變截面巷道堆垛機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)一種變截面巷道堆垛機(jī)，包括金屬結(jié)構(gòu)、載貨臺(tái)、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于載貨臺(tái)上，金屬結(jié)構(gòu)包括立柱，立柱豎直安裝，且立柱截面的上端寬度小于下端寬度，以使立柱的重心位于其在高度方向的中點(diǎn)以下。通過(guò)對(duì)整個(gè)立柱粗細(xì)度進(jìn)行合理變化，使立柱的重心降至立柱在高度方向的中點(diǎn)以下，堆垛機(jī)上端截面尺寸小，下端截面尺寸大，使整個(gè)堆垛機(jī)設(shè)備底部非常穩(wěn)重，在25米高度立體倉(cāng)庫(kù)使用過(guò)程中需要立即停下時(shí)，設(shè)備幾乎不發(fā)生晃動(dòng)，控制上不需要延時(shí)15秒左右等待設(shè)備晃動(dòng)過(guò)后執(zhí)行，只要等到設(shè)備停下，在1秒內(nèi)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，立即可以進(jìn)行準(zhǔn)確動(dòng)作的完成，大大提高工作效率。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及立體倉(cāng)庫(kù)周轉(zhuǎn)設(shè)備
，尤其涉及一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的變截面巷道堆垛機(jī)。
技術(shù)介紹
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ),物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念,利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)(通常簡(jiǎn)稱(chēng)為巷道堆垛機(jī))、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成，貨架是鋼結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。 中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN 201923826U公開(kāi)ー種“有軌巷道堆垛機(jī)”，如圖I所示，其包括立柱3a、上橫梁2a、下橫梁9a、起升機(jī)構(gòu)5a、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)8a、載貨臺(tái)Ila,載貨臺(tái)Ila上設(shè)置起升導(dǎo)向輪裝置10a、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)12a、超速保護(hù)裝置4a、過(guò)載松繩裝置13a，與水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的設(shè)有上部導(dǎo)輪裝置la，立柱3a的下方設(shè)有操作臺(tái)6a、電氣控制柜7a，載貨臺(tái)Ila由起升機(jī)構(gòu)5a通過(guò)其上的滑輪裝置帶動(dòng)沿著立柱起升導(dǎo)軌升降，并由貨叉伸縮機(jī)構(gòu)12a進(jìn)行存取貨物作業(yè)。其解決的技術(shù)問(wèn)題是在上述的載貨臺(tái)上設(shè)置急停按鈕，急停按鈕通過(guò)控制總線(xiàn)接入控制系統(tǒng)，在發(fā)生緊急情況下，堆垛機(jī)載貨臺(tái)的操作人員無(wú)需通知底部操作臺(tái)的操作人員，可自行按下急停按鈕使堆垛機(jī)快速有效的制動(dòng)，以最大程度的避免各類(lèi)機(jī)械和人身傷害事故的發(fā)生。但是由于立體倉(cāng)庫(kù)一般都較高，其高度一般在5米以上，最高達(dá)到40米，常見(jiàn)的立體倉(cāng)庫(kù)在7 25米之間，現(xiàn)有的堆垛機(jī)形式主要采用桿件形式，即整體的粗細(xì)均勻，當(dāng)超過(guò)22米后，由于桿件重心較高的原因，堆垛機(jī)的晃動(dòng)非常厲害，影響自動(dòng)存取的精度；同時(shí)由于設(shè)備晃動(dòng)，設(shè)備停靠不穩(wěn)定，容易將設(shè)備受カ達(dá)到疲勞強(qiáng)度，從而減少設(shè)備的使用壽命和增加其運(yùn)行的不可靠性，導(dǎo)致立體倉(cāng)庫(kù)存取貨物的效率降低；在超過(guò)22米高度的立體倉(cāng)庫(kù)中，堆垛機(jī)一般采用雙立柱結(jié)構(gòu)形式，致使堆垛機(jī)設(shè)備尺寸不合理的加大，占用巷道內(nèi)空間大，從而導(dǎo)致有效貨位空間減少，造成了資源浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種變截面巷道堆垛機(jī)，其通過(guò)采用變截面結(jié)構(gòu)形式的立柱，使立柱的重心下移，整個(gè)堆垛機(jī)設(shè)備底部非常穩(wěn)重，在運(yùn)行過(guò)程中不發(fā)生機(jī)械設(shè)備的晃動(dòng)，提高了工作效率。為達(dá)此目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案—種變截面巷道堆垛機(jī)，包括金屬結(jié)構(gòu)、載貨臺(tái)、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，所述貨叉伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于所述載貨臺(tái)上，所述金屬結(jié)構(gòu)包括立柱，所述立柱豎直安裝，且所述立柱截面的上端寬度小于下端寬度，以使所述立柱的重心位于所述立柱在高度方向的中點(diǎn)以下。優(yōu)選的，所述立柱的重心距離地面的高度為立柱自身高度的三分之一。優(yōu)選的，所述的堆垛機(jī)采用單立柱堆垛機(jī)。優(yōu)選的，所述立柱在豎直方向上具有直角梯形截面，且所述載貨臺(tái)安裝于對(duì)應(yīng)其直角邊的ー側(cè)，所述起升機(jī)構(gòu)安裝于對(duì)應(yīng)其斜邊的ー側(cè)。優(yōu)選的，所述金屬結(jié)構(gòu)還包括上橫梁、下橫梁、操作臺(tái)，所述上橫梁上設(shè)有運(yùn)行導(dǎo)向輪裝置，所述載貨臺(tái)上還設(shè)有超速保護(hù)裝置，所述操作臺(tái)設(shè)置在所述立柱的下方，并位于所述起升機(jī)構(gòu)的同側(cè)。優(yōu)選的，所述立柱的正面一側(cè)或者背面一側(cè)設(shè)置有安全梯。優(yōu)選的，所述操作臺(tái)處設(shè)有控制柜，所述控制柜采用PLC控制系統(tǒng)。 本技術(shù)的有益效果1、通過(guò)對(duì)整個(gè)立柱粗細(xì)度進(jìn)行合理變化,使立柱的重心降至立柱在高度方向的中點(diǎn)以下，進(jìn)ー步優(yōu)化使立柱的重心距離地面的高度為立柱自身高度的三分之一，堆垛機(jī)上端截面尺寸小，下端截面尺寸大，使整個(gè)堆垛機(jī)設(shè)備底部非常穩(wěn)重，在25米高度立體倉(cāng)庫(kù)使用過(guò)程中需要立即停下時(shí)，設(shè)備幾乎不發(fā)生晃動(dòng)，控制上不需要延時(shí)15秒左右等待設(shè)備晃動(dòng)過(guò)后執(zhí)行，只要等到設(shè)備停下，在I秒內(nèi)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，立即可以進(jìn)行準(zhǔn)確動(dòng)作的完成，大大提高工作效率；2、該變截面巷道堆垛機(jī)采用單立柱結(jié)構(gòu)，則釋放了堆垛機(jī)占用的空間，節(jié)約了資源，而此資源可再利用到貨物存儲(chǔ)等其他方面，相比現(xiàn)有在該高度下采用的普通雙立柱堆垛機(jī)，由于上、下橫梁和立柱是通過(guò)門(mén)框式螺栓固定，本堆垛機(jī)則無(wú)需按季度的檢查設(shè)備因長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行緊固件的松緊問(wèn)題，維護(hù)成本大大降低，真正做到了節(jié)能、環(huán)保、低耗的要求。附圖說(shuō)明圖I為現(xiàn)有的一種有軌巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例所述的變截面巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示的立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實(shí)施例所述的變截面巷道堆垛機(jī)的安裝示意圖。圖 I 中l(wèi)a、上部導(dǎo)輪裝置；2a、上橫梁；3a、立柱；4a、超速保護(hù)裝置；5a、起升機(jī)構(gòu)；6a、操作臺(tái)；7a、電氣控制柜；8a、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)；9a、下橫梁；10a、起升導(dǎo)向輪裝置；lla、載貨臺(tái)；12a、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)；13a、過(guò)載松繩裝置；圖2 4中I、載貨臺(tái)；2、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)；3、起升機(jī)構(gòu)；4、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)；5、超速保護(hù)裝置；6、立柱；61、第一邊；62、第二邊；63、第三邊；64、第四邊；7、上橫梁；8、下橫梁；9、操作臺(tái)；10、控制柜；11、安全梯；12、貨架。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)ー步說(shuō)明本技術(shù)的技術(shù)方案。如圖2 4所示，于本實(shí)施例中，本技術(shù)所述的變截面巷道堆垛機(jī)布置在兩排貨架12中間，通過(guò)自動(dòng)化控制對(duì)兩排貨架內(nèi)存取貨物，該堆垛機(jī)包括金屬結(jié)構(gòu)、載貨臺(tái)I、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)2、起升機(jī)構(gòu)3、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)4，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)4設(shè)于載貨臺(tái)I上，金屬結(jié)構(gòu)包括立柱6，立柱6豎直安裝，且立柱截面的上端第三邊63寬度小于下端第四邊64寬度，以使立柱的重心位于其在高度方向的中點(diǎn)以下。在本實(shí)施例中，立柱的重心距離地面的高度為立柱自身高度的三分之一，通過(guò)對(duì)整個(gè)立柱粗細(xì)度進(jìn)行合理變化，使立柱重心下降，使整個(gè)堆垛機(jī)設(shè)備底部非常穩(wěn)重，在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程需要減速、直至停下時(shí)，不發(fā)生機(jī)械設(shè)備的晃動(dòng)，可以馬上讓堆垛機(jī)執(zhí)行下一道命令，提高了工作效率。為了對(duì)立柱的重心進(jìn)行控制，優(yōu)選的立柱在豎直方向上具有直角梯形截面，且載貨臺(tái)安裝于對(duì)應(yīng)其直角第一邊61的ー側(cè)，起升機(jī)構(gòu)安裝于對(duì)應(yīng)其斜邊第二邊62的ー側(cè)。金屬結(jié)構(gòu)還包括上橫梁7、下橫梁8、操作臺(tái)9，上橫梁7上設(shè)有運(yùn)行導(dǎo)向輪裝置，載貨臺(tái)I上還設(shè)有超速保護(hù)裝置5，操作臺(tái)9設(shè)置在立柱的下方，并位于起升機(jī)構(gòu)的同側(cè)，操作 臺(tái)處設(shè)有控制柜10，控制柜采用PLC控制系統(tǒng)。工作時(shí)，起升機(jī)構(gòu)3通過(guò)滑輪裝置帶動(dòng)載貨臺(tái)I沿立柱6升降運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)貨格位置，再通過(guò)貨叉伸縮機(jī)構(gòu)4對(duì)貨物進(jìn)行存取，而水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)2通過(guò)滑輪裝置可使堆垛機(jī)在巷道內(nèi)水平移動(dòng)，滿(mǎn)足了對(duì)其他貨格存取貨物的需求，上述的起升機(jī)構(gòu)3、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)4、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)2均受控于控制系統(tǒng)，通過(guò)控制系統(tǒng)完成對(duì)上述X、Y、Z三個(gè)方向動(dòng)作的控制。在立柱6的正面一側(cè)或者背面一側(cè)設(shè)置有安全梯11，能方便于使用、維護(hù)工作。本實(shí)施例所述的變截面巷道堆垛機(jī)采用單立柱結(jié)構(gòu)，釋放了堆垛機(jī)占用的空間，節(jié)約了資源，而此資源可再利用到貨物存儲(chǔ)等其他方面，相比現(xiàn)有在該高度下采用的普通雙立柱堆垛機(jī)，由于上、下橫梁和立柱是通過(guò)門(mén)框式螺栓固定，本堆垛機(jī)則無(wú)需按季度的檢查設(shè)備因長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行緊固件的松緊問(wèn)題，維護(hù)成本大大降低，真正做到了節(jié)能、環(huán)保、低耗的要求。需要聲明的是，上述具體實(shí)施方式僅僅為本專(zhuān)利技術(shù)的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，在本專(zhuān)利技術(shù)所公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種變截面巷道堆垛機(jī)，包括金屬結(jié)構(gòu)、載貨臺(tái)、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，所述貨叉伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于所述載貨臺(tái)上，其特征在于，所述金屬結(jié)構(gòu)包括立柱，所述立柱豎直安裝，且所述立柱截面的上端寬度小于下端寬度，以使所述立柱的重心位于所述立柱在高度方向的中點(diǎn)以下。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：翁忠杰，張科，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：無(wú)錫中鼎物流設(shè)備有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：