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本發(fā)明提供一種基于定向天線的傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)移動(dòng)物體跟蹤方法及裝置。其中方法包括：為觀測(cè)區(qū)域構(gòu)建全覆蓋傳感器網(wǎng)絡(luò)；為所述觀測(cè)區(qū)域中的每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)確定一跳鄰居集合；根據(jù)所述一跳鄰居集合，合作預(yù)測(cè)并記錄所述觀測(cè)區(qū)域中的移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)軌跡；根據(jù)所述預(yù)...該專利屬于北京航空航天大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過北京航空航天大學(xué)授權(quán)不得商用。