球心成型的自動(dòng)化系統(tǒng)及其方法技術(shù)方案

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供一種球心成型的自動(dòng)化系統(tǒng)及其方法，其主要包括一初胚模塊、一成型模塊及一自動(dòng)化輸送模塊；其中，該自動(dòng)化輸送模塊可移動(dòng)地設(shè)置于該初胚模塊與該成型模塊之間，該自動(dòng)化輸送模塊具有一輸送本體、多個(gè)穿設(shè)于該輸送本體的通道及一頂出結(jié)構(gòu)，這些通道內(nèi)徑大于這些初胚球心直徑；藉此，該自動(dòng)化輸送模塊的頂出結(jié)構(gòu)可將這些初胚球心自該初胚模塊中脫離，并輸送這些初胚球心至該成型模塊中壓制形成多個(gè)圓球型球心。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種自動(dòng)化系統(tǒng)及其方法，尤其指一種球心成型的自動(dòng)化系統(tǒng)及其方 法。
技術(shù)介紹
一般高爾夫球的球心制造方式，是將高單價(jià)的橡塑原料利用一組初胚成型模壓注入模內(nèi)，以得到所需的重量及大小，此為球料初胚，其形狀并非圓球型，之后再將多個(gè)球料初胚以人工方式放置于一組球胚成型模之中，該球胚成型模一般是安裝于橡塑熱壓成型機(jī)中，利用此機(jī)臺(tái)予以加熱成型，使初胚變換成為一個(gè)具備預(yù)定彈性、強(qiáng)度的圓球型球心，之后再依據(jù)不同規(guī)格的要求進(jìn)行后續(xù)的加工，以制成一個(gè)高爾夫球。然而，前段生產(chǎn)球料初胚的制程中，是以人工取料送入初胚成型模形成的球料初胚，由于開(kāi)模時(shí)一部分的初胚球心會(huì)黏附于上模底面的半球形槽處或者于下模頂面的半球形槽處，且不容易分離，此時(shí)操作者須利用工具將一顆顆初胚球心推離各半球形槽處并收集后，再由人工后續(xù)將這些初胚球心排列于成型模中，上述過(guò)程相當(dāng)?shù)馁M(fèi)力，且各個(gè)推離這些初胚球心亦相當(dāng)費(fèi)時(shí)，每一個(gè)機(jī)臺(tái)每天生產(chǎn)上千顆甚至上萬(wàn)顆橡膠球心，反復(fù)的操作流程，造成操作者工作上沉重的負(fù)擔(dān)、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加操作者的負(fù)擔(dān)及人員的流動(dòng)率。為此，本專(zhuān)利技術(shù)提出一種設(shè)計(jì)合理且有效改善上述缺陷的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的主要目的，在于提供一種可有效節(jié)省制程時(shí)間、減少人力成本且可大量生產(chǎn)圓球狀的球心的球心成型的自動(dòng)化系統(tǒng)。為了達(dá)成上述的目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種，該球心成型的自動(dòng)化系統(tǒng)包括一初胚模塊、一成型模塊及一自動(dòng)化輸送模塊；初胚模塊具有多個(gè)第一凹穴及多個(gè)對(duì)應(yīng)于這些第一凹穴的第二凹穴，初胚模塊用以成型多個(gè)初胚球心；成型模塊具有多個(gè)上模槽及多個(gè)對(duì)應(yīng)于這些上模槽的下模槽，成型模塊用以將這些初胚球心成型為多個(gè)圓球狀的球心；自動(dòng)化輸送模塊可移動(dòng)地設(shè)置于初胚模塊與成型模塊之間，自動(dòng)化輸送模塊具有一輸送本體、多個(gè)穿設(shè)于該輸送本體的通道及一頂出結(jié)構(gòu)，且這些通道的內(nèi)徑大于這些初胚球心的直徑；藉此，自動(dòng)化輸送模塊的頂出結(jié)構(gòu)可將這些初胚球心自初胚模塊中脫離，并輸送這些初胚球心至成型模塊中壓制形成多個(gè)圓球型球心。該球心成型的自動(dòng)化方法，包括以下步驟一準(zhǔn)備步驟、一初胚球心形成步驟及一輸送步驟；準(zhǔn)備步驟是提供一初胚模塊、一成型模塊及一移動(dòng)地設(shè)置于該初胚模塊與該成型模塊之間的自動(dòng)化輸送模塊，該初胚模塊具有可相對(duì)開(kāi)合的多個(gè)第一凹穴與多個(gè)第二凹穴，該成型模塊具有可相對(duì)開(kāi)合的多個(gè)上模槽及多個(gè)下模槽；初胚球心形成步驟是將一原料送至這些第一凹穴與這些第二凹穴之間以制作出多個(gè)初胚球心；輸送步驟是使一具有一輸送本體、多個(gè)穿設(shè)于該輸送本體的通道及一頂出結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化輸送模塊靠近這些初胚球心，并使每一個(gè)初胚球心進(jìn)入與其相對(duì)應(yīng)的通道中，且利用該頂出結(jié)構(gòu)將這些初胚球心自該初胚模塊中脫離，并輸送這些初胚球心至該成型模塊中，上述這些通道的內(nèi)徑大于這些初胚球心的直徑；球心形成步驟則是將這些初胚球心于成型模塊中成型為多個(gè)圓球狀的球心。本專(zhuān)利技術(shù)具有以下有益的效果利用一自動(dòng)化輸送模塊將多個(gè)初胚球心自初胚模塊運(yùn)送至成型模塊成型為多個(gè)圓球狀的球心，故具有使用方便性提升、工時(shí)縮短、減少人力成本及增加生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)。由于自動(dòng)化輸送模塊具有多個(gè)分別對(duì)應(yīng)于初胚球心的通道及一頂出結(jié)構(gòu)，通過(guò)這些初胚球心進(jìn)入這些通道并利用該頂出結(jié)構(gòu)抵頂這些初胚球心，確保這些初胚球心穩(wěn)固地自初胚模塊運(yùn)送至成型模塊。為了能更進(jìn)一步了解本專(zhuān)利技術(shù)的特征及
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本專(zhuān)利技術(shù)的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)加以限制。 附圖說(shuō)明圖I為本專(zhuān)利技術(shù)球心成型的自動(dòng)化系統(tǒng)的立體示意圖；圖2A為本專(zhuān)利技術(shù)自動(dòng)化輸送模塊的第一實(shí)施例的示意圖；圖2B為本專(zhuān)利技術(shù)自動(dòng)化輸送模塊的第一實(shí)施例的剖視圖；圖3A為本專(zhuān)利技術(shù)球心成型的自動(dòng)化系統(tǒng)的動(dòng)作示意圖(一)；圖3B為本專(zhuān)利技術(shù)球心成型的自動(dòng)化系統(tǒng)的動(dòng)作示意圖(二)；圖3C為本專(zhuān)利技術(shù)球心成型的自動(dòng)化系統(tǒng)的動(dòng)作示意圖(三)；圖3D為本專(zhuān)利技術(shù)球心成型的自動(dòng)化系統(tǒng)的動(dòng)作示意圖(四)；圖3E為本專(zhuān)利技術(shù)球心成型的自動(dòng)化系統(tǒng)的動(dòng)作示意圖(五)；圖3F為本專(zhuān)利技術(shù)球心成型的自動(dòng)化系統(tǒng)的動(dòng)作示意圖(六)；圖3G為本專(zhuān)利技術(shù)球心成型的自動(dòng)化系統(tǒng)的動(dòng)作示意圖(七)；圖4A為本專(zhuān)利技術(shù)自動(dòng)化輸送模塊的第二實(shí)施例的示意圖；圖4B為本專(zhuān)利技術(shù)自動(dòng)化輸送模塊的第二實(shí)施例的剖視圖；圖5A為本專(zhuān)利技術(shù)自動(dòng)化輸送模塊的第三實(shí)施例的示意圖；以及圖5B為本專(zhuān)利技術(shù)自動(dòng)化輸送模塊的第三實(shí)施例的剖視圖。其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下100球心成型的自動(dòng)化系統(tǒng)I初胚模塊11第一活動(dòng)模具12第二活動(dòng)模具12a 第一凹穴12b原料槽13固定模具13a 第二凹穴2成型模塊21上模具21a上模槽22下模具2 下模槽23加熱裝置3自動(dòng)化輸送模塊31輸送本體32 通道33頂出結(jié)構(gòu) 331拉板式頂出結(jié)構(gòu)33Ia 抵頂件332氣壓式頂出結(jié)構(gòu)332a 氣壓缸332b 活塞桿333連動(dòng)式頂出結(jié)構(gòu)333a第一夾持件333b第二夾持件M 原料SB初胚球心LI通道的內(nèi)徑L2初胚球心的直徑El電鍍層具體實(shí)施例方式本專(zhuān)利技術(shù)所提供，可廣泛運(yùn)用于各類(lèi)球心制作成型，不限于后文所述的球心式樣。請(qǐng)參閱圖1，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種球心成型的自動(dòng)化系統(tǒng)100及其方法；如圖I所示，自動(dòng)化系統(tǒng)100包括有一初胚模塊I、一成型模塊2及一可移動(dòng)地設(shè)置于初胚模塊I與成型模塊2之間的自動(dòng)化輸送模塊3。初胚模塊I具有多個(gè)第一凹穴12a及多個(gè)對(duì)應(yīng)于這些第一凹穴12a的第二凹穴13a，初胚模塊I通過(guò)這些第一凹穴12a與這些第二凹穴13a的分離或組合，將灌入這些第一凹穴12a與這些第二凹穴13a所形成的容置空間(未標(biāo)號(hào))中的原料M成型為多個(gè)初胚球心SB ；自動(dòng)化輸送模塊3具有一輸送本體31、多個(gè)穿設(shè)于輸送本體31的通道32及一頂出結(jié)構(gòu)33，且這些通道32的內(nèi)徑大于這些初胚球心SB的直徑，因此，自動(dòng)化輸送模塊3可通過(guò)其頂出結(jié)構(gòu)33的動(dòng)作將這些初胚球心SB自初胚模塊I中脫離并輸送至成型模塊2中進(jìn)一步壓制形成多個(gè)圓球型球心(圖未示)。由于本專(zhuān)利技術(shù)的自動(dòng)化系統(tǒng)100可利用一自動(dòng)化輸送模塊3將多個(gè)初胚球心SB自初胚模塊I運(yùn)送至成型模塊2中成型為多個(gè)圓球狀的球心，故具有使用方便性提升、工時(shí)縮短、減少人力成本及增加生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)；另外，自動(dòng)化輸送模塊3可通過(guò)其頂出結(jié)構(gòu)33抵頂于初胚球心SB，故可確保初胚球心SB穩(wěn)固地自初胚模塊I運(yùn)送至成型模塊2。以下將詳述本專(zhuān)利技術(shù)的第一具體實(shí)施例，請(qǐng)參閱圖I、圖2A及圖2B，圖I為本專(zhuān)利技術(shù)球心成型的自動(dòng)化系統(tǒng)的立體示意圖，圖2A為本專(zhuān)利技術(shù)自動(dòng)化輸送模塊的第一實(shí)施例的示意圖，而圖2B則為本專(zhuān)利技術(shù)自動(dòng)化輸送模塊的第一實(shí)施例的剖視圖；如圖I所示，本專(zhuān)利技術(shù)的自動(dòng)化系統(tǒng)100中的初胚模塊I及成型模塊2的模具數(shù)量及位置可隨實(shí)際狀況而做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，于本具體實(shí)施例中，初胚模塊I由上而下依序可包括有一第一活動(dòng)模具11、一第二活動(dòng)模具12及一固定模具13，而成型模塊2則由上而下依序可包括有一上模具21及一下模具22。由于第二活動(dòng)模具12設(shè)置有多個(gè)第一凹穴12a，且固定模具13設(shè)置有多個(gè)第二凹穴13a，故可通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)模具11與第二活動(dòng)模具12的相對(duì)位移，使原料M進(jìn)入由這些第一凹穴12a與這些第二凹穴13a所形成的容置空間中，而形成多個(gè)初胚球心SB。值得一提的是，初胚模塊I還包括有多個(gè)電鍍層E1，且這些電鍍層El可分別成型于這些第一凹穴12a內(nèi)或這些第二凹穴13a內(nèi)，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種球心成型的自動(dòng)化方法，其特征在于，包括以下步驟：一準(zhǔn)備步驟，其提供一初胚模塊、一成型模塊及一移動(dòng)地設(shè)置于該初胚模塊與該成型模塊之間的自動(dòng)化輸送模塊，該初胚模塊具有可相對(duì)開(kāi)合的多個(gè)第一凹穴與多個(gè)第二凹穴，該成型模塊具有可相對(duì)開(kāi)合的多個(gè)上模槽及多個(gè)下模槽；一初胚球心形成步驟，其將一原料送至所述第一凹穴與所述第二凹穴之間以制作出多個(gè)初胚球心；一輸送步驟，該自動(dòng)化輸送模塊具有一輸送本體、多個(gè)穿設(shè)于該輸送本體的通道及一頂出結(jié)構(gòu)，該自動(dòng)化輸送模塊靠近所述初胚球心，使每一個(gè)初胚球心進(jìn)入與其相對(duì)應(yīng)的通道中，并利用該頂出結(jié)構(gòu)將所述初胚球心自該初胚模塊中脫離，并輸送所述初胚球心至該成型模塊中，所述通道的內(nèi)徑大于所述初胚球心的直徑；一球心形成步驟，其將所述初胚球心于該成型模塊中成型為多個(gè)圓球狀的球心。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曾志勝，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：宇榮高爾夫科技股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：