一種液壓卷揚機構故障判斷方法及系統技術方案

本發明專利技術涉及液壓卷揚機構技術領域，公開了一種液壓卷揚機構故障判斷方法，包括：步驟A，計算液壓卷揚機構的理論輸出轉速Vo；步驟B，檢測液壓卷揚機構的實際輸出轉速V；步驟C，比較所述理論輸出轉速Vo與所述實際輸出轉速V，若所述理論輸出轉速Vo與所述實際輸出轉速V的偏差值大于預設值，則判定液壓卷揚機構出現故障。通過該液壓卷揚機構故障判斷方法可及時、準確判斷液壓卷揚機構是否出現了故障。本發明專利技術還公開了一種液壓卷揚機構故障判斷系統。

【技術實現步驟摘要】
一種液壓卷揚機構故障判斷方法及系統
本專利技術涉及液壓卷揚機構
，尤其涉及一種用于判斷液壓卷揚機構是否發生故障的液壓卷揚機構故障判斷方法。本專利技術還涉及一種液壓卷揚機構故障判斷系統。
技術介紹
液壓卷揚機構是一種常用的提升機構，其具有過載保護功能、沖擊保護功能、防爆性能等優點，廣泛應用于各種起重設備場合。液壓卷揚機構通常包括動力源、液壓泵、液壓回路、液壓馬達、減速機、卷筒及制動器，動力源的動力輸出端與液壓泵的動力輸入端連接，液壓泵的出油口通過液壓回路與液壓馬達的進油口連通，液壓馬達的動力輸出端與減速機的動力輸入端連接，減速機的動力輸出端連接卷筒的轉軸，由制動器向卷筒提供制動力對其進行制動。在動力源驅動下，液壓泵輸出高壓液壓油，高壓液壓油經過液壓回路中各種液壓閥的作用后進入液壓馬達，驅動液壓馬達旋轉，液壓馬達提供的驅動力經過減速機降速增扭后傳遞至卷筒，帶動卷筒旋轉。液壓卷筒機構的部件較多，尤其是液壓系統具有較多控制部件及液壓閥，卷揚卷筒發生故障時不易進行判斷，現有技術中，主要是依靠操作者的經驗來判斷液壓卷筒機構是否出現了故障，而操作者的經驗往往不能及時判斷故障或者需要較長的時間才能判斷出故障，從而導致事故發生或者器件的嚴重損壞。因此，如何及時、準確判斷液壓卷揚機構是否出現了故障，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。
技術實現思路
本專利技術的第一個目的是提供一種液壓卷揚機構故障判斷方法，通過該液壓卷揚機構故障判斷方法可及時、準確判斷液壓卷揚機構是否出現了故障。本專利技術的另一個目的是提供一種液壓卷揚機構故障判斷系統。為了實現上述第一個目的，本專利技術提供了一種液壓卷揚機構故障判斷方法，包括：步驟A，計算液壓卷揚機構的理論輸出轉速Vo；步驟B，檢測液壓卷揚機構的實際輸出轉速V；步驟C，比較所述理論輸出轉速Vo與所述實際輸出轉速V，若所述理論輸出轉速Vo與所述實際輸出轉速V的偏差值大于預設值，則判定液壓卷揚機構出現故障。優選的，所述液壓卷揚機構包括動力源、液壓泵、液壓馬達、減速機及卷筒，所述動力源的動力輸出端與所述液壓泵的動力輸入端連接，所述液壓泵的出油口通過液壓回路與所述液壓馬達的進油口連通，所述液壓馬達的動力輸出端與所述減速機的動力輸入端連接，所述減速機的動力輸出端與所述卷筒連接。優選的，所述步驟A具體為，獲取所述動力源的輸入轉速V1、所述液壓泵的排量q1、所述液壓回路的壓力P、液壓馬達的排量q2，根據輸出轉速計算公式Vo＝f(V1，P，q1，q2)計算液壓卷揚機構的理論輸出轉速Vo。優選的，步驟C之后還包括：步驟D，若液壓卷揚機構出現故障，控制制動器進行制動。本專利技術所提供的液壓卷揚機構故障判斷方法，計算液壓卷揚機構的理論輸出轉速Vo，檢測液壓卷揚機構的實際輸出轉速V，比較所述理論輸出轉速Vo與所述實際輸出轉速V，若所述理論輸出轉速Vo與所述實際輸出轉速V的偏差值大于預設值，則判定液壓卷揚機構出現故障。這種液壓卷揚機構故障判斷方法，只需計算出液壓卷揚機構各工作部件在正常工況下應該輸出的理論輸出轉速Vo，并檢測出該液壓卷揚機構實際的輸出轉速V，將二者進行比較，若二者相差較大，則可判斷液壓卷揚機構出現了故障，可及時采取相應的安全措施，以避免事故發生或者器件的嚴重損壞。為了實現上述第二個目的，本專利技術還提供了一種液壓卷揚機構故障判斷系統，包括：計算單元，用于計算液壓卷揚機構的理論輸出轉速Vo；檢測單元，用于檢測液壓卷揚機構的實際輸出轉速V；判斷單元，用于比較所述理論輸出轉速Vo與所述實際輸出轉速V，若所述理論輸出轉速Vo與所述實際輸出轉速V的偏差值大于預設值，則判定液壓卷揚機構出現故障。優選的，所述計算單元還包括獲取單元，該獲取單元用于獲取所述動力源的輸入轉速V1、所述液壓泵的排量q1、所述液壓回路的壓力P、液壓馬達的排量q2，所述計算單元根據輸出轉速計算公式Vo＝f(V1，P，q1，q2)計算液壓卷揚機構的理論輸出轉速Vo。優選的，還包括控制單元，若所述判斷單元判定液壓卷揚機構出現故障，所述控制單元控制制動器進行制動。優選的，所述制動器為設置在所述卷筒上的卷筒制動器，或為設置在所述液壓馬達動力輸出端上的電磁制動器。優選的，所述實際輸出轉速為所述減速機的輸出轉速或所述卷筒的轉速。優選的，所述減速機上設有用于檢測輸出轉速的速度傳感器。本專利技術所提供的液壓卷揚機構故障判斷系統包括計算單元、檢測單元、判斷單元；計算單元計算液壓卷揚機構的理論輸出轉速Vo；檢測單元檢測液壓卷揚機構的實際輸出轉速V；判斷單元比較所述理論輸出轉速Vo與所述實際輸出轉速V，若所述理論輸出轉速Vo與所述實際輸出轉速V的偏差值大于預設值，則判定液壓卷揚機構出現故障。這種液壓卷揚機構故障判斷系統，只需計算出液壓卷揚機構各工作部件在正常工況下應該輸出的理論輸出轉速Vo，并檢測出該液壓卷揚機構實際的輸出轉速V，將二者進行比較，若二者相差較大，則可判斷液壓卷揚機構出現了故障，可及時采取相應的安全措施，以避免事故發生或者器件的嚴重損壞。附圖說明圖1為本專利技術所提供的液壓卷揚機構故障判斷方法的一種具體實施方式的流程框圖；圖2為本專利技術所提供的液壓卷揚機構故障判斷系統的一種具體實施方式的原理結構示意圖。具體實施方式為了使本領域的技術人員更好的理解本專利技術的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步的詳細說明。請參看圖1，圖1為本專利技術所提供的液壓卷揚機構故障判斷方法的一種具體實施方式的流程框圖。如圖1所示，本專利技術提供的用于判斷液壓卷揚機構是否發生故障的液壓卷揚機構故障判斷方法，包括以下步驟。步驟S11，計算液壓卷揚機構的理論輸出轉速Vo；根據液壓卷揚機構在工作狀態下相應工作部件的性能參數，可計算出卷揚機構在該工況下應該輸出的轉速，該轉速為理論輸出轉速Vo。具體的方案中，所述液壓卷揚機構可以包括動力源、液壓泵、液壓馬達、減速機及卷筒，所述動力源的動力輸出端與所述液壓泵的動力輸入端連接，所述液壓泵的出油口通過液壓回路與所述液壓馬達的進油口連通，所述液壓馬達的動力輸出端與所述減速機的動力輸入端連接，所述減速機的動力輸出端與所述卷筒連接。優選方案中，液壓卷揚機構的理論輸出轉速Vo可通過以下方式進行計算：獲取所述動力源的輸入轉速V1、所述液壓泵的排量q1、所述液壓回路的壓力P、液壓馬達的排量q2，根據輸出轉速計算公式Vo＝f(V1，P，q1，q2)計算液壓卷揚機構的理論輸出轉速Vo。具體的方案中，動力源若采用發動機，可直接從發動機上獲得輸入轉速信號，以得到輸入轉速V1；動力源若采用電動機，電動機一般都具有一個額定載荷的穩定轉速，可將該穩定轉速作為轉速信號，以得到輸入轉速V1。具體的方案中，液壓泵可以采用定量泵或部分采用定量泵，由液壓泵實時發出液壓泵排量信號，或者在液壓回路中安裝比例閥，由比例閥控制液壓泵的排量，以得到液壓泵的排量q1；可在液壓回路中安裝壓力傳感器，由壓力傳感器實時檢測液壓回路中的壓力P；液壓馬達可以采用定量馬達或部分采用定量馬達，由液壓馬達發出液壓馬達排量信號，或者在液壓回路中安裝比例閥，由比例閥控制液壓馬達的排量，以實時得到液壓馬達的排量q2。步驟S12，檢測液壓卷揚機構的實際輸出轉速V；具體的方案中，可采用使速度傳感器檢測液壓卷揚機構的實際輸出轉速V本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液壓卷揚機構故障判斷方法，其特征在于，包括：步驟A，計算液壓卷揚機構的理論輸出轉速Vo；步驟B，檢測液壓卷揚機構的實際輸出轉速V；步驟C，比較所述理論輸出轉速Vo與所述實際輸出轉速V，若所述理論輸出轉速Vo與所述實際輸出轉速V的偏差值大于預設值，則判定液壓卷揚機構出現故障。

【技術特征摘要】
1.一種液壓卷揚機構故障判斷方法，其特征在于，包括：步驟A，根據液壓卷揚機構在工作狀態下相應工作部件的性能參數，計算出卷揚機構在所述工作狀態下應該輸出的理論輸出轉速Vo；步驟B，檢測液壓卷揚機構的實際輸出轉速V；步驟C，比較所述理論輸出轉速Vo與所述實際輸出轉速V，若所述理論輸出轉速Vo與所述實際輸出轉速V的偏差值大于預設值，則判定液壓卷揚機構出現故障；所述液壓卷揚機構包括動力源、液壓泵、液壓馬達、減速機及卷筒，所述動力源的動力輸出端與所述液壓泵的動力輸入端連接，所述液壓泵的出油口通過液壓回路與所述液壓馬達的進油口連通，所述液壓馬達的動力輸出端與所述減速機的動力輸入端連接，所述減速機的動力輸出端與所述卷筒連接；所述步驟A具體為，獲取所述動力源的輸入轉速V1、所述液壓泵的排量q1、所述液壓回路的壓力P、液壓馬達的排量q2，根據輸出轉速計算公式Vo＝f(V1，P，q1，q2)計算液壓卷揚機構的理論輸出轉速Vo。2.根據權利要求1所述的液壓卷揚機構故障判斷方法，其特征在于，步驟C之后還包括：步驟D，若液壓卷揚機構出現故障，控制制動器進行制動。3.一種液壓卷揚機構故障判斷系統，其特征在于，包括：計算單元，用于根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭捷，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：