一種帶智能監控系統的瀝青灑布車技術方案

本實用新型專利技術涉及一種帶智能監控系統的瀝青灑布車，包括灑布車車體和設置在灑布車上的智能監控系統，所述的智能監控系統由實時工況信息采集單元、顯示控制單元和控制執行單元組成，實時工況信息采集單元的輸出端經顯示控制單元后聯接至控制執行單元的輸入端。實際工作中，通過實時工況采集單元對所需數據進行采集、處理，并將處理后的信息輸入給顯示控制單元，在自動模式下，顯示控制單元根據所得有用信息向自動控制執行單元發出相應的控制信號，在手動模式下，由駕駛員根據顯示控制單元所顯示的信息進行相應的控制操作。本實用新型專利技術的設計合理、智能化程度高，可降低安全事故發生率并提高瀝青灑布質量。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于市政交通用工程車輛
，涉及ー種灑布車，尤其是ー種帶智能監控系統的浙青灑布車。
技術介紹
浙青灑布車作為一種黑色路面施工機械，是公路、城市道路、機場及港口碼頭建設的主要設備之一。在采用浙青貫入法或浙青層鋪表面處治法修筑浙青路面或養護浙青路面時，浙青灑布車可用于進行熱態浙青、乳化浙青等的運輸與灑布。 目前，在浙青灑布車的施工過程中存在著這樣的問題由于經常會出現道路拐彎或是攤鋪寬度需要改變的エ況，所以許多時候駕駛員不得不將頭伸出駕駛室窗外進行觀測或是需要有別的施工人員在車旁進行輔助指導，此外在駕駛員在駕駛室內操作而不能及時對尾部工作狀況進行及時的了解時，也需要別的施工人員在尾部操作臺上進行輔助操作。由于上述問題的存在，使得駕駛員的操作難度加大，容易產生疲勞，且車旁或車尾的輔助人員由于工作環境的限制，也存在一定的安全隱患。同樣的問題在與浙青灑布車工作原理類似的其他灑布車(如融雪劑灑布車)上也相應存在。
技術實現思路
本技術的目的在于對現有技術存在的問題加以解決，提供一種設計合理、實現方便、智能化程度高、使用效果好且便于推廣的帶智能監控系統的浙青灑布車。為實現上述專利技術目的而采用的技術解決方案是這樣的該帶智能監控系統的浙青灑布車包括灑布車車體和設置在灑布車上的智能監控系統，其中，所述的智能監控系統由實時エ況信息采集單元、顯示控制単元和控制執行單元組成，實時エ況信息采集單元的輸出端經顯示控制單元后聯接至控制執行単元的輸入端。在以上技術方案中，所說的實時エ況信息采集單元由用于拍攝灑布桿工作區域和工作區域之前一段區域圖像的攝像子単元、用于測量路面寬度變化的測距子単元、以及用于信號處理的信號處理器組成，攝像子単元和測距子単元的輸出端分別與信號處理器的對應輸入端相聯接。在實時エ況信息采集單元的實際結構中，所說的攝像子単元包括兩個分別安裝在車體偏尾部左、右兩側的攝像頭以及ー個安裝在車體尾部中間的攝像頭，所說的測距子単元包括分別安裝在車體中間偏前方左、右兩側的測距傳感器，其中，所說的攝像頭均為帶夜視功能的紅外攝像機，所說的測距傳感器均為超聲波傳感器；所說的信號處理器為DSP信號處理器，用于對攝像裝置和測距裝置所測信號進行處理，并將處理之后的信號輸入給顯示控制器。本技術的技術解決方案還在于所說的顯示控制單元為帶有液晶顯示器和人エ輸入模塊的エ控機，該エ控機可以控制任意一個灑布車噴嘴的打開和關閉，井能實現任意組合控制。本技術的技術解決方案還在于所說的控制執行單元包括自動控制執行單元和設置在車體駕駛位處的手動執行単元，形成自動控制和人工控制兩種工作模式。實際工作中，本技術通過實時エ況采集單元對所需數據進行采集、處理，并將處理之后的信息輸入給顯示控制単元，在自動模式下，顯示控制単元根據所得有用信息向自動控制執行單元發出相應的控制信號，使其進行相應動作；在手動模式下，處在駕駛位處的駕駛員根據顯示控制單元所顯示的信息進行相應的控制操作。與現有技術相比，本技術的設計合理、實現方便、智能化程度高，使駕駛員在施工過程中不用將頭伸出窗外觀察灑布情況，降低了駕駛員的勞動強度，甚至省去了車尾輔助操作手，降低了安全事故發生率，減小了施工成本，同時也提高了灑布質量。本技術的技術解決方案還可應用在與浙青灑布車原理相似的某些其它灑布 車輛上，如某些融雪劑灑布車等。附圖說明附圖為本技術的工作原理圖。圖中各標號名稱分別是1.駕駛位；2.實時エ況信息采集單元，2-1.信號處理器，2-2.(右端)測距傳感器，2-3.(左端)測距傳感器，2-4.(后)攝像頭，2_5.(右)攝像頭，2_6.(左)攝像頭；3.顯不控制器；4.自動控制執ィ了單兀。具體實施方式參見附圖，本技術所述的帶智能監控系統的浙青灑布車包括車體和設置在灑布車上的智能監控系統，所述的智能監控系統由實時エ況信息采集單元2、顯示控制単元3和控制執行單元組成，實時エ況信息采集單元2的輸出端經顯示控制單元3后聯接至控制執行單元的輸入端。實時エ況信息采集單元2包括布置在車體兩側和車尾的用于拍攝實時エ況圖像的三個攝像頭2-4 2-6、布置在車體兩側的用于測量距離的兩個測距裝置2-2、2-3以及設置在駕駛室內的信號處理器2-1。顯示控制単元3為設置在駕駛室內的帶有液晶顯示器和人工輸入模塊的エ控機。控制執行単元由各執行元件組成，包括自動控制執行単元4和設置在車體駕駛位I處的手動執行単元，形成自動控制和人工控制兩種工作模式。本技術的工作原理和工作過程如下所述。I、三個攝像頭2-4 2-6將拍攝到的灑布車工作裝置工作區域及工作區域偏前方的圖像信號輸送給信號處理器2-1，由處理器對攝像頭所拍攝的圖像進行處理，并將處理的結果輸送給顯示控制單元3，通過顯示控制單元3將所需路面エ況實時的呈現給駕駛員，顯示控制単元中的顯示效果可以根據駕駛員的不同，結合人機工程的舒適性進行一系列調節，使駕駛員能夠更舒適的辨識所需觀察區域的實時エ況。駕駛員也可以根據需要，通過顯示控制單元輸入相應的控制參數，控制執行元件全方位云臺的旋轉，對各個攝像頭的拍攝角度進行調節。2、在施工過程中，兩個測距裝置2-2、2_3通過向路沿(在沒有路沿的地方可以只在道路寬度變化和拐彎的地方增設標桿等輔助東西即可)發射超聲波，實時測量所需灑布道路寬度及拐彎變化情況，并將所測得的信號輸送給信號處理器2-1，信號處理器2-1對測距裝置2-2、2-3所測得的有關道路寬度及拐彎變化情況的信號進行處理后，再將處理之后的信號輸送給顯示控制単元3中，顯示控制単元3將所需信息顯示在顯示器上，井根據所測的數據向控制執行系統發出相應的控制執行信號。具體地，當測得所需灑布寬度變窄時，顯示控制單元3根據測距裝置安裝位置與灑布桿之間的距離及灑布車前進的速度，計算出灑布桿到達所測位置的時間，同時根據灑布桿的寬度和所測道路的寬度計算出灑布桿需要收縮的寬度，向灑布桿寬度控制執行元件發出命令，使灑布桿在剛好到達所測位置時，其灑布寬度恰好與道路寬度相匹配。同樣，在道路變寬或有拐彎的地方，灑布桿也會做出相應的智能調整。3、在整個施工過程中，駕駛員可以通過顯示器對整個控制執行過程進行觀察，在必要時也可以通過顯示控制器進行手動控制。權利要求1.ー種帶智能監控系統的浙青灑布車，其特征在于包括灑布車車體和設置在灑布車上的智能監控系統，所述的智能監控系統由實時エ況信息采集單元(2)、顯示控制単元(3)和控制執行單元組成，實時エ況信息采集單元(2)的輸出端經顯示控制單元(3)后聯接至控制執行單元的輸入端。2.根據權利要求I所述的帶智能監控系統的浙青灑布車，其特征在于所說的實時エ況信息采集單元(2)由攝像子単元、測距子単元、信號處理器(2-1)組成，攝像子単元和測距子単元的輸出端分別與信號處理器(2-1)的對應輸入端相聯接。3.根據權利要求2所述的帶智能監控系統的浙青灑布車，其特征在于所說的攝像子單元包括兩個分別安裝在車體偏尾部左、右兩側的攝像頭(2-6、2-5)以及ー個安裝在車體尾部中間的攝像頭(2-4)，所說的測距子單元包括分別安裝在車體中間偏前方左、右兩側的測距傳感器(2-3、2-2)。4.根據權利要求3所述的帶智能監控系統的浙青灑布車，其特征在于所說本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶智能監控系統的瀝青灑布車，其特征在于包括灑布車車體和設置在灑布車上的智能監控系統，所述的智能監控系統由實時工況信息采集單元(2)、顯示控制單元(3)和控制執行單元組成，實時工況信息采集單元(2)的輸出端經顯示控制單元(3)后聯接至控制執行單元的輸入端。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張良奇，馮忠緒，李奇，朱曉靜，王現東，姚運仕，
申請(專利權)人：西安德通交通科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：