用于指示導管撓曲的系統技術方案

本發明專利技術涉及一種用于指示導管撓曲的系統。本發明專利技術提供了一種裝置，所述裝置由探針組成，所述探針具有近端和能夠在第一方向和第二方向上撓曲的遠端。所述裝置包括探針操縱器，所述探針操縱器耦合到所述探針的所述近端并具有第一觸覺控制元件和第二觸覺控制元件。所述元件能夠由所述探針的使用者操作，以使所述遠端分別在所述第一方向和第二方向上撓曲，并且所述元件能夠通過觸覺彼此區分。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術整體涉及導管探針，具體地講涉及操作者對探針的操縱。
技術介紹
諸如導管的探針能夠在對患者進行的醫療手術期間被插入到患者體內。這些探針可用于多種目的，諸如對患者的內部檢查，或者對患者器官的消融。將探針插入患者通常是一種精細的手術，需要小心地進行。以引用方式并入本專利申請的文獻將視為本專利申請的整體部分，但不包括在這些并入的文獻中以與本說明書中明確或隱含地給出的定義相沖突的方式定義的任何術語，而只應考慮本說明書中的定義。
技術實現思路
本專利技術的實施例提供裝置，包括探針，該探針具有近端和能夠在第一方向和第二方向上撓曲的遠端；以及探針操縱器，該探針操縱器耦合到探針近端并包括第一觸覺控制元件和第二觸覺控制元件，這些元件能夠由探針使用者操作以使遠端分別在第一方向和第二方向上撓曲并且能夠通過觸覺彼此區分。通常，第一觸覺控制元件和第二觸覺控制元件具有相應的第一形狀和第二形狀，其中第一形狀和第二形狀彼此不同。在一個本專利技術所公開的實施例中，第一觸覺控制元件和第二觸覺控制元件具有相應的第一全等形狀和第二全等形狀，其中第一形狀和第二形狀取向不同。在另一個本專利技術所公開的實施例中，第一觸覺控制元件和第二觸覺控制元件具有能夠通過觸覺彼此區分的相應表面。在又一個本專利技術所公開的實施例中，第一觸覺控制元件和第二觸覺控制元件被構造成具有相應的彼此不同的可視特性。在一個可供選擇的實施例中，該裝置包括被構造成響應遠端在第一方向和第二方向上的撓曲而顯示相應不同圖形符號的屏幕。通常，第一觸覺控制元件和第二觸覺控制元件被構造成具有相應的彼此不同的可視特性，并且其中相應的圖形符號包括相應的可視特性。屏幕可被構造成響應遠端處于非撓曲狀態而顯示另一圖形符號。在另一個可供選擇的實施例中，第一觸覺控制元件和第二觸覺控制元件通過2重旋轉對稱性而相關聯。還根據本專利技術的實施例提供了一種方法，包括構造探針，該探針具有近端和能夠在第一方向和第二方向上撓曲的遠端；以及將探針操縱器連接到探針近端，該操縱器包括第一觸覺控制元件和第二觸覺控制元件，這些元件能夠由探針使用者操作以使遠端分別在第一方向和第二方向上撓曲并且能夠通過觸覺彼此區分。通過以下與附圖結合在一起的本專利技術實施例的詳細說明，將更全面地理解本專利技術。附圖說明圖I為根據本專利技術實施例的用于指示探針撓曲方向的系統的示意圖；圖2為根據本專利技術實施例的示出系統探針操縱器的內部元件的示意圖；圖3為根據本專利技術實施例的示出系統探針的內部元件的示意圖；圖4為根據本專利技術實施例的示出組裝狀態下的探針操縱器的示意圖；圖5為根據本專利技術實施例的示出組裝狀態下并從圖4取向旋轉的操縱器的示意圖；以及圖6為根據本專利技術實施例的圖形符號的顯示的示意圖。具體實施例方式鍵本專利技術的實施例提供一種有助于探針操縱的系統，該探針具有能夠在兩個方向上撓曲的遠端。通常這兩個方向彼此相對，以使得例如遠端可被向左或向右撓曲。探針操縱器耦合到探針近端，并且操縱器被構造成具有兩個控制元件。一個控制元件的操作使遠端在一個方向上撓曲；另一個控制元件的操作使遠端在另一個方向上撓曲。通常，使用操縱器將探針插入患者體內的操作者可能需要在插入期間或插入后扭轉操縱器，例如以將遠端定位在所需的位置。這種扭轉可能造成操作者混淆哪種控制元件引起哪種類型的撓曲，因為操作者可能通常依賴于視覺提示(諸如控制元件的位置)來選擇要操作的元件。本專利技術的實施例通過形成觸覺上可彼此區分的控制元件來避免這種混淆，以使得操作者能夠基于觸覺或感覺而非基于視覺提示選擇所需的控制元件。系統描述現在參考圖1，其為根據本專利技術實施例的用于指示探針撓曲方向的系統20的示意圖。系統20包括導管探針22，該導管探針在醫療手術期間被插入到患者24的體內。手術由操作者26 (通常為醫療專業人員)進行。以舉例的方式，在本說明書中假定的手術包括將探針的遠端28插入患者的心臟30中。然而，應當理解，本專利技術的實施例并不限于這樣的手術，而是可以用于需要或利用對探針的撓曲方向的了解的任何手術。探針22通常包括遠端28中的跟蹤元件，這些跟蹤元件使得系統20能夠跟蹤遠端的定位和取向。例如，可以利用遠端中的線圈測量該定位和取向，該線圈檢測由患者24體外的磁場發射器產生的磁場的水平。這種測量遠端的取向和定位的技術用于由加利福尼亞州戴蒙德巴(Diamond Bar,CA)的Biosense Webster制造的Carto系統探針。用于跟蹤遠端的定位和取向的其他技術(諸如通過使用遠端電極與患者24皮膚上的一個或多個電極之間的阻抗測量值)是本領域已知的。假定系統20使用這些技術中的一種或多種來測量遠端28的定位和取向。為了簡化和清楚起見，在圖中未示出用來跟蹤定位和取向的遠端內的跟蹤元件。來自跟蹤元件的信號由系統控制器32進行處理，該系統控制器包括與存儲器36通信的處理單元34。信號經由線纜38進行傳輸，該線纜將探針22的跟蹤元件以及探針的其他元件(諸如結合在遠端中的電極)連接到控制器。在操作者26的全面控制下，控制器使用存儲在存儲器36中的軟件分析來自跟蹤元件的信號，以及執行與系統20的操作相關的其他功能。控制器32所進行的操作的結果在屏幕39上呈現給操作者，屏幕39通常為操作者顯示圖形用戶界面和/或心臟30的圖像。軟件可以電子形式通過網絡下載到控制器32，例如，作為另外一種選擇或除此之外，軟件可以被提供和/或存儲在非臨時性有形介質(諸如磁性、光學或電子存儲器)上。探針22被構造成使得當將探針插入患者24時操作者26能夠以兩個方向之一撓曲探針的遠端28。這種可雙向撓曲的探針及其操作在均授予Selkee的美國專利申請2005/0277875和2008/0255540中有所描述，這些專利申請以引用方式并入本文中。Biosense Webster也制造了一種名為EZ Steer雙向導管的可雙向撓曲的探針系統。為了清楚起見，在本說明書中假定探針22通常按照美國專利申請2008/0255540中所述的探針進行構造。探針22包括探針操縱器40，其以機械方式耦合到探針的近端。操作者26握住操縱器并使用它控制探針進出患者以及使探針撓曲。·圖2為根據本專利技術的實施例示出操縱器40的內部元件的示意圖，而圖3為根據本專利技術的實施例示出探針22的內部元件的示意圖。對于以下結合圖2和3的描述，假定將一組右手正交xyz軸連接到操縱器40，假定探針22從操縱器沿y軸正方向延伸，并且假定探針和操縱器大致位于由軸限定的χ-y平面內。應當理解，本文應用上述xyz軸的描述僅用于闡釋目的，而本領域的普通技術人員將能夠使該闡釋適應探針和操縱器的其他取向。圖2中的圖解42、44和46示出當探針22分別向左撓曲、未撓曲和向右撓曲時的探針操縱器。圖3中的圖解48、50和52分別示出向左撓曲、未撓曲和向右撓曲時的遠端28。撓曲在χ-y平面內進行，并且假定相對于y軸進行測量。如圖3所示，探針22包括通過相應的錨58、60被錨定到遠端28的拉線54和拉線56。線54和56受探針22內相應的基本平行的內腔62、64約束，線能夠在內腔內滑動。內腔62和64通常相對于探針22的中心軸66大致等距且對稱地設置，并且該軸和內腔位于x-y平面內并可被視為限定x-y平面。如圖2所示，線54和56延伸至連接到操縱器40的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種裝置，包括：探針，所述探針包括近端和能夠在第一方向和第二方向上撓曲的遠端；以及探針操縱器，所述探針操縱器耦合到所述探針的所述近端并包括第一觸覺控制元件和第二觸覺控制元件，所述第一觸覺控制元件和第二觸覺控制元件能夠由所述探針的使用者操作以使所述遠端分別在所述第一方向和第二方向上撓曲，并且所述第一觸覺控制元件和第二觸覺控制元件能夠通過觸覺彼此區分。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：DM路德溫，
申請(專利權)人：韋伯斯特生物官能以色列有限公司，
類型：發明
國別省市：