本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種線陣相機調(diào)節(jié)方法及裝置，本發(fā)明專利技術(shù)提供的裝置包括三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和十字平臺，其中，所述線陣相機置于所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)置于所述十字平臺上。本發(fā)明專利技術(shù)提供的方法通過調(diào)整所述十字平臺，可以調(diào)整所述線陣相機在水平方向和豎直方向的位移，通過調(diào)整所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可以使所述線陣相機的鏡頭在三維空間內(nèi)調(diào)整，滿足了現(xiàn)場對線陣相機的調(diào)試要求，給檢測工作帶來了方便。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及檢測設(shè)備
，尤其涉及一種線陣相機調(diào)節(jié)方法及裝置。
技術(shù)介紹
連鑄連軋過程中，由于二次冷卻水的水量過大，噴嘴偏斜、堵塞等原因，使得鋼坯在凝固過程中過冷或是冷卻不均勻，導致鋼坯表面產(chǎn)生裂紋。因此需要對鋼坯表面進行質(zhì)量檢測，對不合格的鋼坯再次進行加工處理。現(xiàn)有技術(shù)中，在對鋼坯進行檢測前，需要調(diào)節(jié)線陣相機的鏡頭與被測鋼坯的上表面保持2米距離，線陣相機中的“線陣CXD感光單元”(以下簡稱“線”)與被測鋼坯運動方向垂直且與被測鋼坯的上表面平行，以保證在工控機的屏幕上顯示出被測鋼坯表面清晰的圖像。這樣我們就可以根據(jù)屏幕上的圖像檢測出不合格的鋼坯，然后對不合格的鋼坯進行 相應(yīng)的處理。但是，鋼廠連鑄連軋的鋼坯有不同的尺寸型號，且不同型號的鋼坯有不同的厚度尺寸，所以需要隨著鋼坯厚度尺寸的變化，對線陣相機的鏡頭與鋼坯上表面的最佳距離進行相應(yīng)的調(diào)整。但是現(xiàn)有技術(shù)中的檢測裝置卻不能隨鋼坯厚度的變化進行及時調(diào)整，并且因工作平臺的安裝和制造誤差，線陣相機中的“線”與被測鋼坯運動方向不垂直且與被測鋼坯的上表面不平行，即現(xiàn)有技術(shù)中的檢測裝置不能滿足現(xiàn)場對線陣相機的調(diào)試要求。最終導致工控機的屏幕上顯示出不清晰的被測鋼坯的表面圖像，給檢測工作帶來誤差和不便。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)提供一種線陣相機調(diào)節(jié)方法及裝置，以保證被測鋼坯厚度尺寸發(fā)生變化時，工控機的屏幕上仍可以顯示出被測鋼坯表面清晰的圖像。一種線陣相機調(diào)節(jié)裝置，包括三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和十字平臺，其中，所述線陣相機置于所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)置于所述十字平臺上，所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由豎直羅列在一起的第一角位臺、第二角位臺和旋轉(zhuǎn)臺組成，且所述第一角位臺的角度調(diào)整方向所在的第一平面與所述第二角位臺的角度調(diào)整方向所在的第二平面垂直，所述旋轉(zhuǎn)臺的角度調(diào)整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直。所述十字平臺包括橫向直線十字平臺和縱向直線十字平臺。所述十字平臺豎直安裝于一個橫向懸空支架上。所述橫向懸空支架的一端固定在一個豎直放置的支撐架上。所述十字平臺的正下方放置有一傳送被檢測物體的輥道。所述輥道的運行速度可調(diào)。所述線陣相機的鏡頭和所述被檢測物體的上表面之間的距離不小于2米。一種線陣相機調(diào)節(jié)方法，使用一種線陣相機調(diào)節(jié)裝置對所述線陣相機進行調(diào)節(jié)，其中，所述線陣相機調(diào)節(jié)裝置包括三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和十字平臺，其中，所述線陣相機置于所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)置于所述十字平臺上，所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由豎直羅列在一起的第一角位臺、第二角位臺和旋轉(zhuǎn)臺組成，且所述第一角位臺的角度調(diào)整方向所在的第一平面與所述第二角位臺的角度調(diào)整方向所在的第二平面垂直，所述旋轉(zhuǎn)臺的角度調(diào)整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直；所述方法包括調(diào)整所述十字平臺，以調(diào)整所述線陣相機在水平方向和豎直方向的位置；調(diào)整所述第一角位臺，以調(diào)整所述線陣相機的鏡頭在所述第一平面的角度；調(diào)整所述第二角位臺，以調(diào)整所述線陣相機的鏡頭在所述第二平面的角度； 調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)臺，以調(diào)整所述線陣相機的鏡頭在所述第三平面的角度。所述方法還包括，調(diào)整燈光的照射角和所述線陣相機的焦距，以調(diào)整所述線陣相機中圖像的清晰度。所述方法還包括，將被檢測物體放置在輥道上。從上述的技術(shù)方案可以看出，本專利技術(shù)具有的有益效果本專利技術(shù)提供一種線陣相機調(diào)節(jié)裝置，包括三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和十字平臺，其中，線陣相機置于所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)置于所述十字平臺上。所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由豎直羅列在一起的第一角位臺、第二角位臺和旋轉(zhuǎn)臺組成，其中，所述第一角位臺、所述第二角位臺和所述旋轉(zhuǎn)臺的角度調(diào)整方向兩兩互相垂直，因此，也就使得所述線陣相機的鏡頭可以在三維空間調(diào)節(jié)。同時，所述線陣相機通過所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述十字平臺相連接，所以所述線陣相機可以通過所述十字平臺進行上下左右調(diào)節(jié)，以使所述線陣相機的鏡頭在被測物體的正上方，且所述線陣相機的鏡頭與被測物體上表面的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。因此，本專利技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中對線陣相機及線陣相機中的“線”可隨時進行調(diào)節(jié)的問題，滿足了現(xiàn)場對線陣相機的調(diào)試要求。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本專利技術(shù)實施例公開的一種線陣相機調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)實施例公開的一種三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)實施例公開的一種十字平臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)實施例公開的一種線陣相機檢測裝置正視圖；圖5為本專利技術(shù)實施例公開的一種線陣相機檢測裝置側(cè)視圖；圖6為本專利技術(shù)實施例公開的一種線陣相機檢測裝置俯視圖；圖7本專利技術(shù)實施例公開的一種線陣相機調(diào)節(jié)方法。具體實施例方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。如圖I和圖2所示，本專利技術(shù)實施例公開的一種線陣相機調(diào)節(jié)裝置，可以包括三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200和十字平臺300，其中，所述線陣相機100置于所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200上，所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200置于所述十字平臺300上，所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200可以由豎直羅列在一起的第一角位臺210、第二角位臺220和旋轉(zhuǎn)臺230組成，且所述第一角位臺210的角度調(diào)整方向所在的第一平面與所述第二角位臺220的角度調(diào)整方向所在的第二平面垂直，所述旋轉(zhuǎn)臺230的角度調(diào)整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直。具體的，如圖2所示，可以規(guī)定水平向外的方向為Z方向，水平向右的方向為X方向，豎直向上的方向為Y方向，則所述第一角位臺210的角度調(diào)整方向所在的第一平面即為X-Y平面，所述第二角位臺220的角度調(diào)整方向所在的第二平面即為Y-Z平面，所述旋轉(zhuǎn)臺·230的角度調(diào)整方向所在的第三平面即為X-Z平面。可以理解的是，所述X-Y平面、所述Y-Z平面和所述X-Z平面兩兩垂直。需要說明的是，此處規(guī)定的X、Y、Z方向在后面的圖中仍繼續(xù)使用。如圖I所示，因為所述線陣相機100置于所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200上，所以調(diào)整所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200的第一角位臺210的旋鈕，可以使所述線陣相機100的鏡頭110在第一平面即X-Y平面內(nèi)調(diào)整，調(diào)整第二角位臺220的旋鈕，可以使所述線陣相機100的鏡頭110在第二平面即Y-Z平面內(nèi)調(diào)整，調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)臺230的旋鈕，可以使所述線陣相機100的鏡頭110在第三平面即X-Z平面內(nèi)調(diào)整。可以理解的是，所述線陣相機100的鏡頭通過所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200可以在三維空間內(nèi)調(diào)整。本專利技術(shù)通過所述十字平臺300對所述線陣相機100進行水平方向和豎直方向的位移調(diào)整，使得所述線陣相機100的鏡頭110，可以隨不同型號的鋼坯厚度尺寸的變化，仍可以使所述線陣相機100的鏡頭110與被檢測鋼坯的上表面之間的距離為2米。同時，因為所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200可以使所述線陣相機100的鏡本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種線陣相機調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和十字平臺，其中，所述線陣相機置于所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)置于所述十字平臺上，所述三維旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由豎直羅列在一起的第一角位臺、第二角位臺和旋轉(zhuǎn)臺組成，且所述第一角位臺的角度調(diào)整方向所在的第一平面與所述第二角位臺的角度調(diào)整方向所在的第二平面垂直，所述旋轉(zhuǎn)臺的角度調(diào)整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：田陸，劉伏元，
申請(專利權(quán))人：湖南鐳目科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。