平板電視生產線移載機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種采用高速伺服系統驅動的平板電視生產線移載機，包括移載小車、伺服驅動系統和控制單元，其中伺服驅動系統通過拖鏈與控制單元相聯，平板電視的顯示屏活動固定在移載小車上，移載小車由伺服驅動系統驅動實現升降及水平移動，顯示屏通過氣動元件吸附固定在移載小車上。本實用新型專利技術具有自動化程度高、操作方便、可實現高速移動且定位準確的特點，適用于平板電視等生產線。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于工業自動化
，涉及一種移載機，尤其是一種用于平板電視生產線中顯示屏移動的移載機。
技術介紹
移載機是一種高效的自動搬運設備。它利用移載小車在導軌上滑動，可以高速地將負載從一個工位搬運到另一個工位。它是自動化生產線上一種重要的設備，現代工業產品制造中，由于市場競爭的需要，要求產品生產具有較高的生產效率、良品率和安全性，而移載機由于設備具有運行穩定、生產節拍快、不用人工操作、可24小時連續運轉、設備成本 低等優點，充分滿足了高效率的自動化生產要求，從而在制造業中得以被廣泛的應用。目前，我國使用的移載機大多數從國外進口的，采用的控制方式均為可編程控制器(簡稱PLC)加變頻器來控制的，這種移載機在低速、工藝節拍要求不太高的場合完全能勝任工作要求，但在高速、工藝節拍要求高的場合，往往會存在著定位不準確的問題。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有移載機在平板電視生產線上應用時存在的難以實現高速移動以及在高速移動中存在定位不準確等不足，提供一種采用高速伺服系統驅動的平板電視生產線移載機。本技術的具體技術方案如下所述。一種平板電視生產線移載機，包括移載小車、伺服驅動系統和控制單元，其中伺服驅動系統通過拖鏈與控制單元相聯，平板電視的顯示屏活動固定在移載小車上，移載小車由伺服驅動系統驅動實現升降及水平移動。上述平板電視生產線移載機中，移載機固定在龍門架上，并可在龍門架水平桿上設置的導軌上移動。其中，在龍門架及導軌上設置有多個位置傳感器，所述的位置傳感器為光電開關、接近開關或行程開關中的任意一種。上述平板電視生產線移載機中，伺服驅動系統通過同步帶傳動裝置或氣缸驅動移載小車運動。上述平板電視生產線移載機中，平板電視的顯示屏通過氣動元件吸附固定在移載小車上。本技術具有的有益效果有I、本技術采用伺服驅動系統實現移載小車的移動控制，可實現高速移動，且具有定位準確的特點；2、本技術采用氣動元件將平板電視顯示屏吸附在移載小車上，具有操作方便可靠等優點；3、本技術將移載小車設置在龍門架上，并在龍門架上設置了水平導軌，方便了平板電視生產線中顯示屏的移動，提高了生產效率；4、本技術在龍門架及導軌上設置有多個位置傳感器，進一步提高了定位精度；5、本技術采用拖鏈將伺服驅動系統與控制單元相聯，確保了二者的可靠聯接。附圖說明附圖是本技術的平板電視生產線移載機原理示意圖。圖中各標號名稱分別是1_龍門架；2_伺服驅動系統；3-導軌；4_拖鏈；5-移載小車；6_顯示屏；7_控制單元。具體實施方式如圖所示，本技術的移載機由龍門架I、伺服驅動系統2、導軌3、移載小車5及控制單元7組成。導軌3水平設置在龍門架I上，伺服驅動系統2通過拖鏈4與控制單元7相聯，平板電視的顯示屏6活動固定在移載小車5上，移載小車5由伺服驅動系統2驅動，可實現升降及在導軌3上水平移動。控制單元7由日本三菱PLC、伺服放大器、觸摸屏、定位模塊等組成，可控制伺服驅動系統2實現移載小車5的上升/下降、前進/后退、顯示屏6的抓取/釋放，其中顯示屏6的抓取/釋放均采用氣動控制，具有操作方便、工作可靠等特點。在整個生產過程中，其移載機動作順序為下降一吸屏一上升一移行一下降一放屏一上升一返回。龍門架I及導軌3上設置有多個位置傳感器，包括光電開關、接近開關或行程開關等，為移載小車5提供了準確的定位。在平板電視自動化生產線顯示屏搬運中，采用PLC可編程控制器控制，通過位置開關獲取信號，經PLC程序運算后驅動各執行元件，如伺服電機、氣缸等發出動作信號，從而實現移載機的自動化控制。本技術已經成功應用于等離子平板電視生產線，由于采用高速伺服驅動模塊實現高速運載，比傳統的變頻驅動速度和平穩性能高，最大速度為65m/min，停位精度小于O.5mm,并具有自動化程度高等特點。本技術保護范圍并不局限于上述公開的內容，其他類似的局部改進及移載機在其他場合的應用，均在本技術保護的范圍內。權利要求1.一種平板電視生產線移載機，其特征在于包括移載小車(5)、伺服驅動系統(2)和控制單元(7)，所述的伺服驅動系統(2)通過拖鏈(4)與控制單元(7)相聯，所述平板電視的顯示屏(6)活動固定在移載小車(5)上，所述的移載小車(5)由伺服驅動系統(2)驅動實現升降及水平移動。2.根據權利要求I所述的平板電視生產線移載機，其特征在于所述的移載機固定在龍門架(I)上，并可在龍門架(2)水平桿上設置的導軌(3)上水平移動。3.根據權利要求2所述的平板電視生產線移載機，其特征在于在龍門架(I)及導軌(3)上設置有多個位置傳感器，所述的位置傳感器為光電開關、接近開關或行程開關中的任意一種。4.根據權利要求I所述的平板電視生產線移載機，其特征在于所述的伺服驅動系統(2)通過同步帶傳動裝置或氣缸驅動移載小車運動。5.根據權利要求I所述的平板電視生產線移載機，其特征在于所述平板電視的顯示屏(6)通過氣動元件吸附固定在移載小車上。專利摘要本技術公開了一種采用高速伺服系統驅動的平板電視生產線移載機，包括移載小車、伺服驅動系統和控制單元，其中伺服驅動系統通過拖鏈與控制單元相聯，平板電視的顯示屏活動固定在移載小車上，移載小車由伺服驅動系統驅動實現升降及水平移動，顯示屏通過氣動元件吸附固定在移載小車上。本技術具有自動化程度高、操作方便、可實現高速移動且定位準確的特點，適用于平板電視等生產線。文檔編號B65G43/00GK202657683SQ20122027592公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月12日 優先權日2012年6月12日專利技術者汪紅, 徐小楠 申請人:西安航天自動化股份有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種平板電視生產線移載機，其特征在于：包括移載小車(5)、伺服驅動系統(2)和控制單元(7)，所述的伺服驅動系統(2)通過拖鏈(4)與控制單元(7)相聯，所述平板電視的顯示屏(6)活動固定在移載小車(5)上，所述的移載小車(5)由伺服驅動系統(2)驅動實現升降及水平移動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：汪紅，徐小楠，
申請(專利權)人：西安航天自動化股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：