安裝工具及其頭蓋以及用于檢驗(yàn)安裝過(guò)程的方法技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及一種包括用于檢驗(yàn)安裝過(guò)程的裝置的安裝工具。為了更好地檢驗(yàn)鉚釘安裝時(shí)的鉚釘連接，提出一種鉚釘安裝工具（１），設(shè)有一用以容納鉚釘（２０）的頭蓋（２）、一用于夾持一鉚釘桿的裝置和一與用于夾持鉚釘桿的裝置相連接的拉拔裝置，該安裝工具還具有一用于測(cè)定拉拔裝置的拉應(yīng)力的裝置。利用本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的安裝工具（１）通過(guò)測(cè)量值與存儲(chǔ)值的比較可以確定一誤差原因。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種包括用于檢驗(yàn)安裝過(guò)程的裝置的安裝工具。包括用于檢驗(yàn)安裝過(guò)程的裝置的安裝工具是已知的。例如，DE 44 01 134描述了一種方法，其中測(cè)量沿行程路線的力分量并與一額定曲線相比較。由此可以檢查是否按規(guī)定實(shí)現(xiàn)安裝過(guò)程。EP 0 738 551(US 5,666,710)公開(kāi)了一種用以檢查盲鉚釘?shù)陌惭b的裝置。其中測(cè)量拉桿的拉力和位置，經(jīng)由一積分器確定轉(zhuǎn)變的能量并與一額定值相比較。這些已知的檢驗(yàn)安裝過(guò)程的裝置的缺點(diǎn)是，雖然以某一可能性可以確定安裝過(guò)程是否處于給定的公差限內(nèi)，但不能確定誤差的原因。在一安裝過(guò)程中可能出現(xiàn)一整系列的誤差。例如操作者的誤差如由于安裝工具的傾斜安置、過(guò)大的孔、錯(cuò)誤的鉚釘、鉚釘本身的誤差。盲鉚釘還總是存在這樣的危險(xiǎn)，即鉚釘只夾住要固定的零件，但沒(méi)有夾住配合件。本專(zhuān)利技術(shù)的目的是，提供一種安裝工具，其可以監(jiān)控安裝過(guò)程并且其中還可以識(shí)別所出現(xiàn)的誤差的原因。此外，本專(zhuān)利技術(shù)的目的是，能夠進(jìn)行關(guān)于安裝過(guò)程的各種不同的參數(shù)的廣泛的檢驗(yàn)。利用按照權(quán)利要求1的特征的安裝工具以意想不到的簡(jiǎn)單方式達(dá)到了這個(gè)目的。據(jù)此，安裝工具設(shè)有一特別用于容納鉚釘?shù)念^蓋、一用于夾持和/或拉拔的裝置以及一與用于夾持和/或拉拔的裝置相連接的拉拔裝置，該安裝工具還具有一用于測(cè)定安裝過(guò)程中發(fā)生的數(shù)值的裝置、一用于測(cè)量值與存儲(chǔ)值比較的裝置以及一用于為測(cè)量值對(duì)存儲(chǔ)值的偏差確定一原因的裝置，特別是一誤差原因。安裝工具，其可以是非常不同的型式，例如鉚釘安裝工具、盲鉚釘螺母安裝工具、閉鎖環(huán)螺栓安裝工具，具有傳感器。借助這些傳感器可以測(cè)量各種參數(shù)例如拉拔裝置的位置、安裝過(guò)程的從開(kāi)始起的時(shí)間或施加的拉應(yīng)力。將這些測(cè)量的值與存儲(chǔ)值相比較。存儲(chǔ)值不僅包括一額定曲線，在不遵守該額定曲線時(shí)被認(rèn)為是一有錯(cuò)誤的安裝過(guò)程，而且還包括確定的誤差的值。這些值可以形成為單純的各個(gè)值，但也可以形成為具有不同參數(shù)的額定曲線，其描述一確定的誤差。存儲(chǔ)的誤差原因的數(shù)量包括至少一個(gè)誤差原因，其對(duì)于一些應(yīng)用可以是已足夠的。但優(yōu)選存儲(chǔ)多個(gè)不同的誤差原因，除誤差外還可以確定偏差的原因，其盡管仍處于公差范圍內(nèi)，但不是理想的。其中安裝工具按一完全確定的安裝過(guò)程—其例如由應(yīng)用的鉚釘、其采用的材料及其直徑確定—預(yù)編程序。同樣可設(shè)想按多個(gè)不同的安裝過(guò)程編程序。通過(guò)本專(zhuān)利技術(shù)盡可能最快地消除誤差的原因是可能的。由于利用本專(zhuān)利技術(shù)也可檢測(cè)操作誤差。該安裝工具也很好地適合于未受訓(xùn)練的操作者。通過(guò)本專(zhuān)利技術(shù)可以檢驗(yàn)每一安裝過(guò)程的質(zhì)量。這例如在航空技術(shù)中具有很大的優(yōu)點(diǎn)。在那里雖然采用部分的鉚接，其受到X射線檢查，但通過(guò)這樣的檢查還不能確保，鉚接過(guò)程是否無(wú)誤差地進(jìn)行著。利用本專(zhuān)利技術(shù)理論上甚至可以取消耗費(fèi)很大的X射線檢查，并且仍能確保鉚釘連接的牢固性。本專(zhuān)利技術(shù)的優(yōu)選的實(shí)施例和進(jìn)一步的構(gòu)成可由各從屬權(quán)利要求得知。在本專(zhuān)利技術(shù)的一優(yōu)選的實(shí)施形式中，測(cè)量的數(shù)值包括由拉拔裝置施加的拉應(yīng)力和/或拉拔裝置的位置和/或相應(yīng)的安裝過(guò)程的從開(kāi)始起的時(shí)間和/或安裝工具安置在表面上的角度。借助于這些值可以進(jìn)行廣泛的誤差診斷。這還可以通過(guò)將這些值轉(zhuǎn)變成曲線或多維的特性曲線族來(lái)實(shí)現(xiàn)。在本專(zhuān)利技術(shù)的一優(yōu)選的實(shí)施形式中，檢查是否以正確的角度安置工具。常常操作者并不精確地以正確的角度安置安裝工具，因此導(dǎo)致連接強(qiáng)度的降低。適宜地，也檢查是否采用了錯(cuò)誤的鉚釘。例如盡管鉚釘在外觀上未呈現(xiàn)出區(qū)別，但其由另一種材料構(gòu)成并從而具有完全不同的強(qiáng)度。這可以例如通過(guò)由拉拔裝置施加的拉應(yīng)力的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用另一實(shí)施形式檢查鉚釘是否是有缺陷的，這樣例如鉚釘中的材料缺陷導(dǎo)致不同的力變化。另一實(shí)施形式檢查為鉚釘設(shè)置的孔是否過(guò)大或過(guò)小。同樣利用本專(zhuān)利技術(shù)的安裝工具例如通過(guò)施加的拉應(yīng)力的測(cè)量易于確定一鉚釘是否處于工具中。特別適宜地，檢查鉚釘是否夾住了兩待連接的零件，偏偏在盲鉚釘中常常發(fā)生鉚釘并未夾住兩待連接的零件的情況。操作者也不能主動(dòng)檢查這種情況，因?yàn)樗豢吹酱潭ǖ牧慵床坏搅硪环健Ｈ绻T釘只夾住待安裝的零件，則由拉拔裝置施加的拉應(yīng)力較后地或在較大的行程時(shí)才升高，由此可易于確定這種錯(cuò)誤。在本專(zhuān)利技術(shù)的另一實(shí)施形式中，監(jiān)控安裝工具是否具有缺點(diǎn)。這樣例如拉拔裝置的油面可能過(guò)低。因此拉拔裝置變成難于移動(dòng)的并且不再以設(shè)定的拉力操作。理想地，將多個(gè)這樣的誤差原因在一安裝工具中編制程序。安裝工具的編程序可以通過(guò)進(jìn)行一系列的造成已提到的誤差的試驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。然后可以將測(cè)量值的在相應(yīng)的誤差方面發(fā)生的偏差存儲(chǔ)于安裝工具中，以便與較后測(cè)量的值相比較。也可設(shè)想，不僅實(shí)施純的誤差檢查，而且將仍處于相應(yīng)的公差范圍內(nèi)的安裝過(guò)程的偏差與一理想值相比較。本專(zhuān)利技術(shù)的一優(yōu)選的實(shí)施形式具有一裝置用于拉拔裝置的位置測(cè)定和/或由拉拔裝置施加的拉應(yīng)力的測(cè)定。拉拔裝置的位置和施加的拉應(yīng)力是兩個(gè)最重要的參數(shù)，借其可以確定一整系列的誤差原因。如在本專(zhuān)利技術(shù)的一合乎目的的實(shí)施形式中所設(shè)置的，利用一應(yīng)變片測(cè)量由拉拔裝置施加的拉應(yīng)力。這樣的應(yīng)變片用于測(cè)量應(yīng)力是可靠的和廉價(jià)的。拉應(yīng)力基本上正比于由拉拔裝置施加的拉力。在另一實(shí)施形式中，用于測(cè)量由拉拔裝置施加的拉應(yīng)力的裝置具有一壓電傳感器。這樣的壓電傳感器不需要電源。本專(zhuān)利技術(shù)的一適宜的實(shí)施形式為了拉拔裝置的位置測(cè)定而具有一電容傳感器，這樣的電容傳感器與常用的光傳感器相比是很精確的。在本專(zhuān)利技術(shù)的一進(jìn)一步構(gòu)成中，借助于至少三個(gè)在工具頭上安裝的傳感器測(cè)量安裝工具安置在表面上的角度。當(dāng)以正確的角度安置時(shí)，這些傳感器接觸安置工具的表面。由此可以診斷操作者的常見(jiàn)的錯(cuò)誤。在本專(zhuān)利技術(shù)的一進(jìn)一步的構(gòu)成中，安裝工具有用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和/或進(jìn)一步處理的裝置。這樣可以統(tǒng)計(jì)評(píng)價(jià)測(cè)量的值。使用者例如可以精確地檢查，例如由許多安裝過(guò)程造成的，其中有多個(gè)是有錯(cuò)誤的并且其對(duì)于誤差來(lái)說(shuō)存在哪些原因。此外可設(shè)想，評(píng)價(jià)正確進(jìn)行的安裝過(guò)程的值，例如以存儲(chǔ)和評(píng)價(jià)諸值對(duì)理想值的偏差的形式進(jìn)行。由此可以進(jìn)行廣泛的質(zhì)量檢驗(yàn)。從工具的制造者方面可以檢測(cè)其工具的功能。還可設(shè)想。不檢查工具本身，而由制造者提供給用戶(hù)使用并且然后例如在實(shí)施一定數(shù)目的安裝過(guò)程以后對(duì)其檢查，同樣為了承諾制造者的擔(dān)保非常有利的是，制造者可以識(shí)別出因工具本身的可能的誤差并在必要時(shí)可以消除。有本專(zhuān)利技術(shù)的一適宜的實(shí)施形式中，用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和進(jìn)一步處理的各裝置是可重調(diào)的，特別是在工具的維修過(guò)程中。這樣可以例如工具在復(fù)原以后交還給用戶(hù)一新工具。本專(zhuān)利技術(shù)的一適宜實(shí)施形式具有一芯片用以比較測(cè)量的和存儲(chǔ)的值和/或用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和進(jìn)一步處理。這樣的芯片可以精確地針對(duì)工具的要求。此外，這可以具有最小可能的構(gòu)造尺寸。相對(duì)于也可應(yīng)用的EPROMS，芯片還具有優(yōu)點(diǎn)，即，它不容易用手操動(dòng)。在本專(zhuān)利技術(shù)的一適宜的實(shí)施形式中，在工具中實(shí)現(xiàn)測(cè)量的和存儲(chǔ)的值的比較和/或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和進(jìn)一步處理。借助于現(xiàn)代的微電子技術(shù)可以將全部的評(píng)價(jià)結(jié)合于易于操作的工具中。適宜地，為用于比較測(cè)量的和存儲(chǔ)的值和/或用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和進(jìn)一步處理的裝置在工具中設(shè)置獨(dú)立的能源，特別是一蓄電池。由此確保存儲(chǔ)的測(cè)量值即使在較長(zhǎng)的電流中斷時(shí)也不會(huì)丟失。適宜地，安裝工具具有一計(jì)數(shù)器，其計(jì)算鉚釘安裝循環(huán)和/或誤差和/或誤差原因的數(shù)目。這樣利用工具本身就已可以進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的誤差評(píng)價(jià)。在本專(zhuān)利技術(shù)的一進(jìn)一步構(gòu)成中，安裝工具有一用于日期檢測(cè)和/或時(shí)間檢測(cè)的裝置。由此安裝過(guò)程和可能本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
安裝工具，包括一特別用于容納鉚釘?shù)念^蓋、一用于夾持和／或拉拔的裝置以及一與用于夾持和／或拉拔的裝置相連接的拉拔裝置，其特征在于，具有－用于測(cè)定安裝過(guò)程中出現(xiàn)的數(shù)值的裝置；－一用于測(cè)量值與存儲(chǔ)值比較的裝置；－一用于由一 定數(shù)量的存儲(chǔ)的原因中為測(cè)量值對(duì)存儲(chǔ)值的偏差確定一原因特別是一誤差原因的裝置。

【技術(shù)特征摘要】
DE 2002-1-21 10202230.5;EP 2002-9-28 PCT/EP02/10911.安裝工具，包括一特別用于容納鉚釘?shù)念^蓋、一用于夾持和/或拉拔的裝置以及一與用于夾持和/或拉拔的裝置相連接的拉拔裝置，其特征在于，具有—用于測(cè)定安裝過(guò)程中出現(xiàn)的數(shù)值的裝置；—一用于測(cè)量值與存儲(chǔ)值比較的裝置；—一用于由一定數(shù)量的存儲(chǔ)的原因中為測(cè)量值對(duì)存儲(chǔ)值的偏差確定一原因特別是一誤差原因的裝置。2.按照權(quán)利要求1所述的安裝工具，其特征在于，所述數(shù)值包括由拉拔裝置施加的拉應(yīng)力和/或拉拔裝置的位置和/或相應(yīng)的安裝過(guò)程的從開(kāi)始起的時(shí)間和/或安裝工具安置在表面上的角度。3.按照權(quán)利要求1或2所述的安裝工具，其特征在于，存儲(chǔ)的誤差原因包括—工具未以正確的角度安置；和/或—采用了錯(cuò)誤的鉚釘；和/或—鉚釘是有缺陷的，和/或—為鉚釘設(shè)置的孔過(guò)大或過(guò)小；和/或—安裝工具中沒(méi)有鉚釘；和/或—鉚釘未夾住兩待連接的零件；和/或—安裝工具具有故障。4.按照權(quán)利要求1、2或3所述的安裝工具，其特征在于，用于測(cè)定由拉拔裝置施加的拉應(yīng)力的裝置包括一應(yīng)變片。5.按照權(quán)利要求1、2或3所述的安裝工具，其特征在于，用于測(cè)定由拉拔裝置施加的拉應(yīng)力的裝置包括一壓電傳感器。6.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，設(shè)有一用于拉拔裝置的位置測(cè)定的電容傳感器。7.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，所述角度可借助于至少三個(gè)安裝在工具頭上的傳感器進(jìn)行測(cè)定。8.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，安裝工具包括用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和/或進(jìn)一步處理的裝置。9.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和進(jìn)一步處理的各裝置是可恢復(fù)的，特別是在工具的維修過(guò)程中。10.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，設(shè)有一芯片用以比較測(cè)量的和存儲(chǔ)的值和/或用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和進(jìn)一步處理。11.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，在工具中實(shí)現(xiàn)測(cè)量的和存儲(chǔ)的值的比較和/或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和進(jìn)一步處理。12.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，為用于比較測(cè)量的和存儲(chǔ)的值和/或用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和進(jìn)一步處理的裝置在工具中設(shè)置獨(dú)立的能源，特別是一蓄電池。13.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，安裝工具包括一計(jì)數(shù)器，其計(jì)算鉚釘安裝循環(huán)和/或誤差和/或誤差原因的數(shù)目。14.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，安裝工具包括一用于日期檢測(cè)和/或時(shí)間檢測(cè)的裝置。15.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，包括一用于將測(cè)量的值傳送給一外部裝置之裝置。16.按照權(quán)利要求15所述的安裝工具，其特征在于，用于傳送測(cè)量值的裝置包括一用于傳送紅外線的、超聲波的或無(wú)線電的信號(hào)的，特別是藍(lán)牙的裝置。17.按照權(quán)利要求15所述的安裝工具，其特征在于，借助于一光導(dǎo)管實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。18.按照權(quán)利要求15、16或17所述的安裝工具，其特征在于，外部裝置包括一計(jì)算裝置。19.按照權(quán)利要求15、16、17或18所述的安裝工具，其特征在于，外部裝置包括一移動(dòng)無(wú)線電終端裝置。20.按照權(quán)利要求1至19之一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，包括一裝置用以響應(yīng)在一有錯(cuò)誤的鉚釘安裝過(guò)程的情況中產(chǎn)生的信號(hào)、關(guān)閉鉚釘安裝工具和/或顯示誤差原因。21.按照權(quán)利要求20所述的安裝工具，其特征在于，所述信號(hào)由一外部的裝置產(chǎn)生。22.按照權(quán)利要求1至21之一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，包括一用于連接于一局域網(wǎng)絡(luò)的裝置。23.按照權(quán)利要求1至22之一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，拉拔裝置包括一拉桿和用于夾持鉚釘桿的裝置即用以?shī)A緊一鉚釘桿的夾緊爪。24.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的安裝工具，共特征在于，拉拔裝置是電操作的，尤其包括一蓄電池或是電液壓、液壓或液壓氣動(dòng)操作的。25.按照權(quán)利要求24所述的安裝工具，其特征在于，在安裝工具上可連接一線路用以供給壓縮空氣或電流和至少另一線路用以傳送測(cè)量的值，并且所述另一線路與所述一線路一起構(gòu)成一包括一接頭的傳輸線路。26.按照權(quán)利要求1至24之一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，工具可借助于一內(nèi)部的能源特別是蓄電池來(lái)操作。27.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，工具具有一用于在開(kāi)動(dòng)后實(shí)施一試驗(yàn)循環(huán)的裝置。28.用于檢驗(yàn)安裝過(guò)程特別是鉚釘安裝過(guò)程的方法，包括以下步驟—將一待安裝的零件插入一安裝工具中，特別是插入按照上述權(quán)利要求所述的安裝工具中；—由一拉拔裝置對(duì)待安裝的零件施加一拉力；其特征在于有以下步驟—測(cè)定發(fā)生的數(shù)值；—將測(cè)得的值與存儲(chǔ)的值相比較；—由一定數(shù)量的存儲(chǔ)的原因中為測(cè)量值對(duì)存儲(chǔ)值的偏差確定一原因，特別是一誤差原因。29.按照權(quán)利要求28所述的方法，其特征在于，作為所述數(shù)值測(cè)定由拉拔裝置施加的拉應(yīng)力和/或拉拔裝置的位置和/或相應(yīng)的安裝過(guò)程的從開(kāi)始起的時(shí)間和/或安裝工具安置在表面上的角度。30.按照權(quán)利要求28或29所述的用于檢驗(yàn)安裝過(guò)程的方法，其特征在于，存儲(chǔ)的誤差原因的確定包括—工具未以正確的角度安置；和/或—采用了錯(cuò)誤的鉚釘；和/或—鉚釘是有缺陷的；和/或—為鉚釘設(shè)置的孔過(guò)大或過(guò)小；和/或—安裝工具中沒(méi)有鉚釘；和/或—鉚釘未夾住兩待連接的零件；和/或—安裝工具具有故障。31.按照權(quán)利要求28、29或30所述的用于檢驗(yàn)安裝過(guò)程的方法，其特征在于，借助于一應(yīng)變片測(cè)定由拉拔裝置施加的拉應(yīng)力。32.按照權(quán)利要求28、29或30所述的檢驗(yàn)安裝過(guò)程的方法，其特征在于，借助于一壓電傳感器測(cè)定由拉拔裝置施加的拉應(yīng)力。33.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的用于檢驗(yàn)安裝過(guò)程的方法，其特征在于，借助于一電容傳感器測(cè)定拉拔裝置的位置。34.按照上述權(quán)利所要求之一項(xiàng)所述的用于檢驗(yàn)安裝過(guò)程的方法，其特征在于，計(jì)算鉚釘安裝循環(huán)和/或誤差和/或誤差原因的數(shù)目。35.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的用于檢驗(yàn)安裝過(guò)程的方法，其特征在于，測(cè)定日期和/或時(shí)間。36.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的用于檢驗(yàn)安裝過(guò)程的方法，其特征在于，測(cè)量的值和/或誤差和/或誤差原因顯示在一外部的裝置上。37.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的用于檢驗(yàn)安裝過(guò)程的方法，其特征在于，在一有錯(cuò)誤的安裝過(guò)程中，響應(yīng)一產(chǎn)生的信號(hào)，顯示誤差原因和/或關(guān)閉安裝工具。38.用于安裝工具的頭蓋，特別是用于按照權(quán)利要求1-27所述的安裝工具的頭蓋，其特征在于，包括—用于測(cè)定安裝過(guò)程中發(fā)生的數(shù)值的裝置；一用于測(cè)量值與存儲(chǔ)值比較的裝置；一用于由一定數(shù)量的存儲(chǔ)的原因中為測(cè)量值對(duì)存儲(chǔ)值的偏差確定一原因特別是一誤差原因的裝置。39.按照權(quán)利要求38所述的用于安裝工具的頭蓋，其特征在于，所述數(shù)值包括由拉拔裝置施加的拉應(yīng)力和/或拉拔裝置的位置和/或相應(yīng)的安裝過(guò)程的從開(kāi)始起的時(shí)間和/或安裝工具安置在表面上的角度。40.按照權(quán)利要求38或39所述的用于安裝工具的頭蓋，其特征在于，存儲(chǔ)的誤差原因包括—工具未以正確的角度安置；和/或—采用了錯(cuò)誤的鉚釘；和/或—鉚釘是有缺陷的；和/或—為鉚釘設(shè)置的孔過(guò)大或過(guò)小；和/或—安裝工具中沒(méi)有鉚釘；和/或—鉚釘未夾住兩待連接的零件；和/或—安裝工具具有故障。41.按照權(quán)利要求38、39或40所述的用于安裝工具的頭蓋，其特征在于，設(shè)有一用于測(cè)定由拉拔裝置施加的拉應(yīng)力的裝置，其包括一應(yīng)變片。42.按照權(quán)利要求38、39或40所述的用于安裝工具的頭蓋，其特征在于，設(shè)有一用于測(cè)定由拉拔裝置施加的拉應(yīng)力的裝置，其包括一壓電傳感器。43.按照上述權(quán)利要求38-42之一項(xiàng)所述的用于安裝工具的頭蓋，其特征在于，設(shè)有一用于拉拔裝置的位置測(cè)定的電容傳感器。44.按照上述權(quán)利要求38-43之一項(xiàng)所述的用于安裝工具的頭蓋，其特征在于，所述角度可借助于至少三個(gè)安裝在前面上的傳感器測(cè)定。45.按照上述權(quán)利要求38-44之一項(xiàng)所述的用于安裝工具的頭蓋，其特征在于，安裝工具包括用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和/或進(jìn)一步處理的裝置。46.按照上述權(quán)利要求38-45之一項(xiàng)所述的用...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：安東寧佐爾夫隆克，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：MS儀器制造有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：DE[德國(guó)]