本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)，由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成，以可編程控制器作為主控制器，輸入到可編程控制器的控制信號有：運行方式選擇、運行控制信號、安全保護(hù)信號、內(nèi)指令信號、外指令信號、光電脈沖、開關(guān)門信號和門區(qū)和平層信號；從可編程控制器輸出的控制信號有：呼梯信號指示、樓層顯示、運行方向指示、呼梯鈴、開關(guān)門控制和拖動控制系統(tǒng)，采用可編程控制器構(gòu)成四層電梯電氣控制系統(tǒng)，電梯的上、下行由一臺電動機(jī)拖動，可編程控制器的輸入點設(shè)14個，輸出點設(shè)16個。本發(fā)明專利技術(shù)針對四層電梯控制的需要，采用可編程控制器進(jìn)行主控制，在功能條件滿足的條件上，去繁取簡的相應(yīng)設(shè)計，節(jié)約成本及資源。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體的涉及一種基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
電梯作為樓群建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實際上是一個人機(jī)交換式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)都采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前，電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程器(PLC)取代微機(jī)實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒 有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運行穩(wěn)定、可靠性高等特點，所以現(xiàn)在的基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器(PLC)來實現(xiàn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種簡單實用的基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案 一種基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)，由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成，以可編程控制器作為主控制器，輸入到可編程控制器的控制信號有 運行方式選擇、運行控制信號、安全保護(hù)信號、內(nèi)指令信號、外指令信號、光電脈沖、開關(guān)門信號和門區(qū)和平層信號； 從可編程控制器輸出的控制信號有呼梯信號指示、樓層顯示、運行方向指示、呼梯鈴、開關(guān)丨]控制和拖動控制系統(tǒng)。采用可編程控制器構(gòu)成四層電梯電氣控制系統(tǒng)，電梯的上、下行由一臺電動機(jī)拖動， 可編程控制器的輸入點設(shè)14個，輸出點設(shè)16個。優(yōu)選的，所述運行方式選擇包括自動、有/無司機(jī)、檢修和消防運行方式。優(yōu)選的，所述電梯控制系統(tǒng)采用集選控制方式。本專利技術(shù)具有以下優(yōu)點本專利技術(shù)針對四層電梯控制的需要，采用可編程控制器進(jìn)行主控制，在功能條件滿足的條件上，去繁取簡的相應(yīng)設(shè)計，節(jié)約成本及資源。上述說明僅是本專利技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術(shù)的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本專利技術(shù)的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本專利技術(shù)的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。附圖說明圖I為本專利技術(shù)的基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)的PLC信號控制系統(tǒng)框圖。具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)的技術(shù)實施過程做進(jìn)一步說明。結(jié)合圖I所示，一種基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)，由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成，以可編程控制器作為主控制器，輸入到可編程控制器的控制信號有運行方式選擇、運行控制信號、安全保護(hù)信號、內(nèi)指令信號、外指令信號、光電脈沖、開關(guān)門信號和門區(qū)和平層信號； 從可編程控制器輸出的控制信號有呼梯信號指示、樓層顯示、運行方向指示、呼梯鈴、開關(guān)丨]控制和拖動控制系統(tǒng)。 采用可編程控制器構(gòu)成四層電梯電氣控制系統(tǒng)，電梯的上、下行由一臺電動機(jī)拖動， 可編程控制器的輸入點設(shè)14個，輸出點設(shè)16個。優(yōu)選的，所述運行方式選擇包括自動、有/無司機(jī)、檢修和消防運行方式。優(yōu)選的，所述電梯控制系統(tǒng)采用集選控制方式。實施例I 選用西門子PLC作為該系統(tǒng)的主控制器，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。電梯的控制系統(tǒng)實現(xiàn)如下功能 I)行車方向由內(nèi)選信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行。2)行車途中如遇呼梯信號時，順向截車，反向不截車。3)內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能，執(zhí)行后解除。4)內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示。5)停層時可延時自動開門、手動開門、(關(guān)門過程中)本層順向呼梯開門。6)有內(nèi)選信號時延時自動關(guān)門，關(guān)門后延時自動行車。7)無內(nèi)選時延時5s自動關(guān)門，但不能自動行車。8)行車時不能手動開門或本層呼梯開門，開門不能行車。本專利技術(shù)的PLC不設(shè)置專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的的方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。根據(jù)電梯控制方式與輸入/輸出點數(shù)和占用內(nèi)存的多少來確定PLC的機(jī)型。本系統(tǒng)為四層樓的電梯，采用集選控制方式。所需輸入/輸出點數(shù)與內(nèi)存容量估算如下 I、輸入/輸出點的估算 采用PLC構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺電動機(jī)拖動，電動機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕Kl和指示燈H1，二層有上升呼叫按鈕K2和指示燈H2以及下降呼叫按鈕K4和指示燈H4，三層有上升呼叫按鈕K3和指示燈H3以及下降呼叫按鈕K5和指示燈H5，四層有下降呼叫按鈕K6和指示燈H6。一至四層有到位行程開關(guān)SQl SQ4。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕KlO K7和指示燈HlO H7 ;電梯開門和關(guān)門按鈕SB5和SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵KM3和KM4控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)STl檢測，開門到位由行程開關(guān)ST2檢測。轎廂上行和下行由接觸器KMl和KM2控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。輸入點共有14個，輸出點共有16個，總共30個。2、內(nèi)存容量的估算 用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。因此，在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。本系統(tǒng)有開關(guān)量I/o總點數(shù)有30個，模擬量I/O數(shù)為O個。利用估算PLC內(nèi)存總?cè)萘康挠嬎愎? 所需總內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量I/O總點數(shù)X (10 15) +模擬量I/O總點數(shù)X (150 250)再按30%左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約IK字節(jié)的內(nèi)存容量。3、輸入輸出端口分配 通過對該系統(tǒng)模型運行動作的分析，該電梯的輸入輸出點分配如表3-1所示，其占用了 PLC的30個I/O 口，14個輸入點，16個輸出點。CPU226CN的傳感器電源24V(DC)可以輸出600mA電流，通過核算在本設(shè)計中PLC容量完全滿足要求，CPU226CN的輸出繼電器觸點容量為2A，電壓范圍為5-30V(DC)或5-250V(AC)。表3-1 I/O分配表權(quán)利要求1.一種基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成，以可編程控制器作為主控制器，輸入到可編程控制器的控制信號有 運行方式選擇、運行控制信號、安全保護(hù)信號、內(nèi)指令信號、外指令信號、光電脈沖、開關(guān)門信號和門區(qū)和平層信號； 從可編程控制器輸出的控制信號有呼梯信號指示、樓層顯示、運行方向指示、呼梯鈴、開關(guān)門控制和拖動控制系統(tǒng)； 采用可編程控制器構(gòu)成四層電梯電氣控制系統(tǒng)，電梯的上、下行由一臺電動機(jī)拖動， 可編程控制器的輸入點設(shè)14個，輸出點設(shè)16個。2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述運行方式選擇包括自動、有/無司機(jī)、檢修本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成，以可編程控制器作為主控制器，輸入到可編程控制器的控制信號有：運行方式選擇、運行控制信號、安全保護(hù)信號、內(nèi)指令信號、外指令信號、光電脈沖、開關(guān)門信號和門區(qū)和平層信號；從可編程控制器輸出的控制信號有：呼梯信號指示、樓層顯示、運行方向指示、呼梯鈴、開關(guān)門控制和拖動控制系統(tǒng)；？？？？采用可編程控制器構(gòu)成四層電梯電氣控制系統(tǒng)，電梯的上、下行由一臺電動機(jī)拖動，？？？？可編程控制器的輸入點設(shè)14個，輸出點設(shè)16個。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：竇杰，
申請(專利權(quán))人：蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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