電動剪叉式高空作業平臺轉向系統技術方案

電動剪叉式高空作業平臺轉向系統，屬于高空作業平臺技術領域。包括左轉向輪、右轉向輪，左轉向輪、右轉向輪通過轉向橫拉桿配合連接，轉向油缸安裝在主梁上，其特征在于轉向橫拉桿與轉向油缸的活塞桿配合連接，轉向橫拉桿中間位置配合設置角度傳感器，角度傳感器與行車控制器連接。上述電動剪叉式高空作業平臺轉向系統，結構簡單、合理，避免了因轉向輪位置不明而引起的誤操作，減少了安全隱患；另一方面通過實驗測試，該轉向系統的復位精度可達95%以上，使高空作業平臺能夠在前進或后退過程中，始終保持直線狀態，大大提高了高空作業平臺的工作效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于高空作業平臺
，具體為電動剪叉式高空作業平臺轉向系統。
技術介紹
高空作業平臺是指動力來源為電瓶，可以在工作平臺上控制升降、行走及轉向，是目前世界最先進的高空作業設備之一。它同時配備了坑洼保護系統、傾斜報警系統，極大地提高了自走式高空作業平臺的安全性。由于其能在最高高度時自行行走，使得室內操作變得更加方便快捷，同時由于純電動高空作業平臺使用清潔能源，現已廣泛應用于對排放要求較高的重要場合，例如機場、車站候車大廳，商品展示和銷售大廳以及大型車間廠房等，尤其適用于博物館、世博會展館等要求低噪音零排放的環境。 現有高空作業平臺轉向系統的兩個轉向輪通過轉向橫拉桿相連接，使兩個轉向輪 動作協調一致，轉向油缸的一端連接在主梁上，另一端連接在轉向橫拉桿上，其轉向控制原理為當操作人員按下轉向按鈕后，行車控制系統簡稱ECU (行車控制器)接收到轉向信號，一方面使轉向電磁閥通電，另一方通過can總線把轉向信號傳送給電機控制器，電機控制器控制電機啟動。該轉向系統的主要不足有由于操作人員是在高空作業平臺上操作行走和轉向，他們很難看清轉向輪的位置，往往只能憑感覺或用眼睛去觀察轉向輪的位置，這樣轉向系統就存在了安全隱患，特別是對于不熟練的操作人員；由于轉向按鈕是開關信號，很難精確控制轉向輪的位置，因此當通過較窄的地方時需要不斷調整轉向輪；如果想要讓高空作業車長距離運動時保持直線，需要不斷修正轉向輪的位置，不僅消耗了電能，而且減低了高空作業平臺的使用效率。
技術實現思路
針對現有技術中存在的上述問題，本技術的目的在于設計提供一種電動剪叉式高空作業平臺轉向系統的技術方案，其結構簡單、合理，避免了因轉向輪位置不明而引起的誤操作，減少了安全隱患。所述的電動剪叉式高空作業平臺轉向系統，包括左轉向輪、右轉向輪，左轉向輪、右轉向輪通過轉向橫拉桿配合連接，轉向油缸安裝在主梁上，其特征在于轉向橫拉桿與轉向油缸的活塞桿配合連接，轉向橫拉桿中間位置配合設置角度傳感器，角度傳感器與行車控制器連接。所述的電動剪叉式高空作業平臺轉向系統，其特征在于角度傳感器通過連桿安裝在轉向橫拉桿中間位置。所述的電動剪叉式高空作業平臺轉向系統，其特征在于還包括與行車控制器連接的轉向手輪。所述的電動剪叉式高空作業平臺轉向系統，其特征在于還包括與行車控制器連接的轉向電磁閥、電機控制器。上述電動剪叉式高空作業平臺轉向系統，結構簡單、合理，避免了因轉向輪位置不明而引起的誤操作，減少了安全隱患；另一方面通過實驗測試，該轉向系統的復位精度可達95%以上，使高空作業平臺能夠在前進或后退過程中，始終保持直線狀態，大大提高了高空作業平臺的工作效率。附圖說明圖I為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的控制原理圖；圖中1_左轉向輪、Ia-右轉向輪、2-轉向橫拉桿、3-轉向油缸、4-主梁、5-角度傳感器、6-連桿、7-轉向手輪、8-行車控制器、9-轉向電磁閥、10-電機控制器、11-動カ單元、 12-液壓缸。具體實施方式以下結合說明書附圖對本技術作進ー步說明。如圖所示，該電動剪叉式高空作業平臺轉向系統，包括左轉向輪I、右轉向輪la，左轉向輪I、右轉向輪Ia通過轉向橫拉桿2配合連接，轉向油缸3安裝在主梁4上，轉向橫拉桿2與轉向油缸3的活塞桿配合連接，轉向橫拉桿2中間位置配合設置角度傳感器5，角度傳感器5與行車控制器8連接。該電動剪叉式高空作業平臺轉向系統還包括與行車控制器8連接的轉向手輪7、轉向電磁閥9、電機控制器10、動カ單元11和液壓缸12，轉向電磁閥9、動カ單元11和液壓缸12連接。動カ單元11包括電機和齒輪泵，電機控制器10控制電機工作。角度傳感器5通過連桿6安裝在轉向橫拉桿2中間位置，可以使檢測出來的角度與實際轉向輪的角度一致，便于在沒有轉向信號時自動復位，選用角度傳感器5時應使測量的角度范圍大于轉角角度的最大值。通電后，行車控制器8首先檢測轉向手輪7的信號，當轉向手輪7有信號輸出吋，行車控制器8接收轉向信號經過相應的計算后，然后將比例信號通過can總線輸出給電機控制器10，電機控制器10控制電機轉動，同時行車控制器8控制轉向電磁閥9通電，控制左轉向輪I、右轉向輪Ia轉向；行車控制器8會根據轉向手輪7旋轉的速度和角度，把比例信號傳遞給電機控制器10，電機控制器10控制電機轉動，從而控制左轉向輪I、右轉向輪Ia轉向時的速度和角度；當轉向手輪7旋轉到某一角度時，左轉向輪I、右轉向輪Ia能轉到對應的角度并保持這個角度；當轉向手輪7沒有轉向信號時，行車控制器8將檢測角度傳感器5的信號，當角度傳感器5輸出的角度為零度時,行車控制器8沒有信號輸出給電機控制器10，左轉向輪I、右轉向輪Ia沒有任何動作，當檢測到角度傳感器5的角度不為零度時，行車控制器8將根據角度的大小計算，并把計算后的結果傳給電機控制器10和電磁轉向閥9驅動轉向，使左轉向輪I、右轉向輪Ia自動復位到中位。權利要求1.電動剪叉式高空作業平臺轉向系統，包括左轉向輪(I)、右轉向輪(la)，左轉向輪(I)、右轉向輪(Ia)通過轉向橫拉桿(2)配合連接，轉向油缸(3)安裝在主梁(4)上，其特征在于轉向橫拉桿(2)與轉向油缸(3)的活塞桿配合連接，轉向橫拉桿(2)中間位置配合設置角度傳感器(5)，角度傳感器(5)與行車控制器(8)連接。2.如權利要求I所述的電動剪叉式高空作業平臺轉向系統，其特征在于角度傳感器(5)通過連桿(6)安裝在轉向橫拉桿(2)中間位置。3.如權利要求I所述的電動剪叉式高空作業平臺轉向系統，其特征在于還包括與行車控制器(8)連接的轉向手輪(7)。4.如權利要求I所述的電動剪叉式高空作業平臺轉向系統，其特征在于還包括與行車控制器(8)連接的轉向電磁閥(9)、電機控制器(10)。專利摘要電動剪叉式高空作業平臺轉向系統，屬于高空作業平臺
包括左轉向輪、右轉向輪，左轉向輪、右轉向輪通過轉向橫拉桿配合連接，轉向油缸安裝在主梁上，其特征在于轉向橫拉桿與轉向油缸的活塞桿配合連接，轉向橫拉桿中間位置配合設置角度傳感器，角度傳感器與行車控制器連接。上述電動剪叉式高空作業平臺轉向系統，結構簡單、合理，避免了因轉向輪位置不明而引起的誤操作，減少了安全隱患；另一方面通過實驗測試，該轉向系統的復位精度可達95%以上，使高空作業平臺能夠在前進或后退過程中，始終保持直線狀態，大大提高了高空作業平臺的工作效率。文檔編號B66F13/00GK202643263SQ20122024296公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月28日 優先權日2012年5月28日專利技術者潘國軍, 陳珊珊, 王泰健, 林盈盈, 韓玉娟, 陳立鋒 申請人:浙江廣播電視大學本文檔來自技高網...

【技術保護點】
電動剪叉式高空作業平臺轉向系統，包括左轉向輪（1）、右轉向輪（1a），左轉向輪（1）、右轉向輪（1a）通過轉向橫拉桿（2）配合連接，轉向油缸（3）安裝在主梁（4）上，其特征在于轉向橫拉桿（2）與轉向油缸（3）的活塞桿配合連接，轉向橫拉桿（2）中間位置配合設置角度傳感器（5），角度傳感器（5）與行車控制器（8）連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘國軍，陳珊珊，王泰健，林盈盈，韓玉娟，陳立鋒，
申請(專利權)人：浙江廣播電視大學，
類型：實用新型
國別省市：