智能貨柜制造技術

本發明專利技術提供了一種智能貨柜，其包括：包括：柜體(13)；設置在柜體(13)上的至少兩排貨盒架(6)，所述貨盒架設置有多個用于存放貨盒(7)的貨格(14)；用于在智能貨柜的出入貨口和各個貨格之間運送貨盒的智能小車(8)；用于貨柜自動入貨的入貨裝置(3，4)，其在智能貨柜入貨時可從智能貨柜前端伸出，在入貨完畢之后可縮回到智能貨柜中；信息識別模塊，其用于對智能貨柜所存放的貨品進行識別，進而按照指定的貨盒進行存放；控制模塊，用于根據預定的控制程序驅動所述智能小車到達貨盒架上的所述指定的貨盒執行送貨盒或者取貨盒操作，并且在入貨狀態下驅動入貨裝置執行將貨品存放在上述信息識別模塊所確定的貨盒的操作。本發明專利技術的智能貨柜結構簡單，整體外觀簡潔，入貨和出貨效率顯著。

【技術實現步驟摘要】

本發 明涉及一種物流設備領域中用于存取貨品智能貨柜。
技術介紹
隨著物流技術整體現代化水平的提高，物流管理落后已成為我國物流領域提高服務質量的一大障礙，現有貨柜基本都是通過人工存取，不能保證正確的入貨和取貨控制，進而導致管理費用的增加，傳統簡單、靜態的貨柜管理已無法滿足各種需求。其中貨柜自動化是物流現代化建設中的關鍵環節，如果能夠利用先進的自動化技術對貨品的管理、發放進行全自動控制，那么就可以實現貨品發放零差錯、提高空間、時間及人員工作效率、節約能源、降低管理成本的目標。附圖I是現有的智能貨柜示意圖，一方面入貨裝置設置在智能貨柜的外部，影響整體外觀；另一方面在智能貨柜的每一通道設置出貨裝置，不利于一次性把貨品取出。
技術實現思路
本專利技術的目的就是為了克服上述現有技術中存在的不足，提供一種智能貨柜，與現有貨柜系統相比，整體外觀簡潔、入貨和出貨效率顯著。為實現本專利技術的上述目的，本專利技術提供一種智能貨柜，其包括柜體；設置在柜體上的至少兩排貨盒架，所述貨盒架設置有多個用于存放貨盒的貨格；用于在智能貨柜的出入貨口和各個貨格之間運送貨盒的智能小車；用于貨柜自動入貨的入貨裝置，其在智能貨柜入貨時可從智能貨柜前端伸出，在入貨完畢之后可縮回到智能貨柜中；信息識別模塊，其用于對智能貨柜所存放的貨品進行識別，進而按照指定的貨盒進行存放；控制模塊，用于根據預定的控制程序驅動所述智能小車到達貨盒架上的所述指定的貨盒執行送貨盒或者取貨盒操作，并且在入貨狀態下驅動入貨裝置執行將貨品存放在上述信息識別模塊所確定的貨盒的操作。其中，入貨裝置包括支架；固定在支架上的滑臺；設置在滑臺上的入貨輸送機，所述入貨輸送機通過傳動裝置可沿著所述滑臺前后移動；設置在入貨輸送機出口端的分貨輸送機，其傳輸方向與入貨輸送機的傳輸方向垂直；設置在分貨輸送機出口端的旋轉導入裝置；導入裝置升降臺，其中所述旋轉導入裝置固定在導入裝置升降臺上，可沿著導入裝置升降臺上下移動；其中，入貨裝置依據智能貨柜的控制系統發出的控制指令控制入貨輸送機和分貨輸送機運動，將貨品導入到旋轉導入裝置中。特別的，旋轉導入裝置包括殼體；電機，其連接至一轉軸；設置在殼體內且連接至所述轉軸上的第一導入口、第二導入口和第三導入口，其中第一導入口、第二導入口)和第三導入口在轉軸依次設置且在轉軸圓周方向均設4個，并且第一導入口、第二導入口和第三導入口的入口尺寸不同。特別的，智能貨柜還包括設置在智能貨柜內部的出貨裝置，所述自動出貨裝置包括針對特定自動貨盒的頂出機構，輸送機，其包括電機和輸送帶，通過電機帶動輸送帶運轉；自動抽屜，其中輸送機將智能貨柜的貨盒中的貨物輸送至該自動抽屜；抽屜自動導向板，其設置在輸送機輸出端與自動抽屜之間，用于將所述貨物從輸送機導向到自動抽屜。特別的，其中兩排貨盒架構成左通道，另外兩排貨盒架構成右通道，并且在左右通道各設置一所述智能小車和一所述入貨裝置，從而形成一智能貨柜單元，智能貨柜包括至少一個所述智能貨柜單元。特別的，所述輸送機包括左通道輸送機，其設置在智能貨柜的左通道輸出位置處；右通道輸送機，其設置在智能貨柜的右通道輸出位置處；所述自動抽屜包括左自動抽屜，其設置在左通道輸送機的輸出端；右自動抽屜，其設置在右通道輸送機的輸出端，其中左通道輸送機的電機帶動左通道輸送機的輸送帶僅向左運轉，右通道輸送機的電機帶動右通道輸送機的輸送帶向左或者向右運轉。特別的，每一自動抽屜均包括上層抽屜單元和下層抽屜單元，其中，抽屜自動導向板通過電機旋轉而可選擇性地將貨物導向到上層抽屜單元或下層抽屜單元。 特別的，在輸送機的一側還設置有用于自動售貨的自動售貨導向槽，在智能貨柜的相應側設置有自動售貨的出貨口。特別的，在智能貨柜左右兩側的貨盒架底部設置有人工存取冷藏抽屜。特別的，在智能貨柜后側還設置有壓縮機組或電控柜。特別的，貨盒包括自動貨盒和普通貨盒，其中，普通貨盒設置在貨盒架部分貨格上；所述智能貨柜還包括設置在其前端的抽屜，所述抽屜用于人工對普通貨盒進行存取貨品O與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于入貨裝置通過傳動裝置可從智能貨柜前端伸出或者縮回，而且出入裝置也設置在智能貨柜內部，因此外觀簡潔；此外根據貨物的不同設置不同的入貨口從而滿足不同需求；根據取貨需求而靈活選擇出貨方法。下面結合附圖對本專利技術進行詳細說明。附圖說明圖I為現有的智能貨柜整體結構示意圖；圖2為本專利技術的智能貨柜整體結構示意圖；圖3為圖2中去掉外殼后的智能貨柜結構示意圖；圖4為圖3所示的智能貨柜的俯視圖；圖5為圖3所示的智能貨柜的左視圖；圖6為本專利技術的入貨裝置的三維示意圖；圖7為圖6所示的入貨裝置的俯視圖；圖8為圖6所示的入貨裝置的主視圖；圖9為圖6所示的入貨裝置的左視圖；圖10為圖6所示的入貨裝置去掉旋轉導入裝置殼體后的示意圖；圖11為本專利技術的出貨裝置的三維示意圖；圖12為圖11所示的出貨裝置的主視具體實施方式圖I是現有智能貨柜的結構示意圖。其中該智能貨柜的每一通道前端處設置有入貨裝置和出貨裝置，而且入貨裝置設置在出貨裝置的下部。由于入貨裝置和出貨裝置均設置在智能貨柜的外部，不僅影響外觀，而且占據空間較大。如圖2-5所示，本專利技術的智能貨柜包括柜體13 ;設置在柜體13上的至少兩排貨盒架6，所述貨盒架6設置有多個用于存放貨盒7的貨格14 ;用于在智能貨柜的出入貨口和各個貨格14之間運送貨盒7的智能小車8 ;用于貨柜自動入貨的入貨裝置(左通道入貨裝置3和右通道入貨裝置4)。其中，智能貨柜設置為左通道I和右通道2，從而組成一個智能貨柜單元，而左右通道均由兩排貨盒架6構成，在左通道I和右通道2分別設置左通道入貨裝置3和右通道入貨裝置4，而且在左通道I和右通道2分別設置上述智能小車8。左通道入貨裝置3和右通道入貨裝置4在智能貨柜入貨時可從智能貨柜前端伸出，在入貨完畢之 后可縮回到智能貨柜中。另外，該智能貨柜還包括控制系統，該控制系統包括信息識別模塊(圖未示出)，其用于對智能貨柜所存放的貨品進行識別，進而按照指定的貨盒7進行存放；控制模塊(圖未示出)，用于根據預定的控制程序驅動所述智能小車到達貨盒架6上的所述指定的貨盒執行送貨盒或者取貨盒操作，并且在入貨狀態下驅動入貨裝置執行將貨品存放在上述信息識別模塊所確定的貨盒7的操作。如圖6-10所示本專利技術的入貨裝置，其包括支架34，其固定在智能貨柜的內部；固定在支架34上的滑臺325 ;設置在滑臺325上的入貨輸送機31，所述入貨輸送機31通過傳動裝置312可沿著所述滑臺325前后移動；設置在入貨輸送機31出口端的分貨輸送機32，其傳輸方向與入貨輸送機31的傳輸方向垂直；設置在分貨輸送機32出口端的旋轉導入裝置33 ;導入裝置升降臺35，其中所述旋轉導入裝置33固定在導入裝置升降臺35上，可沿著導入裝置升降臺35上下移動。入貨時，旋轉導入裝置33上升，入貨之后下降，從而節約空間而且不與其它操作發生干涉。如圖2所示，左通道入貨裝置3處于從智能貨柜伸出位置，右通道入貨裝置4處于縮進在智能貨柜位置。控制系統根據貨品信息確定存入智能貨柜是左通道或者右通道(比如左通道I)；確定通道后，相應入貨通道的旋轉導入裝置33通過電機324運動沿著導入裝置升降臺35下降到指定位置；電機323驅動傳動裝置312 (如滾珠絲本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能貨柜，其特征在于，包括：柜體(13)；設置在柜體(13)上的至少兩排貨盒架(6)，所述貨盒架設置有多個用于存放貨盒(7)的貨格(14)；用于在智能貨柜的出入貨口和各個貨格之間運送貨盒的智能小車(8)；用于貨柜自動入貨的入貨裝置(3，4)，其在智能貨柜入貨時可從智能貨柜前端伸出，在入貨完畢之后可縮回到智能貨柜中；信息識別模塊，其用于對智能貨柜所存放的貨品進行識別，進而按照指定的貨盒進行存放；控制模塊，用于根據預定的控制程序驅動所述智能小車到達貨盒架上的所述指定的貨盒執行送貨盒或者取貨盒操作，并且在入貨狀態下驅動入貨裝置執行將貨品存放在上述信息識別模塊所確定的貨盒的操作。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：時桂強，
申請(專利權)人：時桂強，
類型：發明
國別省市：