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本發(fā)明涉及一種用于指示導(dǎo)管撓曲的系統(tǒng)。本發(fā)明提供了一種裝置,所述裝置由探針組成,所述探針具有近端和能夠在第一方向和第二方向上撓曲的遠(yuǎn)端。所述裝置包括探針操縱器,所述探針操縱器耦合到所述探針的所述近端并具有第一觸覺(jué)控制元件和第二觸覺(jué)控制元件。...該專(zhuān)利屬于韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過(guò)韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司授權(quán)不得商用。