基于定向天線的傳感器網絡內移動物體跟蹤方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種基于定向天線的傳感器網絡內移動物體跟蹤方法及裝置。其中方法包括：為觀測區域構建全覆蓋傳感器網絡；為所述觀測區域中的每個傳感器節點確定一跳鄰居集合；根據所述一跳鄰居集合，合作預測并記錄所述觀測區域中的移動物體運動軌跡；根據所述預測軌跡利用定向天線向鄰居節點發送喚醒消息，啟動鄰居節點的觀測模塊，實現對跟蹤目標的持續觀測。本發明專利技術通過巧妙地利用定向天線，結合數據的時空相關特性進行分析預測，同時滿足能耗最小和路徑預測準確性的要求，實現了大規模傳感器網絡下的移動物體的實時追蹤。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種基于定向天線的傳感器網絡內移動物體跟蹤方法，其特征在于，包括：為觀測區域構建全覆蓋傳感器網絡；為所述觀測區域中的每個傳感器節點確定一跳鄰居集合；根據所述一跳鄰居集合，合作預測并記錄所述觀測區域中的移動物體的運動軌跡；根據所述預測軌跡利用定向天線向鄰居節點發送喚醒消息，啟動鄰居節點的觀測模塊，實現對跟蹤目標的持續觀測。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李歡，孫哲豐，
申請(專利權)人：北京航空航天大學，
類型：發明
國別省市：