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本實用新型公開了一種雙儲能自助力式步行助走器，屬于步行助走器技術領域。包括上座鞋套、支撐導軸、導軸彈簧、滾輪、斜塊、推桿、推桿彈簧、托盤、支柱、底座和前支架；其中,前支架與底座固定連接，前支架與上座鞋套通過轉動副連接，滾輪與斜塊的斜面線接觸...
該專利屬于南京航空航天大學所有，僅供學習研究參考，未經過南京航空航天大學授權不得商用。

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