本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種用于控制裝船機(jī)溜筒的設(shè)備，該設(shè)備包括：檢測裝置，用于檢測船舶上在平行于河岸線及垂直于河岸線方向上的位置不隨所述船舶的載重量變化的兩個點(diǎn)在平行于河岸線及垂直于河岸線方向上的位置；控制裝置，與檢測裝置相連，用于根據(jù)位置確定所述船舶的位移，并根據(jù)該位移，控制所述溜筒的移動。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過檢測船舶在平行于河岸線及垂直于河岸線方向上的位置的變化得到船舶的位移，從而自動調(diào)整溜筒的移動距離，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確地檢測船舶在裝船過程中的位移，并且保障了裝船機(jī)作業(yè)的安全性，避免了因為船舶的位移造成了各類碰撞事故。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及控制領(lǐng)域中對船舶運(yùn)動的檢測技術(shù)，具體地，涉及一種用于控制裝船機(jī)溜筒的設(shè)備。
技術(shù)介紹
在煤炭碼頭裝船作業(yè)過程中，輪船的固定是通過輪船船體與碼頭之間的鎖緊纜繩實(shí)現(xiàn)的，在纜繩的張緊力下，輪船保持一定的姿勢不動。但是隨著輪船在裝載貨物的負(fù)荷下發(fā)生一定程度的下沉，纜繩會出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，此時，如果遇到大風(fēng)天氣時，輪船會發(fā)生一定的位移；如果在其他泊位的輪船正好進(jìn)出泊位，則在其他輪船行走產(chǎn)生的波動下使自身產(chǎn)生不同程度的位移。如上所述，輪船在裝船作業(yè)過程中是經(jīng)常發(fā)生各個方向的位移的。而裝 船機(jī)在裝船時，一般要將溜筒伸到輪船的艙口里面進(jìn)行卸料裝船，如果輪船突然發(fā)生位移，則很有可能出現(xiàn)裝船機(jī)溜筒與輪船艙口碰撞事故。目前，沒有很好的檢測手段對輪船的突然位移進(jìn)行檢測，只是通過輪船上的巡視人員人工監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)輪船位移時及時通過對講系統(tǒng)告知裝船機(jī)司機(jī)，裝船機(jī)司機(jī)則盡快地將裝船機(jī)溜筒移至安全位置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種用于控制裝船機(jī)溜筒的設(shè)備，用于解決準(zhǔn)確地檢測船舶在裝船過程中的位移及自動控制裝船機(jī)溜筒移動的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了一種用于控制裝船機(jī)溜筒的設(shè)備，該設(shè)備包括檢測裝置，用于檢測船舶上在平行于河岸線及垂直于河岸線方向上的位置不隨所述船舶的載重量變化的兩個點(diǎn)在平行于河岸線及垂直于河岸線方向上的位置；以及控制裝置，與所述檢測裝置相連，用于根據(jù)所述位置確定所述船舶的位移，并根據(jù)該位移，控制所述溜筒的移動。優(yōu)選地，所述控制裝置包括位移計算單元，與所述檢測裝置相連，用于根據(jù)所述位置確定所述船舶的位移；以及移動控制單元，與所述位移計算單元相連，用于根據(jù)位移，控制所述溜筒的移動。優(yōu)選地，所述位移計算單元包括位移獲取子單元，與所述檢測裝置相連，根據(jù)相鄰兩次得到的位置計算差值得到當(dāng)前位移；位移累加子單元，與所述位移獲取子單元和移動控制單元相連，對多次得到的當(dāng)前位移進(jìn)行累加，得到船舶的位移；以及位移置零子單元，與所述位移累加子單元和移動控制單元相連，當(dāng)所述溜筒每移動一次后，將船舶的位移置零。優(yōu)選地，所述設(shè)備還包括報警裝置，與所述位移累加子單元相連，當(dāng)所述船舶的位移超過預(yù)定閾值時，進(jìn)行報警。通過上述技術(shù)方案，本技術(shù)通過檢測船舶在平行于河岸線及垂直于河岸線方向上的位置的變化得到船舶的位移，從而自動調(diào)整溜筒的移動距離，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確地檢測船舶在裝船過程中的位移，并且保障了裝船機(jī)作業(yè)的安全性，避免了因為船舶的位移造成了各類碰撞事故。本技術(shù)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。附圖說明附圖是用來提供對本技術(shù)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋 本技術(shù)，但并不構(gòu)成對本技術(shù)的限制。在附圖中圖I是本技術(shù)提供的用于控制裝船機(jī)溜筒的方法的流程圖；圖2是本技術(shù)提供的船舶輪廓線與對應(yīng)的相對坐標(biāo)的示意圖；以及圖3是本技術(shù)提供的用于控制裝船機(jī)溜筒的設(shè)備的框圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本技術(shù)，并不用于限制本技術(shù)。圖I是本技術(shù)提供的用于控制裝船機(jī)溜筒的方法的流程圖，如圖I所示，該方法包括以下步驟確定船舶上在平行于河岸線及垂直于河岸線方向上的位置不隨船舶的載重量變化的兩個點(diǎn)；檢測該兩點(diǎn)在平行于河岸線及垂直于河岸線方向上的位置，并根據(jù)該位置確定所述船舶的位移；根據(jù)船舶的位移，控制溜筒的移動。其中，檢測該兩點(diǎn)在平行于河岸線及垂直于河岸線方向上的位置，并根據(jù)該位置確定船舶的位移，可以通過以下方法進(jìn)行檢測兩點(diǎn)在平行于河岸線及垂直于河岸線方向上的位置；根據(jù)相鄰兩次得到的位置計算差值得到當(dāng)前位移；對多次得到的當(dāng)前位移進(jìn)行累加，得到船舶的位移；其中，當(dāng)溜筒每移動一次后，將船舶的位移置零。其中，對船舶的上述兩點(diǎn)在平行于河岸線及垂直于河岸線方向上的位置的檢測可以是實(shí)時的，也可以是每隔固定時間間隔檢測一次。為了得到船舶的當(dāng)前位移，可以通過以下方法預(yù)先選取相對坐標(biāo)系，本技術(shù)選取的坐標(biāo)系中的橫軸與岸邊平行，縱軸與岸邊垂直。那么可通過檢測船舶輪廓線和船舶與岸邊的相對距離的相對坐標(biāo)，再計算相鄰兩次得到的相對坐標(biāo)得到的差值從而得到船體在橫軸與縱軸方向的當(dāng)前位移。其中，根據(jù)船舶的位移，控制所述溜筒的移動的步驟包括當(dāng)船舶的位移超過預(yù)定閾值時，控制溜筒相應(yīng)地移動固定距離，當(dāng)船舶的位移未超過預(yù)定閾值時，溜筒保持原狀態(tài)。此外，當(dāng)船舶的位移超過預(yù)定閾值時，發(fā)出報警信息。圖2是本技術(shù)提供的船舶輪廓線與對應(yīng)的相對坐標(biāo)的示意圖，如圖所示，為了降低行進(jìn)阻力，船舶的船頭202部分從上到下為倒梯形設(shè)計，而船尾203為與水面垂直結(jié)構(gòu)設(shè)計。本技術(shù)是在碼頭岸邊安裝一臺或者多臺二維激光掃描儀，在監(jiān)測比較長的船舶時需要設(shè)置多臺二維激光掃描儀，此時需要通過多臺掃描儀的數(shù)據(jù)擬合來實(shí)現(xiàn)單臺的效果。本技術(shù)以一臺二維激光掃描儀為例進(jìn)行闡述。激光掃描儀201實(shí)時掃描船舶的船體，正常情況下，船舶的船體輪廓如圖2中所示，三條輪廓線分別為空倉船體輪廓線206、半倉船體輪廓線205、滿倉船體輪廓線204。在從空倉至滿倉過程中，輪廓線左端的X坐標(biāo)由x3變化至xl，右端x5 —直保持不變；輪廓線前端y坐標(biāo)由y2變化至y4，后端yl —直保持不變。在船體的輪廓線上找到兩個在空倉至滿倉的過程中坐標(biāo)一直保持不變的點(diǎn)A(x4，yl)、B(x5, yO)。如果在裝船過程中，船體發(fā)生向船頭202方向或船尾203方向的位移，即與x軸平行方向的位移，則點(diǎn)A、B在X軸上的坐標(biāo)x4、x5會變大或者變小，如果發(fā)生船體遠(yuǎn)離岸邊方向的位移，即與X軸垂直方向的位移，則點(diǎn)A、B在y軸上的坐標(biāo)yl、y0會變大或變小，通過計算點(diǎn)A和點(diǎn)B的坐標(biāo)變化可以推算出船舶發(fā)生各方向位移的具體數(shù)據(jù)。如果計算出船舶發(fā)生位移并有可能導(dǎo)致發(fā)生碰撞事故時，可以自動向裝船機(jī)PLC發(fā)出碰撞報警并傳送具體位移的方向和距離，還可以根據(jù)船舶發(fā)生位移的方向通過裝船機(jī)PLC進(jìn)行大車行走、懸臂伸縮等動作自動對裝船機(jī)溜筒進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，避免發(fā)生碰撞事故，為安全起見，在PLC自動調(diào)整時，每次最多調(diào)整200_，并對司機(jī)發(fā)出報警，司機(jī)根據(jù)現(xiàn)場情況確認(rèn)后，裝船機(jī)可以繼續(xù)調(diào)整溜筒位置。以下通過一個具體實(shí)施例對船舶運(yùn)動的自動檢測和控制溜筒位移的方案進(jìn)行描述首先根據(jù)圖2分析具體如何判斷裝船機(jī)向哪個方向發(fā)生了移動，假如目前A 點(diǎn)的坐標(biāo)為(10000，3000)，B點(diǎn)的坐標(biāo)為(80000，3200)，在船體未發(fā)生移動時，A、B兩點(diǎn)的坐標(biāo)保持不動。如果船體向船頭202方向移動了 100mm,則A、B兩點(diǎn)的坐標(biāo)變?yōu)?9900, 3000),(79900, 3200)，如果船體向船尾203方向移動了 150mm，則A、B兩點(diǎn)的坐標(biāo)變?yōu)?10150, 3000)、(80150, 3200)，如果船體整體向離開岸邊的方向移動了 300mm，則A、B兩點(diǎn)的坐標(biāo)變?yōu)?10000，3300)、(80000，3500)，如果船體的船頭202部分向離開岸邊方向移動了 200mm，則A、B兩點(diǎn)的坐標(biāo)變?yōu)?10000，3200)、(80000，3200)，如果船體的船尾203部分向離開岸邊移動了 250mm，則A、B兩點(diǎn)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于控制裝船機(jī)溜筒的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括：檢測裝置，用于檢測船舶上在平行于河岸線及垂直于河岸線方向上的位置不隨所述船舶的載重量變化的兩個點(diǎn)在平行于河岸線及垂直于河岸線方向上的位置；以及控制裝置，與所述檢測裝置相連，用于根據(jù)所述位置確定所述船舶的位移，并根據(jù)該位移，控制所述溜筒的移動。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李長安，董傳博，靳玉川，陳偉貴，劉華林，韓斌，霍寧寧，張秋華，王弼，韓廷印，王勝，時百巨，張振濤，姚同建，
申請(專利權(quán))人：中國神華能源股份有限公司，神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。