一種移動物體的跟蹤方法技術

本發明專利技術提供了一種移動物體的跟蹤方法，所述物體探測跟蹤方法包括以下步驟，S1、獲取監控區域的視頻流圖像；S2、通過背景建模法獲取背景幀圖像，并將當前幀圖像與背景幀圖像進行比較，獲得運動區域；S3、通過對所述運動區域內的像素點進行灰度直方圖運算；S4、結合運動區域的中心點距離，對相鄰幀的相同面積的子區域進行搜索，獲取與所述灰度直方圖運算結果中匹配度最高的子區域；S5、將子區域的中心點信息進行即時更新，并保存至存儲裝置，通過計算子區域的中心點在監控區域內的軌跡信息，得到移動物體的跟蹤結果。通過本發明專利技術，可對室內與室外的復雜環境中，對移動物體進行跟蹤，可有效地提高對移動物體的跟蹤的效率與準確度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于視頻圖像處理及識別
，特別涉及基于視頻流圖像處理技術的。
技術介紹
眾所周知，視頻監控的主要目的是監控運動目標，其核心內容主要包括運動檢測、目標分類、目標跟蹤、行為分析和理解。其中移動物體的跟蹤則更是重中之重，它是近年來計算機視覺領域中備受關注的前沿內容。對移動物體跟蹤的意義在于對移動物體的行動進行理解和描述，從而對移動物體的一些危險行為做出正確的判斷。如果其構成預定義的危險狀況，則及時發出警報給相關部門，以避免不必要的損失。除此之外，移動物體的跟蹤在高級的人機交互、視頻會議、3D動畫制作等方面也有廣泛的應用。 然而，分析近年來國內外對移動物體監控、理解和應用方面的研究成果可以發現，盡管在移動物體跟蹤的研究方面取得了積極的研究成果，但這些成果大多是基于戶內理想場景而取得的。這樣，盡管在理論上具有一定的可行性，或在特定場景的實踐中也具有一定的實用和經濟價值，然而一旦應用于戶外復雜變化的場景時就暴露出了許多問題。有鑒于此，有必要對現有技術中的移動物體的跟蹤方法予以改進，以解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供，其可有效地提高實時探測監控區域內的移動物體的跟蹤效率與準確度。為實現上述專利技術目的，本專利技術提供了，其至少包括以下步驟， 51、獲取監控區域的視頻流圖像； 52、通過背景建模法獲取背景幀圖像，并將當前幀圖像與背景幀圖像進行比較，獲得運動區域； 53、通過對所述運動區域內的像素點進行灰度直方圖運算； 54、結合運動區域的中心點距離，對相鄰幀的相同面積的子區域進行搜索，獲取與所述灰度直方圖運算結果中匹配度最高的子區域； 55、將子區域的中心點信息進行即時更新，并保存至存儲裝置，通過計算子區域的中心點在監控區域內的軌跡信息，得到移動物體的跟蹤結果。作為本專利技術的進一步改進，所述步驟SI具體為通過攝像機獲取監控區域的視頻流圖像，所述監控區域位于攝像機的下方。作為本專利技術的進一步改進，所述步驟S2具體為通過中值濾波運算，獲取設定間隔的連續的背景幀圖像；并將當前幀圖像與最終被選定的背景幀圖像進行比較；將該比較結果與設定閾值進行比較，以提取出運動區域。作為本專利技術的進一步改進，所述步驟S2中的中值濾波運算的運算公式為權利要求1.，其特征在于，其至少包括以下步驟， S1、獲取監控區域的視頻流圖像； S2、通過背景建模法獲取背景幀圖像，并將當前幀圖像與背景幀圖像進行比較，獲得運動區域； S3、通過對所述運動區域內的像素點進行灰度直方圖運算； S4、結合運動區域的中心點距離，對相鄰幀的相同面積的子區域進行搜索，獲取與所述灰度直方圖運算結果中匹配度最高的子區域； S5、將子區域的中心點信息進行即時更新，并保存至存儲裝置，通過計算子區域的中心點在監控區域內的軌跡信息，得到移動物體的跟蹤結果。2.根據權利要求I所述的移動物體的跟蹤方法，其特征在于，所述步驟SI具體為通過攝像機獲取監控區域的視頻流圖像，所述監控區域位于攝像機的下方。3.根據權利要求I所述的移動物體的跟蹤方法，其特征在于，所述步驟 S2具體為通過中值濾波運算，獲取設定間隔的連續的背景幀圖像；并將當前幀圖像與最終被選定的背景幀圖像進行比較；將該比較結果與設定閾值進行比較，以提取出運動區域。4.根據權利要求3所述的移動物體的跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S2中的中值濾波運算的運算公式為 ^ median {Pa t(x,y)} 其中，Pb(x，y)為最終被選定的背景幀圖像的像素，Pak(x，y)為從視頻流圖像中抽取的原始圖像幀的像素，median為中值濾波函數，k為設定間隔參數，其為大于或者等于2的整數。5.根據權利要求3所述的移動物體的跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S2中，若所述比較結果大于或者等于所述設定閾值，則提取出運動區域；若所述比較結果小于所述設定閾值，則不提取出運動區域。6.根據權利要求3所述的移動物體的跟蹤方法，其特征在于，所述比較結果為在當前幀圖像和最終被選定的背景幀圖像的同一位置中的像素灰度差。7.根據權利要求3所述的移動物體的跟蹤方法，其特征在于，所述設定閾值為20。8.根據權利要求I所述的移動物體的跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S4中獲取與所述灰度直方圖運算結果中匹配度最高的子區域的計算公式為 其中，A是子區域的像素灰度直方圖分布特征，Aij為相鄰幀的子區域的像素灰度直方圖分布特征，d為搜索距離，i與j分別為與所述灰度直方圖運算結果中匹配度最高的子區域中心點坐標。9.根據權利要求I所述的移動物體的跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S5中的中心點信息包括與所述灰度直方圖運算結果中匹配度最高的子區域的水平移動距離H、垂直移動距離V以及中心點移動方向。10.根據權利要求9所述的移動物體的跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S5中水平移動距離H以及垂直移動距離V的計算公式為11.根據權利要求I所述的移動物體的跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S5中的存儲裝置至少包括flash閃存、服務器數據庫。全文摘要本專利技術提供了，所述物體探測跟蹤方法包括以下步驟，S1、獲取監控區域的視頻流圖像；S2、通過背景建模法獲取背景幀圖像，并將當前幀圖像與背景幀圖像進行比較，獲得運動區域；S3、通過對所述運動區域內的像素點進行灰度直方圖運算；S4、結合運動區域的中心點距離，對相鄰幀的相同面積的子區域進行搜索，獲取與所述灰度直方圖運算結果中匹配度最高的子區域；S5、將子區域的中心點信息進行即時更新，并保存至存儲裝置，通過計算子區域的中心點在監控區域內的軌跡信息，得到移動物體的跟蹤結果。通過本專利技術，可對室內與室外的復雜環境中，對移動物體進行跟蹤，可有效地提高對移動物體的跟蹤的效率與準確度。文檔編號G06K9/00GK102855465SQ20121026340公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月27日 優先權日2012年4月12日專利技術者呂楠, 楊京雨, 瞿研 申請人:無錫慧眼電子科技有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種移動物體的跟蹤方法，其特征在于，其至少包括以下步驟，S1、獲取監控區域的視頻流圖像；S2、通過背景建模法獲取背景幀圖像，并將當前幀圖像與背景幀圖像進行比較，獲得運動區域；S3、通過對所述運動區域內的像素點進行灰度直方圖運算；S4、結合運動區域的中心點距離，對相鄰幀的相同面積的子區域進行搜索，獲取與所述灰度直方圖運算結果中匹配度最高的子區域；S5、將子區域的中心點信息進行即時更新，并保存至存儲裝置，通過計算子區域的中心點在監控區域內的軌跡信息，得到移動物體的跟蹤結果。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：呂楠，楊京雨，瞿研，
申請(專利權)人：無錫慧眼電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：