【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種空間矢量脈寬調制方法,尤其適用于工礦科研中使用的。
技術介紹
四橋臂變流器通過第四橋臂控制中線電流,可以處理不平衡和電流畸變等問題,具有使用靈活、直流側電容電壓控制簡單、電流輸出能力強等優點。在非線性和不平衡負載供電及三相四線制電力系統的諧波補償中得到較為廣泛的應用。電壓空間矢量調制(SVPWM)是目前廣泛采用的一種變流器調制方法,具有開關頻率固定、直流電壓利用率高以及控制精度高等優點,在變流器控制中已被廣泛應用。四橋臂變流器開關狀態多,SVPWM,基矢量在空間分布是三維的,應用于四橋臂的SVPWM算法為三維SVPWM (3D-SVPWM)。傳統3D-SVPWM方法以及基于分類算法的3D-SVPWM都需要判斷參考矢量所在的空間位置,計算各基矢量作用時間,再根據基矢量分配各橋臂的開關時刻,其計算過程都在數字處理器(DSP)中完成,并且相當復雜,其中還包括近似計算,計算效率較低,影響控制的實時性。
技術實現思路
本專利技術的目的是要提供一種不用改變硬件電路,無需復雜的算法,調制效率高的四橋臂變流器空間矢量脈寬調制方法。為實現上述目的,本專利技術的四橋臂變流器空間矢量脈寬調制方法包括主電路I、負載2和調制電路3,步驟如下 a.在主電路(I)上并聯一個電壓傳感器PT1,設定四橋臂變流器的A、B、C和N四相中A、B、C三相的參考電壓分別為、開關周期為/;,通過電壓傳感器PTl測量出四橋臂變流器的直流側電壓Kd。,以Kd。為基準值,通過公式權利要求1.,包括主電路I、負載2和調制電路3,其特征是 a.在主電路(I)上并聯一個電壓傳感器PT1,設定四 ...
【技術保護點】
一種四橋臂變流器空間矢量脈寬調制方法,包括主電路1、負載2和調制電路3,其特征是:a.在主電路(1)上并聯一個電壓傳感器PT1,設定四橋臂變流器的A、B、C和N四相中A、B、C三相的參考電壓分別為varef、vbref、vcref?、開關周期為Ts,通過電壓傳感器PT1測量出四橋臂變流器的直流側電壓Vdc,以Vdc為基準值,通過公式:????????????(Ⅰ)標幺化得到四橋臂變流器的A、B、C三相的電壓參考矢量Va、Vb、Vc?;b.根據標幺化后的電壓參考矢量Va、Vb、Vc,通過公式:得出偏置電壓Vavr,將電壓參考矢量Va、Vb、Vc及偏置電壓Vavr代入公式:?????????????(Ⅱ)求得標幺化的四橋臂變流器的A、B、C和N相的開關時刻ta、tb、tc、tn;?c.根據四橋臂變流器開關周期Ts和開關時刻ta、tb、tc、tn,通過下式:???????????(Ⅲ);得出四橋臂變流器的A、B、C和N相的實際開關時刻Ta、Tb、Tc、Tn;d.將實際開關時刻Ta、Tb、Tc、Tn值發送給調制電路(3)的DSP內部的COMPARE比較寄存器,通過DSP內部的COMPARE比較 ...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:周娟,張勇,伍小杰,吳璇,張彥兵,王子績,王超,孟鑫,
申請(專利權)人:中國礦業大學,
類型:發明
國別省市:
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