擦玻璃機(jī)器人制造技術(shù)

一種擦玻璃機(jī)器人，包括機(jī)體（1），機(jī)體上設(shè)有控制單元、驅(qū)動單元和第一清潔單元（2），擦玻璃機(jī)器人還包括可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)體底部兩端的一對吸附轉(zhuǎn)盤（3），驅(qū)動單元通過控制單元與所述吸附轉(zhuǎn)盤相連，控制單元分別控制動力在兩個吸附轉(zhuǎn)盤上輸出的大小和方向，驅(qū)動一對吸附轉(zhuǎn)盤以垂直于玻璃表面的豎直軸為中心旋轉(zhuǎn)或靜止，使兩端的一對吸附轉(zhuǎn)盤形成轉(zhuǎn)速差，實現(xiàn)擦玻璃機(jī)器人的行走；其中，機(jī)體和吸附轉(zhuǎn)盤之間可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有邊角除塵單元（4），邊角除塵單元的邊緣至少部分突出于吸附轉(zhuǎn)盤的外緣，形成除塵部，除塵部的外緣形狀與待除塵的邊角輪廓對應(yīng)設(shè)置。本實用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動靈活，可控性強(qiáng)，有效完成對各個邊角的除塵和清潔工作。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種擦玻璃機(jī)器人，包括機(jī)體（1），機(jī)體上設(shè)有控制單元、驅(qū)動單元和第一清潔單元（2），其特征在于：所述擦玻璃機(jī)器人還包括可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)體底部兩端的一對吸附轉(zhuǎn)盤（3），驅(qū)動單元通過控制單元與所述吸附轉(zhuǎn)盤相連，所述控制單元分別控制動力在兩個吸附轉(zhuǎn)盤上輸出的大小和方向，驅(qū)動所述一對吸附轉(zhuǎn)盤以垂直于玻璃表面的豎直軸為中心旋轉(zhuǎn)或靜止，控制兩端的一對吸附轉(zhuǎn)盤交替形成高速端和低速端、或者高速端和靜止端，通過兩者的轉(zhuǎn)速差，實現(xiàn)擦玻璃機(jī)器人的行走；其中，所述機(jī)體（1）和吸附轉(zhuǎn)盤（3）之間可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有邊角除塵單元（4），所述邊角除塵單元的邊緣至少部分突出于所述吸附轉(zhuǎn)盤的外緣，形成除塵部（41），所述除塵部的外緣形狀與待除塵的邊角輪廓對應(yīng)設(shè)置。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮勇兵，
申請(專利權(quán))人：科沃斯機(jī)器人科技蘇州有限公司，
類型：實用新型
國別省市：