一種線陣相機調節裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種線陣相機調節裝置，所述裝置包括三維旋轉機構和十字平臺，其中，所述線陣相機置于所述三維旋轉機構上，所述三維旋轉機構置于所述十字平臺上。本實用新型專利技術通過調整所述十字平臺可以調整所述線陣相機在水平方向和豎直方向的位移，通過調整所述三維旋轉機構，可以使所述線陣相機的鏡頭在三維空間內調整，滿足了現場對線陣相機的調試要求，給檢測工作帶來了方便。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種線陣相機調節裝置
本技術涉及檢測設備
，尤其涉及一種線陣相機調節裝置。
技術介紹
連鑄連軋過程中，由于二次冷卻水的水量過大，噴嘴偏斜、堵塞等原因，使得鋼坯 在凝固過程中過冷或是冷卻不均勻，導致鋼坯表面產生裂紋。因此需要對鋼坯表面進行質 量檢測，對不合格的鋼坯再次進行加工處理。現有技術中，在對鋼坯進行檢測前，需要調節線陣相機的鏡頭與被測鋼坯的上表 面保持2米距離，線陣相機中的“線陣CXD感光單元”(以下簡稱“線”)與被測鋼坯運動方 向垂直且與被測鋼坯的上表面平行，以保證在工控機的屏幕上顯示出被測鋼坯表面清晰的 圖像。這樣我們就可以根據屏幕上的圖像檢測出不合格的鋼坯，然后對不合格的鋼坯進行 相應的處理。但是，鋼廠連鑄連軋的鋼坯有不同的尺寸型號，且不同型號的鋼坯有不同的厚度 尺寸，所以需要隨著鋼坯厚度尺寸的變化，對線陣相機的鏡頭與鋼坯上表面的最佳距離進 行相應的調整。但是現有技術中的檢測裝置卻不能隨鋼坯厚度的變化進行及時調整，并且 因工作平臺的安裝和制造誤差，線陣相機中的“線”與被測鋼坯運動方向不垂直且與被測鋼 坯的上表面不平行，即現有技術中的檢測裝置不能滿足現場對線陣相機的調試要求。最終 導致工控機的屏幕上顯示出不清晰的被測鋼坯的表面圖像，給檢測工作帶來誤差和不便。
技術實現思路
有鑒于此，本技術提供一種線陣相機調節裝置，以保證被測鋼坯厚度尺寸發 生變化時，工控機的屏幕上仍可以顯示出被測鋼坯表面清晰的圖像。一種線陣相機調節裝置，包括三維旋轉機構和十字平臺，其中，所述線陣相機置于 所述三維旋轉機構上，所述三維旋轉機構置于所述十字平臺上，所述三維旋轉機構由豎直羅列在一起的第一角位臺、第二角位臺和旋轉臺組成， 且所述第一角位臺的角度調整方向所在的第一平面與所述第二角位臺的角度調整方向所 在的第二平面垂直，所述旋轉臺的角度調整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所 述第三平面和所述第二平面垂直。所述十字平臺包括橫向直線十字平臺和縱向直線十字平臺。所述十字平臺豎直安裝于一個橫向懸空支架上。所述橫向懸空支架的一端固定在一個豎直放置的支撐架上。所述十字平臺的正下方放置有一傳送被檢測物體的輥道。從上述的技術方案可以看出，本技術具有的有益效果本技術提供一種線陣相機調節裝置，包括三維旋轉機構和十字平臺，其中，線 陣相機置于所述三維旋轉機構上，所述三維旋轉機構置于所述十字平臺上。所述三維旋轉 機構由豎直羅列在一起的第一角位臺、第二角位臺和旋轉臺組成，其中，所述第一角位臺、所述第二角位臺和所述旋轉臺的角度調整方向兩兩互相垂直，因此，也就使得所述線陣相機的鏡頭可以在三維空間調節。同時，所述線陣相機通過所述三維旋轉機構與所述十字平臺相連接，所以所述線陣相機可以通過所述十字平臺進行上下左右調節，以使所述線陣相機的鏡頭在被測物體的正上方，且所述線陣相機的鏡頭與被測物體上表面的距離在預設范圍內。因此，本技術解決了現有技術中對線陣相機及線陣相機中的“線”可隨時進行調節的問題，滿足了現場對線陣相機的調試要求。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖圖圖圖圖圖具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1和圖2所示，本技術實施例公開的一種線陣相機調節裝置，可以包括三維旋轉機構200和十字平臺300，其中，所述線陣相機100置于所述三維旋轉機 構200上，所述三維旋轉機構200置于所述十字平臺300上，所述三維旋轉機構200可以由豎直羅列在一起的第一角位臺210、第二角位臺220 和旋轉臺230組成，且所述第一角位臺210的角度調整方向所在的第一平面與所述第二角位臺220的角度調整方向所在的第二平面垂直，所述旋轉臺230的角度調整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直。具體的，如圖2所示，可以規定水平向外的方向為Z方向，水平向右的方向為X方向，豎直向上的方向為Y方向，則所述第一角位臺210的角度調整方向所在的第一平面即為 X-Y平面，所述第二角位臺220的角度調整方向所在的第二平面即為Y-Z平面，所述旋轉臺 230的角度調整方向所在的第三平面即為X-Z平面?？梢岳斫獾氖?，所述X-Y平面、所述Y-Z 平面和所述X-Z平面兩兩垂直。需要說明的是，此處規定的X、Y、Z方向在后面的圖中仍繼續使用。如圖1所示，因為所述線陣相機100置于所述三維旋轉機構200上，所以調整所述三維旋轉機構200的第一角位臺210的旋鈕，可以使所述線陣相機100的鏡頭110在第一平面即X-Y平面內調整，調整第二角位臺220的旋鈕，可以使所述線陣相機100的鏡頭110 在第二平面即Y-Z平面內調整，調整所述旋轉臺230的旋鈕，可以使所述線陣相機100的鏡 頭110在第三平面即X-Z平面內調整?？梢岳斫獾氖?，所述線陣相機100的鏡頭通過所述 三維旋轉機構200可以在三維空間內調整。本技術通過所述十字平臺300對所述線陣相機100進行水平方向和豎直方向 的位移調整，使得所述線陣相機100的鏡頭110，可以隨不同型號的鋼坯厚度尺寸的變化， 仍可以使所述線陣相機100的鏡頭110與被檢測鋼坯的上表面之間的距離為2米。同時， 因為所述三維旋轉機構200可以使所述線陣相機100的鏡頭110在三維空間內調整，使得 所述線陣相機100中的“線”仍可以與被檢測鋼坯運動方向垂直且與被檢測鋼坯的上表面 平行，即工控機的屏幕上顯示出被檢測鋼坯上表面清晰的圖像。解決了現有技術中檢測裝 置不能滿足現場對所述線陣相機100的調試要求，降低了因工控機的屏幕上顯示不不清晰 的被測鋼坯的表面圖像，給檢測工作帶來的誤差和不便。而且，本技術整個線陣相機檢 測裝置的成本相對于現有技術中的線陣相機檢測裝置，成本要降低很多，為最終獲得清晰 滿意的相片資料提供了機械平臺保障。優選的，所述第一角位臺210和所述第二角位臺220可以相同，可以為精密手動角 位臺，所述旋轉臺230可以為精密手動旋轉臺。優選的，規定X方向、Y方向和Z方向僅為敘述方便，還可以規定水平向外的方向 為X方向，水平向右的方向為Y方向，豎直向上的方向為Z方向，本技術在此不做限定。優選的，如圖3所示本技術實施例公開的一種十字平臺結構示意圖，所述十 字平臺300可以包括橫向直線十字平臺310和縱向直線十字平臺320，其中所述縱向直線十 字平臺320上還可以有連接安裝板330，用于固定與所述十字平臺300相連接的裝置。具體的，所示十字平臺300與伺服電機相連接，所述伺服電機控制所述十字平臺 300沿橫向直線十字平臺310方向運動或是沿縱向直線十字平臺320方向運動，即對與所述 十字平臺30本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種線陣相機調節裝置，其特征在于，包括三維旋轉機構和十字平臺，其中，所述線陣相機置于所述三維旋轉機構上，所述三維旋轉機構置于所述十字平臺上，所述三維旋轉機構由豎直羅列在一起的第一角位臺、第二角位臺和旋轉臺組成，且所述第一角位臺的角度調整方向所在的第一平面與所述第二角位臺的角度調整方向所在的第二平面垂直，所述旋轉臺的角度調整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直。

【技術特征摘要】
1.一種線陣相機調節裝置，其特征在于，包括三維旋轉機構和十字平臺，其中，所述線陣相機置于所述三維旋轉機構上，所述三維旋轉機構置于所述十字平臺上，所述三維旋轉機構由豎直羅列在一起的第一角位臺、第二角位臺和旋轉臺組成，且所述第一角位臺的角度調整方向所在的第一平面與所述第二角位臺的角度調整方向所在的第二平面垂直，所述旋轉臺的角度調整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：田陸，劉伏元，
申請(專利權)人：湖南鐳目科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：