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    鋁門窗組角機壓緊機械手制造技術

    技術編號:816659 閱讀:253 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
    本實用新型專利技術公開了一種鋁門窗組角和壓緊機械手,主要用于鋁合金窗在工作臺上旨在能準確地組角和鉚沖,以降低廢品消耗、提高成品率、降低成本提高效率為目的而設計這種組角和壓緊機械手。本實用新型專利技術包括有工作臺面(8)、油缸(1)、頂板(2)、左右臂桿(6)、操縱手(9)和導桿(3),并在導桿上設有彈簧(10),所述導桿上設有滑槽芯軸(4),所述滑槽芯軸可以在導向板的滑槽內滑動,所述導向板的滑槽成“之”字形,所述操縱手上設有橡皮壓塊(7)。當本實用新型專利技術工作時,命令油缸推動頂板,使導桿向下拉伸,設在導桿上的滑槽芯軸即沿導向板的滑槽滑動,導桿便帶動臂桿使左右操縱手抱住工件放到工作臺上進行組角鉚沖,鉚沖結束,即命令油缸釋放,機械手在導板及彈簧的作用下復位,處于待命狀態,進行下輪的工作。(*該技術在2013年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】
    本技術是關于組角機壓緊機械手的專利技術,具體涉及的是鋁合金窗在組角機工作平臺上壓緊組角沖鉚的機械手。
    技術介紹
    現代化建筑或高層建筑均以鋁合金窗代替傳統的木窗,在現有技術中鋁合金窗大都是推拉式的,這種推拉式的鋁合金窗打開時只能打開一扇窗門,隨著人們生活質量的提高,人們對窗戶的采光量和空氣流通量有了更高的要求,所以就將鋁合金窗改為平開式,這種平開式的鋁合金窗,采光量好、空氣流通量大,而且密封性能好,這種鋁合金窗的組角鉚沖大部分用人工進行煩瑣的勞動,而這種手工勞動精度差,成品率低,一旦產生組角或沖鉚誤差,就很難組裝,目前市場上也已經出現了一種能自動組角的機器,但這種機器對門框壓緊組角時,都要采用專門的空壓機及其它附加設備對其壓緊,這樣就使用戶在使用該機器時提高了使用成本。
    技術實現思路
    鑒于公知技術存在的問題,本技術的目的旨在提供一種既能提高鋁門窗組合精度又能降低勞動強度,既能克服煩瑣的工作程序,又能使機器生產平穩、可靠的組角和壓緊機械手。本技術是以如下方式完成的,該鋁門窗組角機壓緊機械手包括有、油缸、頂板、臂桿、操縱手和導桿,并在所述導桿上設有壓縮彈簧,其特征在于導桿上設有導向板和滑槽芯軸,所述滑槽芯軸可以在導向板的滑槽內滑動,所述導向板的滑槽成“之”字形,所述操縱手上設有橡皮壓塊;所述操縱手可以在臂桿上上下調節;所述臂桿、操縱手、導桿以及導桿上的滑動芯軸及導向板上均左右相互對稱。本技術與公知技術相比,具有設計合理、結構科學,采用液壓裝置噪聲小、工作平穩可靠,消除了使用氣源的煩惱,而且給廣大客戶的使用降低了成本,不需要再另購空壓機和其它附加設備。按照本技術設計主題所制作的組角機壓緊機械手,克服了手工組角煩瑣的工序,不僅降低了勞動強度,而且提高了鋁門窗的組合精度,與現有技術相比具有實質性特點和進步。附圖說明本技術有如下附圖圖1為本技術的結構示意圖;圖2為本技術圖1沿A-A的剖視圖。具體實施例附圖表示了本技術的結構及其實施例,下面再結合附圖進一步描述其實施例的各有關細節及其工作原理,該鋁門窗組角機壓緊機械手,整個裝置包括有油缸1、頂板2、臂桿6、操縱手9和導桿3,所述導桿3上設有導向板5和壓縮彈簧10,所述導向板5上設有滑槽,該滑槽成”之”字形設計,所述導桿3上設有滑槽芯軸4,當氣缸工作時,芯軸4可在“之”字形的滑槽內按其曲線軌跡滑動;所述操縱手9上設有橡皮壓塊7,并且該操縱手9可以在臂桿6上上下調節,以適應不同厚度的鋁門窗窗框,操縱手6上的橡皮壓塊7靠橡皮的彈性還可以調節操縱手9調節時的誤差,以向鋁門窗窗框施以適當的壓緊力,并可保護鋁門窗的窗框。所述的操作手9、臂桿6、導桿3以及導桿上的彈簧10及帶”之”字形滑槽的左右導向板5均左右對稱。當本技術工作時,油缸1得到命令后推出頂板2使對稱的導桿3往下拉伸,這時導桿3的滑槽芯軸4通過導向板5的“之”字形滑槽移動,帶動臂桿旋轉20~30度,同時操縱手9上的橡皮壓塊7壓緊放在工作臺面板8上的工件,然后組角鉚沖,使工件鉚沖牢固后,命令油缸1復位,導桿3在滑槽及彈簧力的作用下自動回位,使機械手處于待命狀態,準備下一輪的工作。需要說明的是,上述對油缸的命令都是通過一種可編程控制器來實現的,采用可編程控制器后,大大提高了自動化程度,其組角及壓緊的快慢均可以對可編程控制器的程序參數重新進行設定,即可達到目的。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種鋁門窗組角機壓緊機械手,包括有工作臺面(8)、油缸(1)、頂板(2)、臂桿(6)、操縱手(9)和導桿(3),所述導桿(3)上設有導向板(5)和壓縮彈簧(10),其特征在于導桿(3)上設有滑槽芯軸(4),所述芯軸(4)可以在導向板(5)的滑槽內滑動,所述導向板(5)的滑槽成“之”字形,所述操縱手(9)上設有橡皮壓塊(7)。

    【技術特征摘要】
    1.一種鋁門窗組角機壓緊機械手,包括有工作臺面(8)、油缸(1)、頂板(2)、臂桿(6)、操縱手(9)和導桿(3),所述導桿(3)上設有導向板(5)和壓縮彈簧(10),其特征在于導桿(3)上設有滑槽芯軸(4),所述芯軸(4)可以在導向板(5)的滑槽內滑動,所述導向板(5)的滑槽成“之”字形,...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:黃錦棉黃志剛黃鴻楷
    申請(專利權)人:黃鴻楷
    類型:實用新型
    國別省市:33[中國|浙江]

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