本發明專利技術涉及一種可檢測凸輪運動和開關粘連的可調凸輪控制器，包括控制器罩殼、設于控制器罩殼內的凸輪軸組件和開關組件；所述凸輪軸組件包括兩端通過軸承安裝在控制器罩殼內的凸輪軸，在凸輪軸上安裝多組凸輪組件，在相鄰的凸輪組件之間設置有壓簧；所述凸輪組件包括套設在凸輪軸上的外凸輪、內凸輪和軸套，軸套套設在凸輪軸上，外凸輪和內凸輪套設在軸套上；所述開關組件包括多個安裝在凸輪軸一側的開關，每組凸輪組件對應安裝一只開關；特征是：在所述凸輪軸上安裝有碼盤，在所述碼盤的一側通過安裝支架安裝可接受碼盤轉動信號的光電傳感器。本發明專利技術安裝了碼盤以及用于檢測碼盤運動的光電傳感器，構成了動態監控裝置。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種可檢測凸輪運動和開關粘連的可調凸輪控制器，尤其是一種用于鋼鐵、冶金、機械、輕工、礦山等自動化設備及各種自動流水線上的凸輪控制器。
技術介紹
凸輪控制器是機械壓力機電氣控制系統的重要組成部分。在機械壓力機的一個工作循環中，主機和輔機(特別是控制壓力機滑塊動作的輔機)各工作機構的動作有嚴格的邏輯關系，包括動作的順序和動作所占用的時間。處理工作機構邏輯關系的方法，通常是將曲軸旋轉一周360°進行分配,制定出機械壓力機的工作循環圖,對各工作機構的動作予以控制。凸輪控制器就是對曲軸旋轉角度進行分配的執行機構。凸輪控制器被安裝在與曲軸同步旋轉的軸上，隨著曲軸的旋轉，凸輪控制器發出相應信號，電控系統接收信號后對各工作機構發出指令，工作機構依次產生規定的動作，完成機械壓力機的一個工作循環。根據相關機械壓力機安全標準的新規定，如果超程監控裝置的凸輪由曲軸間接驅動時(如通過凸輪與曲軸之間的鏈條驅動)，應對間接驅動進行監控，如果出現故障，應立即發出停機信號，并阻止啟動新的行程。而現有的凸輪控制器一般沒有動態監控裝置，凸輪控制器發生故障(如軸斷裂、開關失效)后，壓力機不能夠及時停機，可能會造成安全事故。在現有的凸輪控制器中一般采用聯軸器安裝編碼器或旋轉變壓器，或者采用普通輸出軸連接編碼器或旋轉變壓器，這兩種安裝結構存在如下兩個缺點(1)采用聯軸器的軸結構相對復雜、可靠性相對較差；(2)采用普通輸出軸連接的編碼器或旋轉變壓器，由于輸出軸較細，如果安裝時存在偏差，或者高振動條件下輸出軸容易發生斷裂。
技術實現思路
本專利技術的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種可檢測凸輪運動和開關粘連的可調凸輪控制器，該凸輪控制器安裝了碼盤(或旋轉變壓器)以及用于檢測凸輪運動的光電傳感器，構成了動態監控裝置，并且安裝結構穩固，不容易發生斷裂。按照本專利技術提供的技術方案，所述可檢測凸輪運動和開關粘連的可調凸輪控制器，包括控制器罩殼、設于控制器罩殼內的凸輪軸組件和開關組件；所述凸輪軸組件包括兩端通過軸承安裝在控制器罩殼內的凸輪軸，在凸輪軸上安裝多組凸輪組件，在相鄰的凸輪組件之間設置有壓簧；所述凸輪組件包括套設在凸輪軸上的外凸輪、內凸輪和軸套，軸套套設在凸輪軸上，外凸輪和內凸輪套設在軸套上；在所述內凸輪的兩側端面設置有齒圈，在所述外凸輪的一側端面設有齒圈，在所述軸套的一側端面設有齒圈；所述內凸輪一側端面的齒圈與軸套的端面齒圈嚙合，內凸輪另一側端面的齒圈與外凸輪的端面齒圈嚙合；所述開關組件包括多個安裝在凸輪軸一側的開關，每組凸輪組件對應安裝一只開關；特征是在所述凸輪軸上安裝有碼盤，在所述碼盤的一側通過安裝支架安裝可接受碼盤轉動信號的光電傳感器。在一個具體實施方式中,所述碼盤和光電傳感器由同軸套設在凸輪軸上的旋轉變壓器代替。在一個具體實施方式中，所述旋轉變壓器的轉子與凸輪軸連接，旋轉變壓器的定子與控制器罩殼之間通過彈簧片柔性固定。在一個具體實施方式中，所述凸輪軸的軸端通過聯軸器與旋轉變壓器的輸出軸連接，旋轉變壓器的轉子與輸出軸固定，旋轉變壓器的定子通過安裝法蘭與控制器罩殼固定。在一個具體實施方式中，所述旋轉變壓器由編碼器代替。 在一個具體實施方式中，所述旋轉變壓器安裝在控制器罩殼的內部或外部。在一個具體實施方式中，所述碼盤為圓盤狀，在碼盤的邊緣設置若干個梯形齒，相鄰梯形齒之間形成梯形槽體，一個梯形齒 和一個相鄰的梯形槽體形成一個循環周期，該循環周期的角度為α。在一個具體實施方式中，所述碼盤一個循環周期的角度α為4°。在一個具體實施方式中，至少兩組凸輪組件中設有限位裝置，所述限位裝置為一個或多個設置在內凸輪一側端面齒圈內側的第一限位銷、一個或多個設置在內凸輪另一側端面齒圈內側的第二限位銷、一個或多個設置在外凸輪一側端面齒圈內側的第一限位槽以及一個或多個設置在軸套一側端面齒圈內側的第二限位槽；所述第一限位銷依次嵌入相對應的第一限位槽內，第二限位銷依次嵌入相對應的第二限位槽內；所述第一限位銷可沿相對應的第一限位槽的弧長方向來回轉動，第二限位銷可沿相對應的第二限位槽的弧長方向來回轉動。在一個具體實施方式中，所述帶有限位裝置的凸輪組件所對應的開關(9)為帶有常閉觸點強制斷開功能的開關。本專利技術具有以下優點(I)本專利技術安裝了碼盤和用于檢測碼盤運動的光電傳感器(或者旋轉變壓器、編碼器)，構成了對凸輪運動狀態、開關動作狀態的動態監控裝置；(2)本專利技術的碼盤(或旋轉變壓器、編碼器)與凸輪組件同軸安裝，安裝結構穩固，不容易發生斷m ο附圖說明圖I為本專利技術第一種方案的結構示意圖。圖2為本專利技術的外形圖。圖3為本專利技術所述的凸輪軸組件的結構示意圖。圖4為圖I的E-E剖視圖。圖5為本專利技術所述的碼盤的結構示意圖。圖6為本專利技術第二種方案的結構示意圖。圖7為本專利技術第三種方案的結構示意圖。圖8為本專利技術第四種方案的結構示意圖。圖9為本專利技術所述的內凸輪的結構示意圖。圖10為圖9的后視圖。圖11為圖9的A-A剖視圖。圖12為本專利技術所述的外凸輪的結構示意圖。圖13為圖12的B-B剖視圖。圖14為本專利技術所述的軸套的結構示意圖。圖15為圖14的C-C剖視圖。具體實施例方式下面結合具體附圖對本專利技術作進一步說明。如圖f圖15所示可檢測凸輪運動和開關粘連的可調凸輪控制器包括電纜終端接頭I、控制器罩殼2、凸輪軸3、壓簧4、旋轉變壓器5、凸輪軸組件7、凸輪組件8、開關9、碼盤11、光電傳感器12、安裝支架13、彈簧片14、聯軸器15、輸出軸16、安裝法蘭17、第一限位銷18、第二限位銷19、第一限位槽20、第二限位槽21、外凸輪3a、內凸輪3b、軸套3c等。如圖I、圖2所不,本專利技術包括控制器罩殼2、設于控制器罩殼2內的凸輪軸組件7和開關組件；所述凸輪軸組件7包括兩端通過軸承安裝在控制器罩殼2內的凸輪軸3，在凸輪軸3上根據所需控制信號的多少安裝多組凸輪組件8 ;所述開關組件包括多個安裝在凸輪軸3 —側的開關9，每組凸輪組件8對應安裝一只開關9 ;至少兩組凸輪組件8中設有限位裝置，所述帶有限位裝置的凸輪組件8所對應的開關9為帶有常閉觸點強制斷開功能的開關; 如圖3所示，在相鄰的凸輪組件8之間設置有壓簧4 ;所述凸輪組件8包括套設在凸輪軸3上的外凸輪3a、內凸輪3b和軸套3c，軸套3c套設在凸輪軸3上，外凸輪3a和內凸輪3b套設在軸套3c上；在所述內凸輪3b的兩側端面設置有齒圈，在所述外凸輪3a的一側端面設有齒圈，在所述軸套3c的一側端面設有齒圈；如圖3所示，所述內凸輪3b —側端面的齒圈與軸套3c的端面齒圈哨合，內凸輪3b另一側端面的齒圈與外凸輪3a的端面齒圈哨合；如圖 Γ圖15所示，所述限位裝置為一個或多個設置在內凸輪3b —側端面齒圈內側的第一限位銷18、一個或多個設置在內凸輪3b另一側端面齒圈內側的第二限位銷19、一個或多個設置在外凸輪3a —側端面齒圈內側的第一限位槽20以及一個或多個設置在軸套3c一側端面齒圈內側的第二限位槽21 ;所述第一限位銷18依次嵌入相對應的第一限位槽20內，第二限位銷19依次嵌入相對應的第二限位槽21內；所述第一限位銷18可沿相對應的第一限位槽20的弧長方向來回轉動，第二限位銷19可沿相對應的第二限位槽21的弧長方向來回轉動； 為了檢測凸輪的運動和開關粘本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種可檢測凸輪運動和開關粘連的可調凸輪控制器，包括控制器罩殼（2）、設于控制器罩殼（2）內的凸輪軸組件（7）和開關組件；所述凸輪軸組件（7）包括兩端通過軸承安裝在控制器罩殼（2）內的凸輪軸（3），在凸輪軸（3）上安裝多組凸輪組件（8），在相鄰的凸輪組件（8）之間設置有壓簧（4）；所述凸輪組件（8）包括套設在凸輪軸（3）上的外凸輪（3a）、內凸輪（3b）和軸套（3c），軸套（3c）套設在凸輪軸（3）上，外凸輪（3a）和內凸輪（3b）套設在軸套（3c）上；在所述內凸輪（3b）的兩側端面設置有齒圈，在所述外凸輪（3a）的一側端面設有齒圈，在所述軸套（3c）的一側端面設有齒圈；所述內凸輪（3b）一側端面的齒圈與軸套（3c）的端面齒圈嚙合，內凸輪（3b）另一側端面的齒圈與外凸輪（3a）的端面齒圈嚙合；所述開關組件包括多個安裝在凸輪軸（3）一側的開關（9），每組凸輪組件（8）對應安裝一只開關（9）；其特征是：在所述凸輪軸（3）上安裝有碼盤（11），在所述碼盤（11）的一側通過安裝支架（13）安裝可接受碼盤（11）轉動信號的光電傳感器（12）。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張整風，柯尊芒，陳明江，
申請(專利權)人：無錫市拓發自控設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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