用于輪胎更換機的自動輪輞對中系統技術方案

本發明專利技術涉及用于輪胎更換機的自動輪輞對中系統，具體而言，涉及一種車輪維護機器，特別是自動輪胎更換機，其具有圍繞軸線(11)可轉動安裝并且固定有車輪(1)的車輪或輪輞安裝裝置(2)。車輪維護機器包括第一和第二檢測器(6，7)和控制器來分別檢測輪輞安裝裝置(2)和車輪(1)的轉動速度。另外，提供一種控制輪輞安裝裝置(2)的轉動速度的方法。如果檢測的轉動速度不同，確定打滑，并通過將輪輞安裝裝置(2)的轉動速度趨近車輪(1)的轉動速度來消除打滑。輪輞安裝裝置(2)可包括具有輪輞支承表面(24)的輪輞安裝板(23)，該輪輞支承表面具有高摩擦襯墊以增加輪輞安裝板(23)和車輪(1)之間的摩擦。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及特別是自動輪胎更換機的車輪維護機器，其具有圍繞軸線可轉動安裝并在安裝或移除輪胎時固定包括輪胎和輪輞的車輪的車輪或輪輞安裝裝置。另外，本專利技術涉及一種改進的輪輞安裝裝置和一種控制這種車輪維護機器的輪輞安裝裝置的轉動的方法。
技術介紹
這種類型的輪胎更換機從例如歐洲專利2065230或歐洲專利2110270得知。在自動輪胎更換機上安裝車輪或輪輞/輪胎組件以便在機動車輛車輪的輪輞安裝或移除氣動輪胎時，輪輞通過特別是例如鎖定銷的夾緊裝置的固定裝置相對于車輪安裝裝置以不能轉 動的關系且相對于車輪的軸線以對中關系連接到車輪安裝裝置。驅動銷設置在車輪安裝裝置處，以便與輪輞接合，并在車輪安裝裝置和車輪之間傳輸轉矩和轉動運動。在一些情況下，對中和接合并非通過夾緊裝置和驅動銷自動地實現，并且操作者必須分別將車輪或輪輞或者輪輞/輪胎組件手動調節到希望位置。
技術實現思路
本專利技術的目的在于改善車輪在車輪維護機器的輪輞安裝裝置上的自動對中，同時簡化輪輞安裝裝置并避免輪輞安裝裝置或待安裝在其上的精密現代鋁輪輞的損壞或磨損。根據本專利技術，該目的通過根據權利要求I的車輪維護機器和根據權利要求11的方法來解決。從屬權利要求涉及本專利技術的進一步變型。在第一方面，本專利技術提供一種特別是輪胎更換機的車輪維護機器，包括輪輞安裝裝置，輪輞安裝裝置具有可轉動軸和可轉動地連接固定到所述軸的輪輞安裝板；馬達，其經由驅動電路驅動，并能夠驅動所述輪輞安裝裝置的可轉動軸；第一檢測器，其能夠檢測所述輪輞安裝板的轉動速度；第二檢測器，其能夠檢測安裝到所述輪輞安裝板的車輪的轉動速度；以及控制器，其能夠接收和比較來自于所述第一和第二檢測器的輸出信號，其中所述控制器將控制信號輸出到所述馬達的驅動電路，以便調整所述馬達的驅動，使得所述輪輞安裝板的轉動速度和所述車輪的轉動速度彼此趨近。因此，檢測和消除車輪和輪輞安裝板之間出現的打滑，并因此改善轉矩傳輸。以此方式，輪輞安裝板可以通過消除傳統上用來在輪輞安裝板和車輪之間傳輸轉矩的驅動銷來簡化，同時避免了繁瑣的輪輞對中操作或者輪輞和輪輞安裝板之間的打滑造成的輪輞或輪輞安裝板的磨損或損壞。通過本專利技術，幫助和改善了車輪在車輛維護機器的車輪安裝裝置上的自動輪輞對中。在降低維護機器或車輪輪輞的損壞或磨損的危險的同時加速了維護操作。與此同時，注意到對于本專利技術來說足夠的是安裝板的驅動被臨時關斷。車輪維護機器的第一檢測器可以是能夠檢測馬達的轉動速度的裝置。以此方式，車輪維護機器的驅動裝置的現有部件可以用來提供表示輪輞安裝板的轉動速度的信號，同時可以減小機器的部件的數量、成本以及復雜性。替代地，車輪維護機器的第一檢測器可以是能夠檢測輪輞安裝板的轉動速度的裝置。這在使用受到打滑影響的驅動裝置，例如帶式驅動器驅動輪輞安裝板時是有利的。車輪維護機器的第二檢測器可以是檢測車輪一部分的光學感測裝置。如果車輪維護機器具有用于維護機器的所需操作，例如獲得輪輞或輪胎的幾何數據的光學感測裝置，那么這些裝置也可有利地用于提供用于輪輞的轉動速度測量值。因此，可以減小部件的數量，并且可以將維護機器的復雜性和成本保持很低。在優選實施方式中，車輪維護機器的第二檢測器通過具有在車輪的轉動方向上相互移位的感測場的兩個感測裝置檢測車輪的轉動速度，同時使用經過感測裝置的感測場的輪輞特征的相應檢測事件之間的時間差別來確定車輪的轉動速度。優選地，兩個感測裝置的感測場配置在車輪的輪盤區域內，并相對于安裝到輪輞安裝裝置的車輪的轉動軸線具有相同距離。采用這種配置，可以實現車輪的轉動速度的簡單和可靠的檢測。任選地，兩個感測裝置的檢測結果可以通過檢測器信號的互相關性來評價。這提供了高度可靠的轉動速度測量。 在本專利技術的另一實施方式中，車輪維護機器的第二檢測器通過配置成感測輪輞的相對于車輪的轉動軸線在大致切向感測方向上的部分的感測裝置來檢測車輪的轉動速度。因此可以使用只有一個附加傳感器的簡單配置，如果對于此目的來說維護機器沒有其他現有的感測裝置可用。傳感器可以是使用聲音、光學或其他電磁信號束的多普勒傳感器。在其他幾何配置中可以使用采用光學、電、磁性、聲音或機械原理的其他類型的傳感器，只要它們提供表示車輪的轉動速度的測量。車輪維護機器可以是輪胎更換機、車輪平衡器或者需要安裝到維護機器的轉動軸上的車輪的轉動的任何其他類型的車輪維護機器。 在本專利技術的優選實施方式中，輪輞安裝板的輪輞支承表面包括能夠增加輪輞安裝板和車輪之間的摩擦的高摩擦襯墊。通過這種高摩擦襯墊與根據本專利技術的第一方面的車輪維護機器組合使用，可以在有利地改善車輪和輪輞安裝板之間的轉矩傳輸的同時進一步減小或避免打滑的出現。但是，包括輪輞支承表面上的高摩擦襯墊的輪輞安裝裝置還可完全獨立于本專利技術的其他方面使用，從而在輪輞安裝裝置和車輪之間提供足夠的轉矩傳輸。因此，具有這種高摩擦襯墊的輪輞安裝裝置獨立地使得傳統輪輞安裝板的驅動銷得以消除，使得輪輞安裝板可以構造有較少的復雜性和減小的成本，同時簡化和加速輪輞對中操作，減小待處理的輪輞安裝板或輪輞的損壞或磨損的危險。注意到高摩擦襯墊可以完全獨立于所述內容使用。因此，可以特別為已知的車輛維護機器只提供高摩擦襯墊，而沒有前面描述的其他元件，以便解決所述問題。高摩擦襯墊可以是施加到輪輞安裝板的輪輞支承表面的涂層。在這種情況下，高摩擦襯墊是輪輞安裝板的一部分，因此需要較少數量的部件，同時在輪輞安裝裝置上提供車輪的牢固和相對剛性和穩定的支承。這對于車輪平衡器特別有利。在另一實施方式中，輪輞安裝裝置的高摩擦襯墊可以是能夠在輪輞安裝板的輪輞支承表面和車輪之間可移除配置的獨立高摩擦部件。以此方式，可以容易地更換高摩擦襯墊。根據本專利技術的高摩擦部件可以與輪輞安裝板可靠鎖定接合，從而提供有利、可靠的轉矩傳輸。在另一方面，本專利技術提供一種用于控制特別是輪胎更換機的車輪維護機器的輪輞安裝裝置的轉動速度的方法，包括如下步驟檢測安裝到所述輪輞安裝裝置的車輪的第一轉動速度；檢測所述輪輞安裝裝置的輪輞安裝板的第二轉動速度；比較所述第一轉動速度和所述第二轉動速度；如果比較產生的結果表示所述第一轉動速度和所述第二轉動速度是不同的，確定所述車輪和所述輪輞安裝板之間存在打滑；以及如果確定存在打滑，調整所述輪輞安裝板的驅動，使得所述第一轉動速度和所述第二轉動速度彼此趨近。通過這種方法，可靠地檢測和消除車輪和輪輞安裝板之間的打滑，從而降低或避免輪輞或輪輞安裝板的損壞或磨損，同時有利地改善轉矩傳輸，使得以較快和更加可靠的方式進行維護操作。在此，注意到對于本專利技術來說足夠的是安裝板的驅動被臨時關斷。輪輞安裝板的設定轉動速度迭代增加或減小具體速度值(增量或減量)，直到達到輪輞安裝板的對應于安裝到輪輞安裝板的車輪的希望轉動速度的希望轉動速度。這有利地造成車輪的每個外部特定操作速度以快速和可靠的方式自動實現。 如果確定存在打滑，調節輪輞安裝板的希望轉動速度，使得打滑重新出現的可能性有利地降低。這進一步改善了車輪轉動和維護操作的可靠性和連續性。在本專利技術的另一方面，一種計算機程序產品包括多個指令，如果所述指令通過處理器執行，造成所述處理器執行根據本專利技術的方法。因此，本專利技術的方法可以在例如車輪維護機器的控制器或馬達驅動電路的現有部件中應用。在另一實施方式本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種特別是輪胎更換機的車輪維護機器，包括：輪輞安裝裝置(2)，其具有可轉動軸(21)和可轉動地連接固定到所述軸(21)的輪輞安裝板(23)；馬達，其經由驅動電路驅動，并能夠驅動所述輪輞安裝裝置(2)的可轉動軸(21)；第一檢測器，其能夠檢測所述輪輞安裝板(23)的轉動速度；第二檢測器，其能夠檢測安裝到所述輪輞安裝板(23)的車輪(1)的轉動速度；以及控制器，其能夠接收和比較來自于所述第一檢測器和第二檢測器的輸出信號，其中所述控制器將控制信號輸出到所述馬達的驅動電路，以便調整所述馬達的驅動，使得所述輪輞安裝板(23)的轉動速度和所述車輪(1)的轉動速度彼此趨近。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：P·索奎，
申請(專利權)人：施耐寶儀器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：