雙儲能自助力式步行助走器制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種雙儲能自助力式步行助走器，屬于步行助走器技術(shù)領(lǐng)域。包括上座鞋套、支撐導軸、導軸彈簧、滾輪、斜塊、推桿、推桿彈簧、托盤、支柱、底座和前支架；其中,前支架與底座固定連接，前支架與上座鞋套通過轉(zhuǎn)動副連接，滾輪與斜塊的斜面線接觸，滾輪通過銷軸與支撐導軸連接，支撐導軸通過螺釘與上座鞋套固定；助走器在行走過程中通過上座套壓縮導軸彈簧儲存能量，同時向下推動導軸，使?jié)L輪向前推動斜塊，斜塊推動推桿壓縮推桿彈簧進一步儲存能量；當抬起腳時，導軸彈簧和推桿彈簧同時恢復釋放儲存的能量產(chǎn)生助力；本實用新型專利技術(shù)能實現(xiàn)行走過程中自助力效果，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低的特點，助力效果和可靠性強。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及的是ー種歩行助走器，尤其涉及的是ー種彈簧雙儲能式的自助力式歩行助走器。
技術(shù)介紹
近年來，隨著低碳環(huán)保生活理念的深入人心，綠色環(huán)保的生活方式逐漸為人們所接受，歩行助走器作為ー種既能提高人們生活節(jié)奏又環(huán)保健康的輔助器材，能滿足人們的生活和工作的需要。目前的歩行助走器大都由上座套、扭簧和下座套組成，使用者將鞋子與上座套接觸，通過壓縮上座套使扭簧扭轉(zhuǎn)，從而扭簧在上座套和下座套之間旋轉(zhuǎn)壓縮，則產(chǎn)生儲能的效果。但由于上座套下壓的距離較短，扭簧的旋轉(zhuǎn)角度不大，因此所產(chǎn)生的助力效果不佳，影響了自助力式歩行助走器的廣泛應(yīng)用和推廣。
技術(shù)實現(xiàn)思路
技術(shù)目的本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了ー種新型雙儲能自助力式歩行助走器。一種雙儲能自助力式歩行助走器，其特征在于包括底座、固定于底座前部的前支架、通過轉(zhuǎn)動副與前支架上端連接的上座鞋套；還包括安裝于底座后部水平儲能機構(gòu)，還包括安裝于上座鞋套后部的豎直儲能機構(gòu)；其中水平儲能機構(gòu)由固定于底座上的擋塊、位于擋塊后方并穿過擋塊上導孔的推桿、固定于推桿后端的斜塊、安裝于推桿上位于擋塊與斜塊之間的推桿彈簧組成；其中豎直儲能機構(gòu)由通過支柱固定于底座后部的托盤、固定于上座鞋套后部并穿過托盤上導孔的支撐導軸、安裝干支撐導軸下端的滾輪、安裝干支撐導軸上位于上座鞋套與托盤之間的導軸彈簧組成；上述推桿彈簧和導軸彈簧為自然狀態(tài)時，滾輪與斜塊的斜面接觸。所述的雙儲能自助力式歩行助走器，其特征在于上述底座上具有與斜塊配合的導槽。本技術(shù)的雙儲能自助力式歩行助走器在行走過程中通過上座套壓縮導軸彈簧儲存能量，同時向下推動導軸，使?jié)L輪向前推動斜塊，斜塊推動推桿壓縮推桿彈簧進ー步儲存能量；當抬起腳時，導軸彈簧和推桿彈簧同時恢復釋放儲存的能量產(chǎn)生助力。本技術(shù)采用導軸彈簧和推桿彈簧的雙儲能形式，能有效提高助力效果和助力的可靠性；所設(shè)計的助走器具有獨特的傳動機構(gòu)、無需外在的能源、結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實惠、節(jié)能環(huán)保無污染同時能產(chǎn)生較大助力的優(yōu)點；能實現(xiàn)行走過程中自助カ效果，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低的特點。附圖說明圖I為助走器的示意圖；圖2為上座套的示意圖；圖3為底座的不意圖；圖中標號名稱1為上座鞋套；2為支撐導軸；3為導軸彈簧；4為滾輪；5為斜塊；6為推桿；7為推桿彈簧；8為托盤；9為支柱；10為底座；11為前支架；12為擋塊。具體實施方式下面對本技術(shù)的實施例作詳細說明，本實施例在以本技術(shù)技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本技術(shù)的保護范圍不限于下述的實施例。如圖1所示，本實施例包括上座鞋套、支撐導軸、導軸彈簧、滾輪、斜塊、推桿、推桿彈簧、托盤、支柱、底座和前支架，其中前支架與底座固定連接，前支架與上座鞋套通過轉(zhuǎn)動副連接，滾輪與斜塊的斜面通過線接觸推動斜塊運動，滾輪通過銷軸與支撐導軸連接，支撐導軸通過螺釘與上座鞋套固定。所述的新型雙儲能自助力式歩行助走器底座通過3個支柱與托盤固定，底座底面有供斜塊運動的導槽，在底座中部固定有ー擋塊，推桿彈簧一端與擋塊接觸，另一端與斜塊側(cè)面接觸產(chǎn)生壓縮；所述的新型雙儲能自助力式歩行助走器導軸彈簧一端與導軸上端接觸，另一端與底座上的托盤接觸；行走時，兩只腳分別穿上一只助走器。在行走過程中通過上座套壓縮導軸彈簧儲存能量，同時向下推動導軸，使?jié)L輪向前推動斜塊，斜塊推動推桿壓縮推桿彈簧進ー步儲存能量；當抬起腳時，導軸彈簧和推桿彈簧同時恢復釋放儲存的能量產(chǎn)生助力。權(quán)利要求1.一種雙儲能自助力式歩行助走器，其特征在干 包括底座(10)、固定于底座前部的前支架(11 )、通過轉(zhuǎn)動副與前支架(11)上端連接的上座鞋套(I);還包括安裝于底座后部水平儲能機構(gòu)，還包括安裝于上座鞋套(I)后部的豎直儲能機構(gòu)； 其中水平儲能機構(gòu)由固定于底座(10)上的擋塊(12)、位于擋塊(12)后方并穿過擋塊(12)上導孔的推桿(6)、固定于推桿后端的斜塊(5)、安裝于推桿上位于擋塊與斜塊之間的推桿彈簧(7)組成； 其中豎直儲能機構(gòu)由通過支柱(9)固定于底座(10)后部的托盤(8)、固定于上座鞋套(I)后部并穿過托盤(8)上導孔的支撐導軸(2)、安裝干支撐導軸下端的滾輪(4)、安裝干支撐導軸上位于上座鞋套與托盤之間的導軸彈簧(3)組成； 上述推桿彈簧(7)和導軸彈簧(3)為自然狀態(tài)時，滾輪(4)與斜塊(5)的斜面接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙儲能自助力式歩行助走器，其特征在于上述底座(10)上具有與斜塊(5)配合的導槽。專利摘要本技術(shù)公開了一種雙儲能自助力式步行助走器，屬于步行助走器
包括上座鞋套、支撐導軸、導軸彈簧、滾輪、斜塊、推桿、推桿彈簧、托盤、支柱、底座和前支架；其中,前支架與底座固定連接，前支架與上座鞋套通過轉(zhuǎn)動副連接，滾輪與斜塊的斜面線接觸，滾輪通過銷軸與支撐導軸連接，支撐導軸通過螺釘與上座鞋套固定；助走器在行走過程中通過上座套壓縮導軸彈簧儲存能量，同時向下推動導軸，使?jié)L輪向前推動斜塊，斜塊推動推桿壓縮推桿彈簧進一步儲存能量；當抬起腳時，導軸彈簧和推桿彈簧同時恢復釋放儲存的能量產(chǎn)生助力；本技術(shù)能實現(xiàn)行走過程中自助力效果，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低的特點，助力效果和可靠性強。文檔編號A43C19/00GK202653310SQ201220233358公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日專利技術(shù)者張臣, 熊令明 申請人:南京航空航天大學本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種雙儲能自助力式步行助走器，其特征在于：包括底座（10）、固定于底座前部的前支架（11）、通過轉(zhuǎn)動副與前支架（11）上端連接的上座鞋套（1）；還包括安裝于底座后部水平儲能機構(gòu)，還包括安裝于上座鞋套（1）后部的豎直儲能機構(gòu)；其中水平儲能機構(gòu)由固定于底座（10）上的擋塊（12）、位于擋塊（12）后方并穿過擋塊（12）上導孔的推桿（6）、固定于推桿后端的斜塊（5）、安裝于推桿上位于擋塊與斜塊之間的推桿彈簧（7）組成；其中豎直儲能機構(gòu)由通過支柱（9）固定于底座（10）后部的托盤（8）、固定于上座鞋套（1）后部并穿過托盤（8）上導孔的支撐導軸（2）、安裝于支撐導軸下端的滾輪（4）、安裝于支撐導軸上位于上座鞋套與托盤之間的導軸彈簧（3）組成；上述推桿彈簧（7）和導軸彈簧（3）為自然狀態(tài)時，滾輪（4）與斜塊（5）的斜面接觸。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張臣，熊令明，
申請(專利權(quán))人：南京航空航天大學，
類型：實用新型
國別省市：