預先制造成規定形狀的管(直管或彎頭、彎管等異型管)，另ー方面，由于根據施工對象將直線狀的管進行彎曲加工后的管(以下稱為“彎管”)能與各種曲率及管道形狀靈活地對應，因而也被廣泛地使用。另ー方面，在制造彎管時，就只將作為原材料的直管進行單純的彎曲而言，彎管部 分的外周側壁厚變薄，有可能不滿足該管所要求的強度。于是，已知有通過在彎曲的同時ー邊向管軸方向施加壓縮力，一邊進行加工來防止這種管壁厚度減小的技術(所謂壓縮彎曲)。圖5是示意地表示這種壓縮彎曲的彎曲加工裝置的圖，該圖所示的該裝置具有呈環狀加熱作為加工對象的金屬管11的一部分的加熱線圈12，朝向加熱線圈12將金屬管向管軸方向B推進的推進裝置(推進缸)18，把持金屬管11井能以支軸14為中心轉動的夾緊臂13。利用夾緊臂(以下，有時簡稱為“臂”)13—邊把持由加熱線圈12進行加熱的金屬管11的加熱部的前方部分，一邊隨著由推進裝置18推進的金屬管11的行進使該把持點以支軸14為中心旋轉，從而對金屬管11施加彎曲カ矩。另外，與此同時，通過將向與金屬管11的推進方向B相反方向的力即回程力G施加給夾緊臂13而對金屬管11施加壓縮力。因此，設有與推進裝置18不同的驅動裝置(壓縮用的液壓缸41)，利用例如鋼絲將液壓缸41連接到夾緊臂13的前端部。此外，在圖5中，標號16表可在管軸方向移動的移動底座,標號17表放置在該移動底座16上的、把持金屬管11的后部的后部夾子。另外，作為與這種壓縮彎曲相關聯的技術方案，有日本特開2009-12062號公報。可是，在現有的壓縮彎曲中，作為對金屬管施加壓縮カ的驅動裝置，通常與推進用的驅動裝置同樣地使用液壓缸。然而，在作為壓縮用的驅動裝置使用液壓缸的場合，即使推進用的液壓缸將金屬管彎曲成90°，也只需要大致彎曲半徑量的行程，相對于此，壓縮用液壓缸則需要追隨彎曲成圓弧狀的金屬管相當于沿彎管部分的圓周的距離那么長的行程。尤其是，因為彎曲角度及彎曲半徑越大則該行程越長，因此在構成加工裝置的場合，壓縮用液壓缸不能使用通用的(因而是廉價的)液壓缸，必須使用特別制造的長行程專用的液壓缸至今也不少。因此，存在加工裝置的制造需要長的時間(交貨期長)且制造成本增高的問題。另外，在上述圖5所示的裝置中，如圖6所示隨著彎曲加工的進行，由于連接壓縮用的液壓缸41和夾緊臂13的鋼絲與夾緊臂13所成的角度變化，因而壓縮用的液壓缸41的輸出(由該缸產生的拉伸カG)與實際對金屬管11施加的壓縮カ的關系不恒定。因此，為了使對金屬管11施加的壓縮カ一定就需要隨著彎曲加工的進行而改變壓縮用的液壓缸41的輸出，壓縮用的液壓缸41的控制不得不變得復雜。另ー方面，為了避免如上所述的復雜情況，也可以考慮在夾緊臂13的支軸14附近的位置施加回程力。例如，如圖7所示，只要將與夾緊臂13 —起旋轉的小齒輪42固定在夾緊臂13的支軸部上，借助于與該小齒輪42嚙合的齒條43并通過液壓缸41施加與夾緊臂13的旋轉方向相反方向的旋轉カG，就可以對金屬管11產生壓縮力。另外，如圖8所示，也可以將與夾緊臂13 —起旋轉的鏈輪44安裝在夾緊臂13的支軸部上，借助于鏈45并通過液壓缸41與上述圖7的方法同樣地施加與夾緊臂13的旋轉方向相反方向的旋轉カG。然而，在這些圖7和圖8所示的裝置中，與能夠對夾緊臂的前端施加回程力的上述圖5的方法比較，可以看到，這種結構對于需要大的壓縮カ的情況是不利的，例如，為了能 滿足接近于零的嚴格的壁厚減小率的要求，存在作為壓縮用的液壓缸41必須使用具有非常大的輸出的液壓缸的困難。
技術實現思路
因此，本專利技術的目的在于不讓壓縮控制復雜化，能以小的輸出且緊湊的驅動源對金屬管有效地施加大的壓縮カ這點。為了解決上述問題而實現專利技術目的，本專利技術的金屬管的彎曲加工裝置具有呈環狀加熱作為彎曲加工對象的金屬管的一部分的加熱裝置；朝向該加熱裝置將上述金屬管向管軸方向推進的推進裝置；引導裝置，該引導裝置包含能把持上述金屬管并以支軸為中心轉動的夾緊臂，利用該夾緊臂把持由上述加熱裝置加熱的金屬管的加熱部的前方部分，并且隨著由上述推進裝置進行的金屬管的推進而使該把持點以上述支軸為中心旋轉，從而對上述金屬管施加彎曲力矩；壓縮裝置，該壓縮裝置通過以上述支軸為支點對上述夾緊臂施加回程カ而對上述金屬管作用壓縮力，該回程力用于將隨著由上述推進裝置進行的金屬管的推進而轉動的夾緊臂拉回；上述壓縮裝置包含連接在上述夾緊臂的、從上述支軸側觀察比上述金屬管的把持點靠外側位置的連接構件；以及借助于該連接構件對上述夾緊臂的上述外側位置作用上述回程力的馬達。在本專利技術的彎曲加工裝置中，在利用上述加熱裝置呈環狀加熱金屬管的一部分的同時推進該金屬管，同時，通過引導裝置的引導而使通過了加熱裝置的金屬管以弧狀彎曲。具體地說，在以金屬管的推進方向為“前方”的情況下(在本申請的說明中，朝向金屬管的推進方向將前方作為“前”，將后方作為“后”)，由夾緊臂把持加熱部的前方部分。該夾緊臂設置成能夠以支軸為中心轉動，井隨著由上述推進裝置進行的金屬管的推進而轉動。另外，上述把持部分隨著該夾緊臂的轉動而以該支軸為中心旋轉，并對金屬管的上述加熱部施加彎曲カ矩，由此，能夠以使金屬管連續地塑性變形而形成圓弧的方式對金屬管進行彎曲。此外，金屬管的后部只要由例如設置在能朝向上述加熱裝置行進的移動底座上的后部夾子把持，且上述推進裝置借助于該移動底座向加熱裝置推進金屬管即可。另ー方面，通過施加上述彎曲カ矩并向管軸方向施加壓縮力，從而防止了管外周的壁厚變薄(壁厚的減小)。該壓縮力通過以上述支軸為支點將隨著由上述推進裝置進行的金屬管的推進而轉動的夾緊臂拉回的回程力施加到夾緊臂上，換言之，通過對夾緊臂施加與夾緊臂的轉動方向相反方向的カ來產生。該壓縮裝置包括與夾緊臂連接的連接構件，以及通過該連接構件對夾緊臂作用上述回程力的馬達。在本專利技術中，通過作為這樣施加壓縮カ的驅動裝置不使用液壓缸而使用馬達，從而能夠消除上述的液壓缸的行程問題(需要長行程的液壓缸)。另外，上述連接構件連接在上述夾緊臂的、從支軸側觀察比金屬管的把持點靠外側的位置。這是因為，這樣能以支軸為支點對金屬管有效地將壓縮カ(以小的回程力將大的壓縮カ)施加到金屬管上。另外，作為優選方案，將上述連接構件做成鏈，上述金屬管的彎曲加工裝置還具有沿著夾緊臂的回旋軌道呈圓弧狀地引導該鏈的鏈導軌。另外，作為上述“馬達”，典型地使用液壓馬達。但是，本專利技術的馬達不限定于液壓馬達，本專利技術也不排除使用例如能產生電動馬達那樣的旋轉動力的其它驅動裝置。本專利技術的ー個方案是，在上述加工裝置中，在夾緊臂的前端部的回旋軌道的一端部側配置有與上述鏈嚙合的第一鏈輪，在上述夾緊臂的前端部的回旋軌道的另一端部側配置有與上述鏈嚙合的第二鏈輪，上述鏈呈環狀繞掛在這些第一鏈輪與第二鏈輪之間，將上述夾緊臂連接于在上述第一鏈輪與第二鏈輪之間相互平行地延伸的兩段鏈部分中的一方，在上述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種金屬管的彎曲加工裝置，具有：呈環狀加熱作為彎曲加工對象的金屬管的一部分的加熱裝置；朝向該加熱裝置將上述金屬管向管軸方向推進的推進裝置；引導裝置，該引導裝置包含能把持上述金屬管并以支軸為中心轉動的夾緊臂，利用該夾緊臂把持由上述加熱裝置加熱的金屬管的加熱部的前方部分，并且隨著由上述推進裝置進行的金屬管的推進而使該把持點以上述支軸為中心旋轉，從而對上述金屬管施加彎曲力矩；以及壓縮裝置，該壓縮裝置通過以上述支軸為支點對上述夾緊臂施加回程力而對上述金屬管作用壓縮力，該回程力用于將隨著由上述推進裝置進行的金屬管的推進而轉動的夾緊臂拉回，該金屬管的彎曲加工裝置的特征在于，上述壓縮裝置包含：連接在上述夾緊臂的、從上述支軸側觀察比上述金屬管的把持點靠外側位置的連接構件；以及借助于該連接構件對上述夾緊臂的上述外側位置作用上述回程力的馬達。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：藤田正繼，吉留隆裕，村野慎一，
申請(專利權)人：第一高周波工業株式會社，
類型：發明
國別省市：