本發(fā)明專利技術的板厚控制裝置具有：軋制載荷檢測單元(6)，該軋制載荷檢測單元(6)檢測對于金屬材料的軋制載荷；軋制載荷上下分配單元(10)，該軋制載荷上下分配單元(10)基于在上側輥組產生的上側軋制載荷、與在下側輥組產生的下側軋制載荷之比，在上下對所檢測出的軋制載荷進行分配；軋制載荷上下變動值提取單元(11)，該軋制載荷上下變動值提取單元(11)基于在上下分配的上側輥組和下側輥組的軋制載荷，提取與上側輥組和下側輥組的旋轉位置相關聯(lián)地產生的上側軋制載荷變動值和下側軋制載荷變動值；操作量運算單元(12)，該操作量運算單元(12)基于所提取的上側軋制載荷變動值和下側軋制載荷變動值，對上側工作輥(3a)與下側工作輥(3b)之間的工作輥間隙指令值進行運算；以及輥間隙操作單元(13)，該輥間隙操作單元(13)基于所運算出的工作輥間隙指令值，對上側工作輥(3a)與下側工作輥(3b)之間的工作輥間隙進行操作。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術在金屬材料的軋機中的板厚控制裝置、板厚控制方法、板厚控制程序中，涉及對與工作輥等的旋轉位置相關聯(lián)地產生的因所謂的輥偏芯等而引起的板厚變動進行控制的板厚控制裝置、板厚控制方法、板厚控制程序。
技術介紹
在薄板軋制和厚板軋制的一項質量控制中，包括對軋材的寬度方向中央單元的板厚進行控制的板厚控制(Automatic Gage Control (厚度自動控制)AGC)。作為板厚控制方法，包括將設置于軋機出口側的板厚計的測定值進行反饋的監(jiān)控AGC ;使用根據(jù)軋制載荷、輥間隙(上下側工作輥的間隙)推定的測量儀板厚的測量儀AGC(Gage meter AGC GM-AGC);利用軋制載荷的軋機變剛度控制(Mill Modulus Control MMC)等。作為阻礙板厚精度提高的干擾，在熱軋中存在軋材的溫度變動。作為對于熱軋、冷軋而言共同的干擾，存在因其它控制、例如因張力控制的劣化而引起的張力變動、因操作員的人工介入而引起的速度和輥間隙的變更、因輥的結構和輥研磨的制度不完善而引起的輥偏芯等。其中輥偏芯的原因在于，具有油軸承的支持輥中的鍵槽在受到數(shù)百噸至2、3千噸這樣的較大的軋制載荷時，軸會上下移動，隨著輥的旋轉會產生輥間隙變動。然而即使是沒有鍵槽的輥，也會例如由于輥研磨時的非對稱性、熱膨脹的偏心等原因，而產生取決于輥旋轉的輥間隙變動。此外，即使是僅由上下兩個工作輥構成的所謂二輥(2Hi)軋機的情況；由上下兩個工作輥、上下兩個支持輥的四個輥構成的所謂四輥(4Hi)軋機的情況；由上下兩個工作輥、上下兩個中間輥、上下兩個支持輥的六個輥構成的所謂六輥(6Hi)軋機的情況；以及其它情況，以下也能同樣地來考慮。在表述上，將工作輥稱為工作輥(Work Roll :有時簡寫為WR)，將支持輥作為工作輥以外的輥，稱為支持輥(Back UP Roll :有時簡寫為BUR)。輥偏芯等取決于輥軸振動的干擾無法由輥間隙檢測器檢測出。設定輥間隙的裝置將由輥間隙檢測器得到的檢測值進行反饋并控制，以使其成為所給定的間隙，但由于輥軸振動不會出現(xiàn)在檢測值中，因此無法控制。然而，由于取決于輥軸振動的干擾使實際的輥間隙發(fā)生變化，因此會出現(xiàn)在軋制載荷中。因而，成為利用軋制載荷的上述MMC、GM-AGC等的較大的干擾。為了減小該輥偏芯等取決于輥軸振動的干擾，例如提出了如下的板厚控制裝置，其設置于軋制金屬材料的軋機上，對因軋機機架的上下側工作輥和上下側支持輥的輥偏芯而引起的板厚變動進行控制，包括軋制載荷檢測器，該軋制載荷檢測器對輕觸輥時載荷和軋制載荷進行檢測；輕觸棍時載荷變動提取單元，該輕觸棍時載荷變動提取單元基于在上下側工作輥和上下側支持輥的多個旋轉位置上由軋制載荷檢測器所檢測出的輕觸輥時載荷，對輕觸輥時載荷的因各旋轉位置上的上側工作輥和上側支持輥的輥偏芯而引起的變動分量、以及因各旋轉位置上的下側工作輥和下側支持輥的輥偏芯而引起的變動分量分別進行提取；軋制載荷上下變動提取單元，該軋制載荷上下變動提取單元基于由輕觸輥時載荷變動提取單元分別提取的輕觸輥時載荷的各變動分量，對在各旋轉位置上由軋制載荷檢測器所檢測出的軋制載荷的因各旋轉位置上的上側工作輥和上側支持輥的輥偏芯而引起的變動分量、以及因各旋轉位置上的下側工作輥和下側支持輥的輥偏芯而引起的變動分量分別進行提取；操作量運算單元，該操作量運算單元基于由軋制載荷上下變動提取單元分別提取的軋制載荷的各變動分量，對與各旋轉位置相對應的輥間隙指令值進行運算，以使所軋制的金屬材料的板厚變動減小；以及輥間隙操作單元，該輥間隙操作單元基于由操作量運算單元運算出的輥間隙指令值，對應于各旋轉位置來操作輥間隙，從而將由于上側的輥旋轉而產生的軋制載荷變動和由于下側的輥旋轉而產生的軋制載荷變動準確地進行分離，根據(jù)所分離的各軋制載荷變動來控制輥間隙(例如，參照專利文獻I)。 現(xiàn)有技術文獻 專利文獻 專利文獻I :國際公開第2008/090596號
技術實現(xiàn)思路
專利技術所要解決的問題但是，在上下的支持輥的直徑存在差異的情況下，由于上下的支持輥的轉速的差異，會發(fā)生所謂的跳動或差拍的現(xiàn)象，因此會發(fā)生控制性能的劣化。這里，說明跳動或差拍發(fā)生的情況。假設上下的支持輥直徑不同，將上側支持輥的旋轉頻率設為ω T,將下側支持棍的旋轉頻率設為ω B,為簡單起見將上下的振幅設為1，并假設沒有初始相位差，則使上下側支持輥的旋轉疊加之后的信號Y如下。 數(shù)學式I _ . (OX- + OJr、 ( (Ot — COttY = Sm ωτ + sm ω = 2 sinl ■—-11 · cosl ^ t…(式D正弦波(Sin)的頻率成為ω τ+ ω B ，表現(xiàn)出頻率較高即短周期的、較小的振動。另一方面，余弦波(COS)的頻率成為ωτ— ωΒ,表現(xiàn)出頻率較低即長周期的、較大的振動。圖8⑷中示出s i n (w T t )(實線)和s i n (w B t )(虛線)各自的波形的一個示例。其中，頻率設為Wt= 5rad/s、wB=4rad/s。另夕卜，圖8(B)中示出s i n(wTt)與 s i n (w B t )的疊加(實線)、和 c O s {(w T — w B) t / 2}(虛線)的波形的一個示例。其中，橫軸為時間(S)。可知疊加后的波形的包絡線由長周期的波(虛線)來表示。然而，在專利文獻I所記載的板厚控制裝置中，由于使用在未軋制時使上下的工作輥接觸而產生載荷的所謂輕觸輥時載荷、和軋制時產生的軋制載荷這兩種載荷，將在上側的支持輥產生的輥偏芯分量、和在下側的支持輥產生的輥偏芯分量進行分離，因此存在如下問題需要在未軋制時測定輕觸輥時載荷，要花費對應于此的勞力和時間。
技術實現(xiàn)思路
因此，本專利技術的目的在于，提供如下的板厚控制裝置、板厚控制方法、板厚控制程序能夠使用在軋制過程中測定的軋制載荷來操作該軋機機架的輥間隙，而不使用輕觸輥載荷。 用于解決問題的手段為了達到上述目的，本專利技術所涉及的板厚控制裝置的第一特征在于，對通過在上側的輥組的上側輥組與下側工作輥及支持輥的下側輥組之間軋制金屬材料而制造的軋材的板厚變動進行控制，包括軋制載荷檢測單元，該軋制載荷檢測單元檢測對于所述金屬材料的軋制載荷；軋制載荷上下分配單元，該軋制載荷上下分配單元基于在所述上側輥組所產生的上側軋制載荷與在所述下側輥組所產生的下側軋制載荷之比，在上下對由所述軋制載荷檢測單元所檢測出的軋制載荷進行分配；軋制載荷上下變動值提取單元，該軋制載荷上下變動值提取單元基于由所述軋制載荷上下分配單元在上下分配的所述上側輥組和所述下側輥組的所述軋制載荷，提取與所述上側輥組和所述下側輥組的旋轉位置相關聯(lián)地產 生的上側軋制載荷變動值和下側軋制載荷變動值；操作量運算單元，該操作量運算單元基于由所述軋制載荷上下變動值提取單元所提取的所述上側軋制載荷變動值和下側軋制載荷變動值，對所述上側工作輥與所述下側工作輥之間的工作輥間隙指令值進行運算；以及輥間隙操作單元，該輥間隙操作單元基于由所述操作量運算單元所運算出的所述工作輥間隙指令值，對所述上側工作輥與所述下側工作輥之間的工作輥間隙進行操作。為了達到上述目的，本專利技術所涉及的板厚控制裝置的第二特征在于，所述操作量運算單元基于由所述軋制載荷上下變動值提取單元本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：今成宏幸，
申請(專利權)人：東芝三菱電機產業(yè)系統(tǒng)株式會社，
類型：
國別省市：
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