圓軌式連續驅動摩擦焊接機制造技術

本實用新型專利技術公開了圓軌式連續驅動摩擦焊接機，包括機架、安裝在機架內部的氣缸、機架上方的工作臺，所述氣缸連接于工作臺底面中部；所述機架上方兩側朝上安裝圓導軌，在圓導軌上安裝有對應下方工作臺的且能使工件作平行圓周運動繼而實現摩擦焊接的平行圓周運動裝置，所述工作臺同時也套在圓導軌上。本實用新型專利技術實現了一種新的運動方式實現摩擦焊接。并克服了線性摩擦焊接機的加減速的過程造成的加熱不均勻，減少了焊接時間，降低了制造成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及焊接機，具體地說是圓軌式連續驅動摩擦焊接機。
技術介紹
目前普遍采用的是線性摩擦焊接機，已經被很多領域廣泛采用，線性摩擦焊接機是震動頭產生100-200HZ的頻率的往復運動，使工件便面產生高溫，實現焊接。現在國外的摩擦焊接機主要是線性的往復運動產生高溫，該裝置的主要缺點是線性的往復運動，運動存在著加速減速和停止的過程，這樣就存在著加熱不均勻，加熱相對比較慢的過程。而確這種技術存在著技術難度高，成本大，焊接質量不穩定的情況。有鑒于此，針對上述問題，提出一種設計合理且有效改善上述缺失的圓軌式連續驅動摩擦焊接機。
技術實現思路
本技術的目的在于提供圓軌式連續驅動摩擦焊接機，實現了一種新的運動方式實現摩擦焊接。并克服了線性摩擦焊接機的加減速的過程造成的加熱不均勻，減少了焊接時間，降低了制造成本。為了達成上述目的，本技術采用了如下技術方案，圓軌式連續驅動摩擦焊接機，包括機架、安裝在機架內部的氣缸、機架上方的工作臺，所述氣缸連接于工作臺底面中部；所述機架上方兩側朝上安裝圓導軌，在圓導軌上安裝有對應下方工作臺的且能使工件作平行圓周運動繼而實現摩擦焊接的平行圓周運動裝置，所述工作臺同時也套在圓導軌上。所述平行圓周運動裝置包括安裝在圓導軌上的支撐板、通過電機支撐座固定在支撐板上的異步伺服電機、曲軸、連桿；在異步伺服電機軸端安裝大斜齒輪，在大斜齒輪上嚙合有兩個小斜齒輪，所述兩個小斜齒輪分別固定在下方的兩個曲軸的傳動軸端，而曲軸的另一端也就是偏心軸端通過軸承固定在下方的連桿上，所述曲軸的中部通過軸承固定在支撐板上；所述異步伺服電機通過曲軸帶動連桿做平行圓周運動，所述工件固定在連桿上。所述曲軸的中心軸端的圓心距離和連桿裝軸承的圓心距離是一樣的。所述曲軸上相對于曲軸偏心的方向安裝有配重鐵塊，該配重鐵塊通過螺絲固定在曲軸上。所述異步伺服電機通過驅動器連接在PLC控制器上。 所述固定在異步伺服電機軸端的大斜齒輪與固定在曲軸軸端的小斜齒輪的傳動比為1:2。所述氣缸連接有氣缸氣管和控制線路，其中控制線路通過電磁閥連接在PLC控制器上，該電磁閥上還連接有與氣缸氣管相接的氣源。所述PLC控制器還向外連接有觸摸屏。相較于現有技術，本技術具有以下有益效果本技術的圓軌式連續驅動摩擦焊接機，通過曲軸轉動產生不間斷的線性運動帶動焊接工件與被焊接工件表面摩擦產生熱量實現焊接。具有結構可靠，成本低，由于是連續驅動，工件表面升溫快，焊接時間短，焊接質量穩定可靠等特點。曲軸偏心的對方向有配重鐵，來調節曲軸轉動時產生的不平衡，實現曲軸的長壽命，降低焊接噪音。電機為異步伺服電機，以實現精確定位。異步伺服電機上的齒輪為大的斜齒輪固定在電機軸上。曲軸上的齒輪為小的斜齒輪，固定在曲軸同心軸端，傳動比為1:2。將電機固定在鑄鐵支架板上，將曲軸固定在鑄鐵支撐板上，將連桿通過軸承固定在曲軸上，將工裝和連桿做成一體。將鑄鐵板通過圓導軌用螺絲固定在機架上，工作臺裝在圓導軌上，以實現上下滑動。氣缸固定在支架上與工作臺連接。并把控制部分與電氣系統連接。通過曲軸擺動帶動連桿產生平行圓周運動，帶動工件于圓形軌跡的方式連續運動摩擦生熱實現工件焊接。附圖說明 圖I為本技術圓軌式連續驅動摩擦焊接機的圓周運動裝置的爆炸視圖；圖2為本技術圓軌式連續驅動摩擦焊接機的圓周運動裝置的總體視圖；圖3為本技術圓軌式連續驅動摩擦焊接機的整體結構的平面視圖；圖4為本技術圓軌式連續驅動摩擦焊接機的連桿做圓周運動的示意圖。圖中1、異步伺服電機；2、電機支撐座；3、斜齒輪；4、斜齒輪；5、軸承；6、支撐板；7、曲軸；8、配重鐵塊；9、螺絲；10、連桿；11、工作臺；12、圓導軌；13、驅動器；14、觸摸屏；15、PLC控制器；16、電磁閥；17、氣缸；18、氣缸氣管；19、氣缸氣管；20、氣源；21、機架。具體實施方式有關本技術的詳細說明及
技術實現思路
，配合附圖說明如下，然而附圖僅提供參考與說明之用，并非用來對本技術加以限制。根據圖I、圖2所示，本技術的圓軌式連續驅動摩擦焊接機，包括機架、安裝在機架內部的氣缸、機架上方的工作臺，所述氣缸連接于工作臺底面中部；所述機架上方兩側朝上安裝圓導軌，在圓導軌上安裝有對應下方工作臺的且能使工件作平行圓周運動繼而實現摩擦焊接的平行圓周運動裝置，其中，平行圓周運動裝置主要包括安裝在圓導軌上的支撐板、通過電機支撐座固定在支撐板上的異步伺服電機、曲軸、連桿；大的斜齒輪3固定在異步伺服電機I的軸端，異步伺服電機固定在電機支撐座2上面，電機支撐座固定在支撐板6上面。小的斜齒輪4固定在曲軸7同心軸端，軸承5固定在曲軸上面然后安裝在支撐板6上面。配重鐵塊8通過螺絲9固定在曲軸7上面。軸承5安裝在連桿10的兩個軸承位里面，然后安裝在曲軸7的偏心軸端。根據圖3所示，支撐板6通過圓導軌12用螺絲固定在機架21，工作臺11固定在圓導軌上面與氣缸17連接。氣缸氣管18、19和氣源20與電磁閥16相連。驅動器13與異步伺服I連接，然后電磁閥16、驅動器13、觸摸屏14均與PLC控制器15連接。結合圖4,本技術公開的圓軌式連續驅動摩擦焊接機的工作原理如下；異步伺服電機帶動兩個斜齒輪4同時以順時針(可逆)方向旋轉，帶動曲軸7做圓周運動，曲軸7的偏心端帶動連桿6以順時針方向以曲軸為中心做圓周擺動，連桿7相對位置是平行的，以曲軸7偏心的半徑做圓周運動，帶動工裝上面的工件做平行圓周運動。固定在工作臺11上面的工件被氣缸17頂起與連桿上面的工件緊密接觸并保持壓力的情況下，上下工件表面迅速摩擦生熱，使工件表面融化焊接在一起。本技術中，在高性能伺服電機達到5000轉帶動曲軸10000轉的轉速經試驗可以較好的實現焊接，且啟停時間各只有O. 2秒，非常好的適應圓軌式連續驅動摩擦焊接工藝的要求。 以上所述僅為本技術的較佳實施例，非用以限定本技術的專利范圍，其他運用本技術的專利精神的等效變化，均應俱屬本技術的專利范圍。權利要求1.圓軌式連續驅動摩擦焊接機，包括機架、安裝在機架內部的氣缸、機架上方的工作臺，所述氣缸連接于工作臺底面中部；其特征在于，所述機架上方兩側朝上安裝圓導軌，在圓導軌上安裝有對應下方工作臺的且能使工件作平行圓周運動繼而實現摩擦焊接的平行圓周運動裝置，所述工作臺同時也套在圓導軌上。2.根據權利要求I所述的圓軌式連續驅動摩擦焊接機，其特征在于，所述平行圓周運動裝置包括安裝在圓導軌上的支撐板、通過電機支撐座固定在支撐板上的異步伺服電機、曲軸、連桿；在異步伺服電機軸端安裝大斜齒輪，在大斜齒輪上嚙合有兩個小斜齒輪，所述兩個小斜齒輪分別固定在下方的兩個曲軸的傳動軸端，而曲軸的另一端也就是偏心軸端通過軸承固定在下方的連桿上，所述曲軸的中部通過軸承固定在支撐板上；所述異步伺服電機通過曲軸帶動連桿做平行圓周運動，所述工件固定在連桿上。3.根據權利要求2所述的圓軌式連續驅動摩擦焊接機，其特征在于，所述曲軸的中心軸端的圓心距離和連桿裝軸承的圓心距離是一樣的。4.根據權利要求2所述的圓軌式連續驅動摩擦焊接機，其特征在于，所述曲軸上相對于曲軸偏心的方向安裝有配重鐵塊，該配重鐵塊通過螺絲固定在曲軸上。5.根據權利要求2所述的圓軌式連續驅動摩擦焊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
圓軌式連續驅動摩擦焊接機，包括機架、安裝在機架內部的氣缸、機架上方的工作臺，所述氣缸連接于工作臺底面中部；其特征在于，所述機架上方兩側朝上安裝圓導軌，在圓導軌上安裝有對應下方工作臺的且能使工件作平行圓周運動繼而實現摩擦焊接的平行圓周運動裝置，所述工作臺同時也套在圓導軌上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：程青青，
申請(專利權)人：程青青，
類型：實用新型
國別省市：