本發明專利技術提供一種能夠容易將背軛安裝于多個直線電動機單元的直線電動機。構成六個直線電動機單元(3)的各自的磁回路的一部分的背軛(5)由具備將六個直線電動機單元(3)整體地包圍的包圍部的背軛組件構成。背軛組件由第一及第二分割組件(37A、37B)和五個分隔壁部(39)構成，其中，第一及第二分割組件(37A、37B)通過對由硅鋼板構成的磁性板進行沖壓加工而形成。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及動子相對于定子進行往復移動的直線電動機。
技術介紹
在日本專利第4385406號公報中公開了多個直線電動機單元，它們分別具備動子，其具備沿軸線方向往復移動的直動軸及安裝在直動軸上的永久磁鐵列；定子，其具備配置有多個勵磁繞組的結構，這多個勵磁繞組以使動子在內部空間內往復移動的方式將繞組導體卷繞成線圈狀而成。多個直線電動機單元以直動軸分別平行排列的方式配置。在多個直線電動機單元的各自的定子的外側設有構成多個直線電動機單元的各自的磁回路的一部分的由磁性材料的管形成的背軛(back yoke)。并且，設有背軛的多個直線電動機單元由 塊狀的框架和罩夾持而支承。在先技術文獻專利文獻專利文獻I日本專利第4385406號公報在這樣的現有的直線電動機中，由于將由管形成的背軛分別安裝在多個直線電動機單元上，因此制造麻煩。并且，需要使用支承多個直線電動機單元的塊狀的框架及罩，從而存在直線電動機的體積及重量變大這樣的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種能夠容易將背軛安裝到多個直線電動機單元上的直線電動機。本專利技術的另一目的在于提供一種除了上述目的之外還能夠減小直線電動機的體積及重量的直線電動機。本專利技術的直線電動機具備多個直線電動機單元和背軛。多個直線電動機單元使用具備動子和定子的多個直線電動機單元，該動子具備沿軸線方向往復移動的直動軸及由安裝在直動軸上的多個永久磁鐵構成的一個以上的永久磁鐵列，該定子具有將多個勵磁繞組沿直動軸的軸線排列配置的結構，這多個勵磁繞組以使動子在內部空間內往復移動的方式將繞組導體卷繞成線圈狀而成。多個直線電動機單元以直動軸分別平行排列的方式配置。背軛設置在多個直線電動機單元的各自的定子的外側，來構成多個直線電動機單元的各自的磁回路的一部分。并且，背軛由背軛組件構成，該背軛組件由磁性材料形成且具備將多個直線電動機單元整體地包圍的包圍部。如本專利技術所示，若背軛由具備將多個直線電動機單元整體地包圍的包圍部的背軛組件構成，則僅相對于多個直線電動機單元整體來組合背軛組件即可，從而能夠容易將背軛安裝于多個直線電動機單元。另外，在本專利技術的直線電動機中，將背軛直接安裝在外部的被安裝部件等上即可，不需要像以往那樣使用對多個直線電動機單元進行支承的塊狀的框架及罩等部件。因此，能夠減小直線電動機的體積及重量。 優選背軛組件具備一個以上的分隔壁部，該分隔壁部固定在所述包圍部的內部，對相鄰的兩個直線電動機單元間進行分隔，而在兩者之間形成共用磁回路。這樣，在相鄰的兩個直線電動機單元之間能夠容易形成共用磁回路。可以構成為，背軛組件的包圍部由以分割面沿著多個直線電動機單元所排列的方向延伸的方式組合的能夠分割的第一及第二分割組件構成，且分隔壁部通過嵌合結構固定于第一及第二分割組件。這樣，僅將第一及第二分割組件與分隔壁部組合即可，從而容易組裝背軛組件。優選第一及第二分割組件具有相同的尺寸及形狀。這樣，能夠將一種分割組件在第一及第二分割組件中的任一分割組件中使用。第一及第二分割組件可以通過對磁性板進行沖壓加工而成形。這樣，即使第一及第二分割組件的形狀為復雜的形狀，通過沖壓加工也能夠容易形成第一及第二分割組件。另外，由于使用磁性板，因此能夠減少直線電動機的體積及重量。通常，在多個勵磁繞組上分別連接有向勵磁繞組供給電力的引線。這種情況下，優 選在第一及第二分割組件中的至少一方上形成供引線通過的貫通孔。這樣，能夠容易將引線向外部導出。貫通孔可以由沿軸線方向延伸的狹縫構成。這種情況下，優選貫通孔的軸線方向中心與第一分割組件或第二分割組件的軸線方向中心之間的尺寸在1/4 τ P 1/2 τ ρ( τ P=永久磁鐵列的多個永久磁鐵的間距)的范圍內，且貫通孔的軸線方向的長度尺寸為(η-1/2) τ P (η+1/2) τ ρ (η =自然數，τ ρ =永久磁鐵列的多個永久磁鐵的間距)。這樣，能夠減小狹縫端部產生的齒槽效應的影響。定子可以具備在內部配置有動子且安裝勵磁繞組的絕緣管。這種情況下，在絕緣管的軸線方向的兩端固定一對端托架，在所述一對端托架中固定將直動軸的兩端支承為能夠沿軸線方向移動且不能沿周向旋轉的軸承。并且，優選背軛組件跨一對端托架而配置。這樣，僅在絕緣管上安裝勵磁繞組即可，從而能夠容易配置多個勵磁繞組。并且，能夠將背軛組件牢固地固定于多個直線電動機單元。直動軸可以包括筒狀的直動軸主體,其收容由以相同極性的磁極面對的方式排列的多個永久磁鐵構成的永久磁鐵列；一對直動軸端部部件，它們與直動軸主體的軸線方向的兩端連接且由一對軸承分別支承。這種情況下，優選直動軸主體與一對直動軸端部部件通過連結構件連結，直動軸主體嵌合而固定于連結構件的外周部，且直動軸端部部件嵌合而固定于連結構件的內周部。這樣，僅通過嵌合作業，就能夠容易將直動軸主體和一對直動軸端部部件經由連結構件進行連接。優選連結構件的外周部具有位于直動軸主體的長度方向中心側的滑面部和位于從直動軸主體的長度方向中心離開的一側的粗面部，且直動軸主體的兩端部配置成與滑面部和所述粗面部這雙方接觸。這樣，能夠在保持直動軸主體與連結構件的同芯的同時將直動軸主體與連結構件牢固地固定。另外，可以在連結構件的外周部形成多個凹部，且在直動軸主體的兩端部形成與多個凹部嵌合的多個凸部。這樣，通過連結構件的多個凹部與直動軸主體的多個凸部的嵌合，能夠將連結構件與直動軸主體牢固地固定。附圖說明圖I是本專利技術的直線電動機的一例的主視圖。圖2是圖I所示的直線電動機的右側視圖。圖3是圖I所示的直線電動機中使用的一個直線電動機單元的剖視圖。圖4是圖3的局部放大圖。圖5是以截面示出圖4中的連結構件及直動軸端部部件的圖。圖6(A)及(B)是安裝有圖I所示的直線電動機中使用的勵磁繞組的絕緣管的主視圖及從右側面觀察到的局部放大剖視圖。圖7是圖I所示的直線電動機中使用的端托架的剖視圖。·圖8 (A)及(B)是圖I所示的直線電動機中使用的第一分割組件(第二分割組件)的主視圖及右側視圖。圖9是圖I所示的直線電動機中使用的分隔壁部的俯視圖。圖10是能夠在本專利技術的直線電動機中使用的另一連結構件的剖視圖。圖11是能夠在本專利技術的直線電動機中使用的再一連結構件的剖視圖。圖12是本專利技術的另一實施方式的直線電動機的主視圖。圖13是圖12所示的直線電動機的右側視圖。圖14是圖12所示的直線電動機的仰視圖。圖15是表示將兩個圖12 圖14所示的直線電動機組合使用的例子的主視圖。圖16是本專利技術的另一實施方式的直線電動機的主視圖。圖17是圖16所示的直線電動機的右側視圖。圖18是本專利技術的另一實施方式的直線電動機的主視圖。圖19是圖18所示的直線電動機的右側視圖。圖20是能夠在本專利技術的直線電動機中使用的另一動子的局部剖視圖。圖21⑷及⑶是圖20所示的動子中使用的連結構件的俯視圖及剖視圖。圖22是用于說明圖20所示的動子的形成方法的圖。符號說明I直線電動機3直線電動機單元5 背軛7 動子9 定子11直動軸13永久磁鐵列17直動軸主體19AU9B 一對直動軸端部部件25連結構件25g滑面部25h粗面部29絕緣管3認 311勵磁繞組31 j 引線33端托架35 軸承37A、37B第一及第二分割組件39分隔壁部具體實施例方式以下，對本專利技術的實施方式的一例進本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種直線電動機，其特征在于，具備：多個直線電動機單元，它們具備動子和定子，該動子具備沿軸線方向往復移動的直動軸及由安裝在所述直動軸上的多個永久磁鐵構成的永久磁鐵列，該定子具有將多個勵磁繞組沿所述直動軸的軸線排列配置的結構，這多個勵磁繞組以使所述動子在內部空間內往復移動的方式將繞組導體卷繞成線圈狀而成；背軛，其設置在所述多個直線電動機單元的各自的所述定子的外側，而構成所述多個直線電動機單元的各自的磁回路的一部分，所述多個直線電動機單元以各自的所述直動軸平行排列的方式配置，所述背軛由背軛組件構成，該背軛組件由磁性材料形成且具備將所述多個直線電動機單元整體地包圍的包圍部。
【技術特征摘要】
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐玉棋，杉田聰，宮入茂德，
申請(專利權)人：山洋電氣株式會社，
類型：發明
國別省市：
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