貨物立體存取設備制造技術

本實用新型專利技術涉及一種貨物立體存取設備，其特征在于：它包括至少一個存取單元，所述的存取單元包括主框架（1）、多個可上下伸縮的連接裝置、用于承載貨物的托盤和托盤升降機構，所述的主框架（1）包括底板（6）、頂板（7）和多根立柱，所述的多根立柱將頂板（7）支撐在底板（6）的上方，所述的主框架（1）內至少設有兩層存貨腔，每層存貨腔之間通過托盤分隔，相鄰的兩個托盤的均通過可上下伸縮的連接裝置連接，位于最上層的托盤吊在托盤升降機構的自由升降端上。本實用新型專利技術提供了一種成本更低的用于存取規格相近的貨物或者是可以無序存取的貨物的貨物立體存取設備。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及貨物存儲
，具體是指ー種貨物立體存取設備。
技術介紹
現代社會交通運輸越來越發達，物流業也隨之興起，貨物存取系統是物流業中的重要系統。現有技術中的貨物存取系統多種多祥，總的來說以立體式多層結構的貨物存取系統居多，現有技術中的這類立體式多層結構的貨 物存取系統大多是采用結構固定的分層的存貨架，也就是說存貨架的每ー層之間都設有固定的隔板，存貨時通過貨物存取裝置將貨物ー個個運到存貨架內的對應位置中，同樣取貨時也是通過貨物存取裝置將貨物ー個個從存貨架內的對應位置中取出。這種結構的貨物存取系統，存在以下不足之處因為所述的存貨架的每ー層之間都設有固定的隔板，存取裝置在存取貨物過程中，只能先將貨物提升到與存貨架上對應的隔板齊平的位置再將貨物推入存貨架內。這種結構的貨物存取系統的存取裝置一般結構都很復雜、生產成本高，因為存取裝置需要對貨物的存取位置進行準確的識別，顯然這種識別系統很復雜，成本高，還有受存貨架每層隔板的影響，存取裝置只能從存貨架外面將貨物送到指定位置，這樣存取裝置需要很長的機械臂，才能完成貨物的存取，成本自然也高了。然而用戶在實際使用貨物立體存取設備時發現，很多情況下，貨物都是規格、型號相同或相近的批量物品，用戶對這些物品的存取順序沒有特別要求，如航空托運中的同一航空公司同一品種(如AKE)貨箱，或是批量運貨的集裝箱，這些貨物的大小相近，存取的順序也沒有限制。顯然，用現有技術中的這種成本高，結構復雜的貨物立體存取設備來存取這些規格相同或相近的貨物有點大材小用，浪費資源。所以現在需要一種成本更低的用于存取規格相近的貨物或者是可以無序存取的貨物的貨物立體存取設備。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是，提供一種成本更低的用于存取規格相近的貨物或者是可以無序存取的貨物的貨物立體存取設備。為解決上述技術問題，本技術提供的技術方案為一種貨物立體存取設備，它包括至少ー個存取單元，所述的存取単元包括主框架、多個可上下伸縮的連接裝置、用于承載貨物的托盤和托盤升降機構，所述的主框架包括底板、頂板和多根立柱，所述的多根立柱將頂板支撐在底板的上方，所述的主框架內至少設有兩層存貨腔，每層存貨腔之間通過托盤分隔，相鄰的兩個托盤的均通過可上下伸縮的連接裝置連接，位于最上層的托盤吊在托盤升降機構的自由升降端上。采用以上結構后，本技術具有如下優點所述的主框架內至少設有兩層存貨腔，每層存貨腔之間通過托盤分隔，相鄰的兩個托盤均通過可上下伸縮的連接裝置連接，位于最上層的托盤吊在托盤升降機構的自由升降端上。上述的結構中通過托盤升降機構與托盤的組合，將分隔每層存貨腔之間的托盤由固定式結構轉變成活動式結構，相比于現有技術中存貨腔之間的固定的隔板的結構，無須結構復雜的存取裝置，直接通過托盤的升降就可以實現存取貨物的功能。大大簡化了貨物立體存取設備的結構和生產成本，只是在存貨吋，必須從最上層的存貨腔開始存，取貨時則需從最下層的存貨腔開始取。這就要求所存放的貨物為存取規格相同或相近的貨物，同時受存取的順序限制，所要存放的貨物必須是可以無序存取的，也就是說在存貨或是取貨時先存哪ー個貨或先取哪ー個貨都沒有關系，這種貨物主要是航空物流中的同一規格(如AKE)集裝箱，還有海運、鉄路運輸中的批量貨物。綜上所述，本技術提供了 ー種成本更低的用于存取規格相近的貨物或者是可以無序存取的貨物的貨物立體存取設備。作為優選，所述的可上下伸縮的連接裝置為吊桿裝置，所述的可上下伸縮的連接裝置為吊桿裝置，所述的吊桿裝置由多根依次 相套的空心管連接而成，吊桿裝置的上端與相鄰兩個托盤中位于上方的托盤相連，吊桿裝置的下端與相鄰兩個托盤中位于下方的托盤相連，相鄰兩個托盤之間設有四個吊桿裝置，四個吊桿裝置位于托盤的四個角上。吊桿式的連接裝置在托盤與托盤相疊的情況下，因為吊桿是相互套合的，不會打結，不會影響到下次托盤的分離。作為優選，所述的存取單元還包括滾道裝置，所述的滾道裝置安裝在底板上，所述的滾道裝置包括多根滾軸和支撐座，支撐座的上端與滾軸轉動配合，支撐座的下端與底板固定連接。該結構將貨物與底板的滑動摩擦通過滾軸改成了滾動摩擦，大大減小的貨物與底板之間的摩擦力，為用戶存取貨物時省了很多カ氣。作為優選，所述的存取單元還包括推貨裝置，所述的存取單元還包括推貨裝置，所述的推貨裝置安裝在所述的存取単元內與貨物進出口相對的側壁上，所述的推貨裝置包括推貨電機、轉盤、連接桿、搖臂、轉軸、推桿和安裝座，所述的電機安裝在安裝座上，所述的電機轉軸與轉盤固定連接，轉盤的偏心處安裝有連接桿，連接桿的一端與轉盤轉動連接，連接桿的另一端與搖臂的一端轉動連接，搖臂的另一端與推桿固定連接，搖臂與推桿的連接處穿有轉軸，所述的連接處與轉軸轉動連接，轉軸的兩端安裝在安裝座上。該結構通過轉動的推桿可以在用戶取貨時給位于存取單元最里面的貨物施加ー個推力，這個推力能使最里面的貨物向外運動，用戶不用進入存取単元內部就可以取到最里面的貨物，此段中所述的最里面是指，存取單元的每層托盤上存放多個貨物時，最下面一層存貨腔中與存取單元的貨物進ロ相対的那面側壁。作為優選，所述的推桿的末端安裝有推桿滾輪，推桿滾輪與推桿轉動連接。滾輪結構可以有效防止推桿劃傷貨物。作為優選,所述的存取單元還包括動カ滾筒組件,所述的存取單元還包括動カ滾筒組件，所述的動力滾筒組件安裝在所述的存取単元內的貨物進ロ出，所述的動力滾筒組件包括滾筒電機和滾筒，滾筒電機的轉軸與滾筒轉動連接。該結構當用戶遇到較重的貨物時可以通過開啟動カ滾筒組件，滾筒電機會帶動滾筒轉動，因為滾筒在貨物進ロ出，貨物進入時會壓在其上，滾筒朝存貨腔內轉動能給貨物施加了ー個向內的力，可以更好的輔助用戶將貨物推進存貨腔內，同樣取貨時滾筒朝存貨腔外轉動，也能更好的輔助用戶取貨。作為優選，所述的用于承載貨物的托盤，包括托盤桿和托盤橫梁，所述的托盤橫梁為兩根橫向的平行金屬桿，所述的托盤桿為多根，每根托盤桿的兩端分別固定在所述的兩根托盤橫梁上，每根橫梁的兩端還安裝有用與主框架上的立柱滾動配合的托盤滾輪。該結構相對于平板式的托盤，更加輕便和節省材料，同時還可以與底板上的滾軸等部件進行錯位疊加，増加了整個存取単元的緊湊性。還有就是托盤通過滾輪與立柱滾動配合，這樣托盤上下升降時運動更加平滑，受到來自立柱的阻礙小。作為優選，所述的存取單元還包括爬梯、爬梯的底端與底板固定，爬梯的頂端與頂板固定。爬梯的設置提高了整個存取単元的可維護性。作為優選，所述的存取単元的頂板上還設有維修走道，維修走道呈“エ”字型，“エ”字型走道外的兩個凹形部為鏤空結構；所述的頂板上端面的四周還設有護欄，所述的存取単元的貨物進出ロ處還設有防撞桿。該結構 可以更進一步提高了存取單元的可以維護性，和維護時的便利性，同時防撞桿設計可以防止外部運送貨物的車輛誤撞存儲設備，引起不必要的設備損壞。作為優選，所述的托盤升降機構包括主驅動裝置、多個安裝在頂板上的用于改變鏈條方向的鏈輪和多根用于吊住托盤的鏈條；所述的主驅動裝置包括主電機、循環鏈和傳動軸，主電機通過傳動軸帶動循環鏈循環轉動，每根用于吊住托盤的鏈條的一端與托盤固定連接，每根用于吊住托盤的鏈條的另一端通過頂板上與之對應的鏈輪導向后與循環鏈固定連接，所述的主電機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種貨物立體存取設備，其特征在于：它包括至少一個存取單元，所述的存取單元包括主框架（1）、多個可上下伸縮的連接裝置、用于承載貨物的托盤和托盤升降機構，所述的主框架（1）包括底板（6）、頂板（7）和多根立柱，所述的多根立柱將頂板（7）支撐在底板（6）的上方，所述的主框架（1）內至少設有兩層存貨腔，每層存貨腔之間通過托盤分隔，相鄰的兩個托盤的均通過可上下伸縮的連接裝置連接，位于最上層的托盤吊在托盤升降機構的自由升降端上。

【技術特征摘要】
1.一種貨物立體存取設備，其特征在于它包括至少ー個存取單元，所述的存取単元包括主框架(I)、多個可上下伸縮的連接裝置、用于承載貨物的托盤和托盤升降機構，所述的主框架(I)包括底板(6)、頂板(7)和多根立柱，所述的多根立柱將頂板(7)支撐在底板(6)的上方，所述的主框架(I)內至少設有兩層存貨腔，每層存貨腔之間通過托盤分隔，相鄰的兩個托盤的均通過可上下伸縮的連接裝置連接，位于最上層的托盤吊在托盤升降機構的自由升降端上。2.根據權利要求I所述的貨物立體存取設備，其特征在于所述的可上下伸縮的連接裝置為吊桿裝置(17)，所述的吊桿裝置(17)由多根依次相套的空心管連接而成，吊桿裝置(17)的上端與相鄰兩個托盤中位于上方的托盤相連，吊桿裝置(17)的下端與相鄰兩個托盤中位于下方的托盤相連，相鄰兩個托盤之間設有四個吊桿裝置(17)，四個吊桿裝置(17)位于托盤的四個角上。3.根據權利要求I所述的貨物立體存取設備，其特征在于所述的存取單元還包括滾道裝置(4)，所述的滾道裝置(4)安裝在底板(6)上，所述的滾道裝置(4)包括多根滾軸(4-2)和支撐座(4-1)，支撐座(4-1)的上端與滾軸(4-2)轉動配合，支撐座(4-1)的下端與底板(6)固定連接。4.根據權利要求I所述的貨物立體存取設備，其特征在于所述的存取單元還包括推貨裝置(8)，所述的推貨裝置(8)安裝在所述的存取単元內與貨物進出口相對的側壁上，所述的推貨裝置(8)包括推貨電機、轉盤(8-1)、連接桿(8-2)、搖臂(8-3)、轉軸(8-4)、推桿(8-5)和安裝座(8-6)，所述的電機安裝在安裝座(8-6)上，所述的電機轉軸與轉盤(8-1)固定連接，轉盤(8-1)的偏心處安裝有連接桿(8-2 )，連接桿(8-2 )的一端與轉盤(8-1)轉動連接，連接桿(8-2 )的另一端與搖臂(8-3 )的一端轉動連接，搖臂(8-3 )的另一端與推桿(8-5 )固定連接，搖臂(8-3)與推桿(8-5)的連接處穿有轉軸(8-4)，所述的連接處與...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙洪照，虞永亮，
申請(專利權)人：寧波神舟立體車庫制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：