一種重力平衡流量補償式液壓缸位移同步控制系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種重力平衡流量補償式液壓缸位移同步控制系統，其特征在于：它包括主泵和主泵電機、副泵和副泵電機，主泵輸出端依次連接第一個換向閥、單向節流閥和液控單向閥一端，液控單向閥另一端連接分流集流閥輸入端；副泵輸出端經第二個換向閥連接單向閥，單向閥輸出端連接分流集流閥輸出端；分流集流閥輸出端還分別連接左油缸底腔和右油缸底腔，左油缸頂腔和右油缸上腔分別經管路連接液控單向閥輸入端；左油缸和右油缸的活塞桿分別連接T型重力水平桿兩端。本實用新型專利技術能實現同步控制，其位移同步精度較高。本實用新型專利技術可以廣泛應用于執行元件為豎直安裝的液壓缸，且行程長、功率大、位移同步精度要求較高的液壓系統。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及ー種液壓同步控制系統，特別是關于一種用于執行元件為豎直安裝在液壓缸中的重力平衡流量補償式液壓缸位移同步控制系統。
技術介紹
液壓缸位移同步控制一般采取分流閥同步系統、電液伺服閥控制系統、數字閥控制系統等。分流閥同步控制結構簡單，但同步精度較低；后兩者控制精度高，但結構復雜、成本尚。
技術實現思路
針對上述問題，本技術的目的是提供ー種位移同步精度較高，成本低，結構簡單的重力平衡流量補償式液壓缸位移同步控制系統。為實現上述目的，本技術采取以下技術方案ー種重力平衡流量補償式液壓缸位移同步控制系統，其特征在于它包括主泵和主泵電機、副泵和副泵電機、兩個電磁溢流閥、油箱、兩個換向閥、單向節流閥、液控單向閥、分流集流閥、單向閥、左油缸、右油缸和T型重力水平桿；所述主泵和副泵輸入端分別通過ー個所述電磁溢流閥將管路中的油回流至所述油箱內；所述主泵輸出端依次連接第一個所述換向閥、單向節流閥和液控單向閥一端，所述液控單向閥另一端連接所述分流集流閥輸入端；所述副泵輸出端經所述第二個所述換向閥連接所述單向閥，所述單向閥輸出端連接所述分流集流閥輸出端；所述分流集流閥輸出端還分別連接所述左油缸底腔和右油缸底腔，所述左油缸頂腔和右油缸上腔分別經管路連接所述液控單向閥輸入端；所述左油缸和右油缸的活塞桿分別連接所述T型重力水平桿兩端。所述T型重力水平桿包括連接梁和設置在所述連梁內的重力平衡桿，所述重力平衡桿中間位置設置有水平桿轉軸，兩端分別設置有一行程開關。兩個所述行程開關都采用接觸式開關。兩個所述行程開關都采用非接觸式接近開關。所述主泵和副泵的輸出端還分別連接有壓カ表。本技術由于采取以上技術方案，其具有以下優點1、本技術由于采用由主泵所在的主油路和副泵所在的補償回路組成，主油路是ー個分流集流閥同步回路，補償回路是由ー個副泵和第二個換向閥組成，用于向主油路提供流量補償，由一個采集油缸位移誤差信號的T型重力水平桿及行程開關將采集到到位移誤差信號傳給補償回路，對位移少對油缸進行流量補償，從而實現同步控制，其位移同步精度較高。2、本技術由于采用由主泵和主泵電機、副泵和副泵電機、兩個電磁溢流閥、油箱、兩個換向閥、單向節流閥、液控單向閥、分流集流閥、單向閥、左油缸、右油缸和T型重力水平桿構成，其結構簡單，成本較低。本技術可以廣泛應用于執行元件為豎直安裝的液壓缸，且行程長、功率大、位移同步精度要求較高的液壓系統。附圖說明圖I是本技術的整體結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術進行詳細的描述。如圖I所示，本技術包括主泵I和主泵電機2、副泵3和副泵電機4、兩個電磁溢流閥5、油箱6、兩個換向閥7、單向節流閥8、液控單向閥9、分流集流閥 10、單向閥11、左油缸12、右油缸13和T型重力水平桿14。主泵I和副泵3輸入端分別通過一個電磁溢流閥5將管路中的油回流至油箱6內。主泵I輸出端依次連接第一個換向閥7、單向節流閥8和液控單向閥9 一端，液控單向閥9另一端連接分流集流閥10輸入端。副泵2的輸出端經第二個換向閥7連接單向閥11，單向閥11的輸出端連接分流集流閥10的輸出端。分流集流閥10輸出端還分別連接左油缸12底腔和右油缸13底腔，左油缸12頂腔和右油缸13上腔分別經管路連接液控單向閥9輸入端。左油缸12和右油缸13的活塞桿分別連接T型重力水平桿14兩端。上述實施例中，T型重力水平桿14包括連接梁15和設置在連梁15內的重力平衡桿16，重力平衡桿16的中間位置設置有水平桿轉軸17，在左油缸12和右油缸13頂起、回落過程中，重力平衡桿16由于重力作用，始終處于水平狀態。在重力平衡桿16兩端還分別設置有一行程開關18，這樣在左油缸12和右油缸13出現位移誤差時，會造成連接梁15圍繞水平桿轉軸17發生相對轉動，觸發行程開關18，對置后的液壓油缸補油。兩個行程開關18與重力平衡桿16的距離按照同步誤差值預先設定；兩個行程開關18可以根據具體情況選擇，都采用接觸式開關，也可以都是非接觸式接近開關。上述實施例中，在主泵I和副泵3的輸出端還分別連接有壓カ表19，用于檢測管路中的壓力，以確保系統安全。綜上所述，本技術在使用時，其控制過程如下I)由主泵電機2和副泵電機4啟動主泵I和副泵3，油流分別經過主泵I側的電磁溢流閥5和副泵3側的電磁溢流閥5回流至油箱6，使本技術的控制系統處于空載狀態，并將副泵3壓カ設定高于主泵I壓カ。2)由現有技術中的控制系統控制主泵I側的電磁溢流閥5內電磁鐵DTl和第一個換向閥7內電磁鐵DT4通電，主泵I管路內油流經第一個換向閥7、單向節流閥8、液控單向閥9和分流集流閥10進入左油缸12底腔和右油缸13底腔，使油缸升起。3)當T型重力水平桿14測到位于右側的右油缸13位移快于左油缸12時，連接梁15右端會高于左端，此時，觸發位于右側的行程開關18，使得位于副泵3側的電磁溢流閥5內電磁鐵DT2和第二個換向閥7內電磁鐵DT6通電；補償回路油流經第二個換向閥7向左油缸12底腔補油，當左油缸12位移與右油缸13—致時，右側行程開關18復位，電磁鐵DT2和電磁鐵DT6斷電，停止補油，回到油缸起升狀態。4)當T型重力水平桿14檢測到位于左側的左油缸12位移快于右油缸13時，連接梁15左端會高于右端，此時，觸發位于左側的行程開關18，使得位于副泵3側的電磁溢流閥5內電磁鐵DT2和第二個換向閥7內電磁鐵DT5通電；補償回路油流經第二個換向閥7向右油缸13底腔補油，當右油缸13位移與左油缸12 —致時，左側行程開關18復位，電磁鐵DT2和電磁鐵DT5斷電，停止補油，回到油缸起升狀態。5)當主泵I側的電磁溢流閥5內電磁鐵DTl和第一個換向閥7內電磁鐵DT3通電時，主泵I側的主油路經第一個換向閥7和分流集流閥10進入左油缸12上腔和右油缸13上腔，使得油缸回落。6)在油缸回落過程中，左油缸12與右油缸13回落補油過程與步驟3)和步驟4)動作相同，在此不再贅述。下面通過ー個具體實施例對本技術作進ー步的介紹。實施例將本技術的重力平衡流量補償式液壓缸位移同步控制系統應用在鐵道車輛可變坡度沖擊試驗線上，該試驗線液壓系統由兩個缸經為250mm、行程為2000mm的液壓油缸組成，兩油缸跨度為3650mm，托舉ー個長4000 X 28000mm的T型重力水平桿14。行程開關18采用非接觸接近開關，靈敏且精度高，有效地消除同步誤差積累，把同步誤差值·控制在ー個恒定值以內。在連續工作的情況下系統運行平穩，同步控制安全、可靠；則其動作順序如表I所示。表I動作順序表權利要求1.ー種重力平衡流量補償式液壓缸位移同步控制系統，其特征在于它包括主泵和主泵電機、副泵和副泵電機、兩個電磁溢流閥、油箱、兩個換向閥、單向節流閥、液控單向閥、分流集流閥、單向閥、左油缸、右油缸和T型重力水平桿； 所述主泵和副泵輸入端分別通過ー個所述電磁溢流閥將管路中的油回流至所述油箱內；所述主泵輸出端依次連接第一個所述換向閥、單向節流閥和液控單向閥一端，所述液控單向閥另一端連接所述分流集流閥輸入端；所述副泵輸出端經所述第二個所述換向閥連接所述單向閥，所述單向閥輸出端連接所述分流集流閥輸出端；所述分流集流閥輸出端還分別連接所述左油缸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種重力平衡流量補償式液壓缸位移同步控制系統，其特征在于：它包括主泵和主泵電機、副泵和副泵電機、兩個電磁溢流閥、油箱、兩個換向閥、單向節流閥、液控單向閥、分流集流閥、單向閥、左油缸、右油缸和T型重力水平桿；所述主泵和副泵輸入端分別通過一個所述電磁溢流閥將管路中的油回流至所述油箱內；所述主泵輸出端依次連接第一個所述換向閥、單向節流閥和液控單向閥一端，所述液控單向閥另一端連接所述分流集流閥輸入端；所述副泵輸出端經所述第二個所述換向閥連接所述單向閥，所述單向閥輸出端連接所述分流集流閥輸出端；所述分流集流閥輸出端還分別連接所述左油缸底腔和右油缸底腔，所述左油缸頂腔和右油缸上腔分別經管路連接所述液控單向閥輸入端；所述左油缸和右油缸的活塞桿分別連接所述T型重力水平桿兩端。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王瑋，
申請(專利權)人：南車二七車輛有限公司，
類型：實用新型
國別省市：