保管箱自助存取系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種保管箱自助存取系統，包括一水平導軌、立體貨架及進出貨柜臺，保管箱自助存取系統還包括運行于水平導軌上的存取裝置，設置在進出貨柜臺的輸入輸出裝置及控制存取裝置和輸入輸出裝置工作的控制系統，存取裝置包括在水平導軌上滑動的立柱、沿著所述立柱作上、下移動的升降臺及設于升降臺上把保管箱拉出或推進立體貨架的移動伸縮機構，輸入輸出裝置包括運行于進出貨柜臺內的移動機構、設于移動機構上的旋轉機構及設于旋轉機構上把保管箱送到進出貨口的升降機構。本實用新型專利技術倉儲系統空間利用率高，無需工作人員跟隨開鎖，實現24小時無人管理保管箱。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種立體倉庫存取系統，具體涉及一種保管箱自助存取系統。
技術介紹
傳統的保管箱存取系統，主要依靠人工手動電腦操作，同時要求庫房的管理員與租賃者同時開啟保管箱，這意味著若攜帶較大件物品時，有可能出現一定程度的泄密。此夕卜，大部分銀行保管箱業務只在工作日開放，這影響了租賃者使用保管箱業務的方便性。隨著銀行系統的服務范圍以及服務內容的擴展，銀行業對于顧客的服務成急劇發展趨勢，自助銀行是現代商業銀行提高服務水平、降低經營成本和參與市場競爭的重要手 段。自助銀行應用已比較普遍，目前投入使用的自助銀行，一般都提供取款、存款、查詢、轉賬等服務，但是對于顧客的物件保存還處于低檔次的狀態，不能實現系統自助完成保管箱的存、取等交易。目前國內市場上有類似功能的自動存取機是完成包裹自動存取作業的包裹存儲機，其主要采用巷道式自動存取機，立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機進行自動的貨物搬運，由于堆垛機需要用貨叉叉進棧板移動貨物，因此巷道內的寬度和貨架上的單元格間的寬度需滿足一定條件，導致立體倉庫的空間利用率低。另外，進出貨端口都位于通道兩偵牝因而限制了進出貨端口的位置，從而影響了立體倉庫的空間利用率。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種能夠提高立體倉庫利用率和實現自動化存取的保管箱自助存取系統。本技術是通過以下的技術方案實現的保管箱自助存取系統，包括一水平導軌、設置在水平導軌側邊的立體貨架及進出貨柜臺，所述保管箱自助存取系統還包括運行于水平導軌上的存取裝置，設置在進出貨柜臺的輸入輸出裝置及控制存取裝置和輸入輸出裝置工作的控制系統，所述存取裝置包括在水平導軌上滑動的立柱、沿著所述立柱作上、下移動的升降臺及設于升降臺上把保管箱拉出或推進立體貨架的移動伸縮機構，所述輸入輸出裝置包括運行于進出貨柜臺內的移動機構、設于移動機構上的旋轉機構及設于旋轉機構上把保管箱送到進出貨口的升降機構。所述立柱的下部設有一驅動立柱在水平導軌上滑動的立柱驅動機構，所述立柱驅動機構包括安裝在立柱底部的安裝底板，固定在安裝底板上的電機及設于水平導軌上與電機輸出齒輪傳動連接的傳動齒條。所述立柱沿水平導軌運行方向的一側設有供升降臺作上、下移動的垂直導軌，所述升降臺上設有驅動升降臺在垂直導軌作上下移動的升降臺驅動機構，所述升降臺驅動機構包括固接在升降臺上的電機及與電機輸出齒輪傳動連接的傳動齒條，所述傳動齒條設于與所述垂直導軌相鄰立柱的一側。所述升降臺上部還設有供保管箱滑動的導向板，所述保管箱的拉出或推進方向的側面下部分別設有方形拉手，所述移動伸縮機構設于導向板的下部，所述移動伸縮機構包括沿導向板方向運動的滑座、驅動滑座工作的滑座驅動機構及設于滑座運行方向兩側的勾拉機構。所述滑座驅動機構包括固定在升降臺上的電機、與電機輸出軸傳動連接的轉動絲杠及與轉動絲杠傳動螺接的絲杠螺母，所述滑座通過螺母固定座固定在絲杠螺母上；所述勾拉機構包括一搖臂、具有曲臂結構的勾拉臂及氣缸，所述搖臂的一端與勾拉臂固接，另一端與氣缸連動，所述氣缸作用于搖臂另一端使勾拉臂伸出或收回以使勾拉臂拉緊或松開保管箱。所述進出貨柜臺設于水平導軌一側的立體貨架上，所述移動機構包括一移動平臺及驅動移動平臺移動的移動平臺驅動機構。所述旋轉機構包括設于移動平臺上端的旋轉盤及驅動旋轉盤轉動的旋轉盤驅動機構。所述升降機構包括旋轉盤上端的升降支架、設于升降支架內用于容納保管箱的托盤及驅動所述托盤上下運動的托盤驅動機構，所述托盤驅動機構包括固接于升降支架上的電機、成對設于升降支架兩側且通過傳動帶與電機輸出軸傳動連接的主、被動輪及推動托盤上下移動的升降桿，所述升降桿固定在傳動帶上且通過主、被動輪與電機輸出軸連動。所述立體貨架設于水平導軌的兩側；所述立體貨架上設有若干個存放單元，所述存放單元用于存放保管箱，所述存放單元和保管箱設有相應的條形碼，所述升降臺相對立體貨架的一側設有一能根據條形碼檢測存放單元及保管箱的掃描器。所述存裝置和輸入輸出裝置上設有若干個限位開關，分別檢測并限定立柱或滑座或移動平臺水平滑動位置的水平限位開關，或檢測并限定托盤或升降臺垂直移動位置的垂直限位開關。相對于現有技術，本技術通過移動伸縮機構實現保管箱拉出或推進立體貨架，提高了倉庫空間利用率，而且把進出貨柜臺設于水平導軌一側的立體貨架上，方便根據需要設置進出貨柜臺的位置，進一步提高了倉庫的空間利用率。以下結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。附圖說明圖I為本技術保管箱自助存取系統的俯視圖圖2為本技術保管箱自助存取系統的存取裝置的結構示意圖圖3為本技術保管箱自助存取系統的輸入輸出裝置的結構示意圖附圖標識說明10、水平導軌422、滑座101、傳動齒條423、滑座驅動機構102、水平限位開關424、勾拉臂20、立體貨架425、搖臂30、保管箱426、水平限位開關301、方形拉手50、進出貨柜臺40、存取裝置501、進出貨口41、立柱502、托盤410、立柱驅動機構503、主動輪411、傳動齒條504、被動輪412、垂直導軌505、升降桿413、垂直限位開關506、旋轉盤42、升降臺507、移動平臺420、升降臺驅動機構508、水平限位開關421、導向板 具體實施方式如圖I至圖3所示的本技術的保管箱自助存取系統，包括一水平導軌10、設置在水平導軌10側邊的立體貨架20、進出貨柜臺50，運行于水平導軌10上的存取裝置40，設置在進出貨柜臺50的輸入輸出裝置及控制存取裝置40和輸入輸出裝置工作的控制系統。存取裝置4包括在水平導軌10上滑動的立柱41、沿著立柱41作上、下移動的升降臺42及設于升降臺42上把保管箱30拉出或推進立體貨架20的移動伸縮機構。立柱41的下部設有一驅動立柱41在水平導軌10上滑動的立柱驅動機構410，該立柱驅動機構410包括安裝在立柱41底部的安裝底板，固定在安裝底板上的電機及設于水平導軌10上與電機輸出齒輪傳動連接的傳動齒條101。立柱41沿水平導軌10運行方向的一側設有供升降臺42作上、下移動的垂直導軌412，該升降臺42上設有驅動升降臺42在垂直導軌412作上下移動的升降臺驅動機構420，該升降臺驅動機構420包括固接在升降臺42上的電機及與電機輸出齒輪傳動連接的傳動齒條411,傳動齒條411設于與垂直導軌412相鄰立柱41的一偵U。當然升降臺驅動機構420還可以包括一配重機構，該配重機構設于與升降臺42相對的立柱41 一側。升降臺42上部還設有供保管箱30滑動的導向板421，保管箱30的拉出或推進方向的側面下部分別設有方形拉手301，而移動伸縮機構設于導向板421的下部，該移動伸縮機構包括沿導向板421方向運動的滑座422、驅動滑座422工作的滑座驅動機構423及設于滑座422運行方向兩側的勾拉機構?；寗訖C構423包括固定在升降臺上的電機、與電機輸出軸傳動連接的轉動絲杠及與轉動絲杠傳動螺接的絲杠螺母，滑座422通過螺母固定座固定在絲杠螺母上，該絲杠螺母帶動滑座422在導向板421上運行；勾拉機構包括一搖臂425、具有曲臂結構的勾拉臂424及氣缸，搖臂425的一端與勾拉臂424固接，另一端與氣缸連動，氣缸作用于搖臂425另一端使勾拉臂4本文檔來自技高網...

【技術保護點】
保管箱自助存取系統，包括一水平導軌、設置在水平導軌側邊的立體貨架及進出貨柜臺，其特征在于：所述保管箱自助存取系統還包括運行于水平導軌上的存取裝置，設置在進出貨柜臺的輸入輸出裝置及控制存取裝置和輸入輸出裝置工作的控制系統，所述存取裝置包括在水平導軌上滑動的立柱、沿著所述立柱作上、下移動的升降臺及設于升降臺上把保管箱拉出或推進立體貨架的移動伸縮機構，所述輸入輸出裝置包括運行于進出貨柜臺內的移動機構、設于移動機構上的旋轉機構及設于旋轉機構上把保管箱送到進出貨口的升降機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉青庭，康獻民，蔡志偉，趙卓炎，趙海湛，
申請(專利權)人：臺山平安五金制品有限公司，
類型：實用新型
國別省市：