一種應用于高密度纖維板生產線的自動輸送定位堆垛系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種應用于高密度纖維板生產線的自動輸送定位堆垛系統。它包括自動輸送定位系統，與其相連的自動堆垛系統和控制自動輸送定位系統和自動堆垛系統的控制柜。本實用新型專利技術與現有技術相比，具有如下優點：本實用新型專利技術的特點在于通過控制柜控制各部件和裝置，使其按照工藝要求的參數運行，自動對裁剪后的纖維板進行自動堆垛，可實現無人看守自動運行，運行可靠，故障率低，基本上取代了勞動力在生產中的作用。通過本應用于高密度纖維板生產線的自動輸送定位堆垛系統，顯著提高高密度纖維板生產的自動化程度，填補了行業內空白，同時減少勞力投入，增加了企業的經濟效益。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于鞋材制造
，具體涉及一種應用于高密度纖維板生產線的自動輸送定位堆垛系統。技術背景近年來，隨著全國制鞋業的發展，我國的鞋材行業也得到了蓬勃的發展，截至2011年底，全國的高密度纖維板生產線已達83條，但其中大部分存在自動化程度低、勞動力需求大等問題。隨著勞動力成本的連年增加，如何提高生產的機械化程度，為減員增效創造條件，已成為生產廠商亟需解決的一個課題。在高密度纖維板的生產中，纖維板經成形缸卷取成形后，由毛布輸送到指定位置，并由切紙刀進行裁切，以上操作均由機器自動完成。然而在接下來的堆垛工序，即將纖維板從機器上一張張轉移下來并疊堆成紙垛，全部需要人手完成，不同員工操作的一致性低，人工堆垛易造成紙垛邊緣不齊整，進而在進行壓水工序時導致邊緣壓水不均等質量問題；同時人工堆垛是一項勞動強度很大的工序，也是整個高密度纖維板生產中對按勞動力需求最多的工序。因此如能解決目前高密度纖維板生產線堆垛工序中存在的上述問題，就能有效提高生產的自動化程度，減少人員配備，減少質量問題，從而提高企業的經濟效益和競爭力。
技術實現思路
本技術為解決目前高密度纖維板生產中自動化程度低，對人員需求大的問題，提供一種能提高高密度纖維板生產的自動化程度，減少勞動力需求，以減少企業的生產運營成本和提高經濟效益的應用于高密度纖維板生產線的自動輸送定位堆垛系統。本技術是通過以下技術方案予以實施的本技術的應用于高密度纖維板生產線的自動輸送定位堆垛系統，其特征在于，包括自動輸送定位系統，與其相連的自動堆垛系統和控制自動輸送定位系統和自動堆垛系統的控制柜；所述的自動輸送定位系統包括自動輸送架和設于自動輸送架的傳送帶組成；所述的自動堆垛系統包括機架，機架內部分成吸附空間和堆垛空間，在吸附空間在機架上與自動輸送架的傳送帶相對應位置設有托架傳送帶，自動輸送架的傳送帶與托架傳送帶相承連，在托架傳送帶上方設有吸吊機，所述的吸吊機包括連于導桿上的伸縮桿，與伸縮桿下端相連的吸盤架，在吸盤架上設有若干個吸盤，在機架的頂端設有導軌，導軌橫跨吸附空間和堆垛空間，還具有移動塊，所述的移動塊上方設有驅動電機，下方設有由驅動電機驅動的行走齒輪，所述的行走齒輪設于導軌上方，所述的移動塊下方與導桿固定連接；在堆垛空間的下部還設有升降機。所述的自動輸送架的傳送帶優選由設于自動輸送架上的傳動導棍、驅動棍和設于傳動導輥、驅動輥上，并將其相連的傳送毛布組成，驅動輥與減速電機相連，由減速電機驅動其轉動。所述的托架傳送帶包括機架左側的傳動導輥、自動輸送架最左側的傳動導輥和連接這兩個傳動導輥的傳動毛布組成，所述的托架傳送帶的自動輸送架最左側的傳動導輥與自動輸送架的傳送帶的最左側的傳動導輥相鄰，通過傳動齒輪將兩者相連。這樣托架傳送帶和自動輸送架的傳送帶就保持相同的速度運動。減速電機是自動輸送定位系統的核心，減速電機按照控制柜上設定好的參數，在成形缸出刀裁紙后，啟動減速電機，驅動驅動輥，帶動自動輸送架上各種輥子運行，通過傳送毛布將纖維板輸送到托架傳送帶的指定位置，此位置中心剛好正對上方的吸吊機的中心，使吸吊機吸取纖維板時，每次都在中心位置，保證堆垛位置一致，從而實現自動定位。所述的吸盤優選采用硅膠吸盤，該硅膠吸盤安裝在吸盤架上，吸盤架優選為長方形，在其中均勻排列4列，每列5個，共20個的硅膠吸盤，這些吸盤通過氣管彼此連通并接到真空總管道上，控制柜控制真空的開閉，當真空開時，每個硅膠吸盤產生真空吸力，克服纖維板重力將其吸起，當真空閉時，吸力消失，纖維板自由下落。 驅動電機按照控制柜上設定好的參數，帶動行走齒輪在導軌上移動，使吸吊機進行橫向行走，此操作將纖維板移動到升降機上方。伸縮桿能使吸吊機能夠在垂直方向上進行移動，由于受到導桿的限制，其它方向不發生位移。控制柜上的控制面板提供人機交互界面，可在其上設定運行參數，機器按設定值運行，自動完成輸送、定位及堆垛操作。所述的控制柜內部由PLC控制電路及其它電器元件組成，控制柜可實現下列功倉泛①控制托架傳送帶和自動輸送架的傳送帶的開停和運行速度，以對纖維板在托架傳送帶的位置進行合適的定位。②控制驅動電機的開停、行走齒輪的行走速度、吸吊機的硅膠吸盤的真空開閉、通過伸縮桿實現吸吊機上下移動，以此控制吸吊機將纖維板從吸附空間轉移到堆垛空間的升降機上，實現自動堆垛。③控制升降機的上下升降接紙，形成紙垛。本技術與現有技術相比，具有如下優點本技術的特點在于通過控制柜控制各部件和裝置，使其按照工藝要求的參數運行，自動對裁剪后的纖維板進行自動堆垛，可實現無人看守自動運行，運行可靠，故障率低，基本上取代了勞動力在生產中的作用。通過本應用于高密度纖維板生產線的自動輸送定位堆垛系統，顯著提高高密度纖維板生產的自動化程度，填補了行業內空白，同時減少勞力投入，增加了企業的經濟效益。附圖說明圖I是本技術的應用于高密度纖維板生產線的自動輸送定位堆垛系統冠狀面的結構示意圖；圖2是本技術的應用于高密度纖維板生產線的自動輸送定位堆垛系統矢狀面的結構示意圖；圖3是自動堆垛系統冠狀面的放大圖；附圖標記說明I-機架，2-控制柜，3-減速電機，4-驅動棍，5-傳動導輥，6_傳動齒輪，7-傳動毛布，8-托架傳送帶，9-伸縮桿，10-導桿，11-吸盤架，12-硅膠吸盤，13-驅動電機，14-行走齒輪，15-導軌，16-升降機，17-紙垛，18-自動輸送架，19-吸附空間，20-堆垛空間，21-移動塊。具體實施方式以下實施例是對本技術的進一步說明，而不是對本技術的限制。實施例I :如圖I、圖2和圖3所示，本技術的應用于高密度纖維板生產線的自動輸送定位堆垛系統，包括自動輸送定位系統，與其相連的自動堆垛系統和控制自動輸送定位系統和自動堆垛系統的控制柜2;所述的自動輸送定位系統包括自動輸送架18和設于自動輸送架的傳送帶組成，所述的自動輸送架的傳送帶由設于自動輸送架上的多個傳動導輥5、設于自動輸送架18的最右側的驅動輥4和設于傳動導輥5、驅動輥4上，并將其相連的傳送毛布7組成，驅動輥4與減速電機3相連，由減速電機3驅動其轉動。所述的自動堆垛系統包括機架1，機架內部分成吸附空間19和堆垛空間20，在吸附空間在機架I上與自動輸送架18的傳送帶相對應位置設有托架傳送帶8，所述的托架傳送帶8包括機架I左側的傳動導輥5、自動輸送架最左側的傳動導輥和連接這兩個傳動導輥的傳動毛布7組成，所述的托架傳送帶8的自動輸送架最左側的傳動導輥與自動輸送架的傳送帶的最左側的傳動導輥相鄰，通過傳動齒輪6將兩者相連，使得自動輸送架的傳送帶與托架傳送帶8相承接。在托架傳送帶上方設有吸吊機，所述的吸吊機包括連于導桿10上的伸縮桿9，與伸縮桿9下端相連的吸盤架11，吸盤架11呈長方形，在吸盤架11上設有20個硅膠吸盤12，呈5X4排列，在機架I的頂端設有導軌15，導軌15橫跨吸附空間19和堆垛空間20，還具有移動塊21，所述的移動塊21上方設有驅動電機13，下方設有由驅動電機13驅動的行走齒輪14，所述的行走齒輪14設于導軌15上方，所述的移動塊21的下方與導桿10固定連接；在堆垛空間的下部設有升降機16。控制柜2控制減速電機3、驅動電機13、升降機16和與硅膠吸盤12相連的真空本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種應用于高密度纖維板生產線的自動輸送定位堆垛系統，其特征在于，包括自動輸送定位系統，與其相連的自動堆垛系統和控制自動輸送定位系統和自動堆垛系統的控制柜；所述的自動輸送定位系統包括自動輸送架和設于自動輸送架的傳送帶組成；所述的自動堆垛系統包括機架，機架內部分成吸附空間和堆垛空間，在吸附空間：在機架上與自動輸送架的傳送帶相對應位置設有托架傳送帶，自動輸送架的傳送帶與托架傳送帶相承連，在托架傳送帶上方設有吸吊機，所述的吸吊機包括連于導桿上的伸縮桿，與伸縮桿下端相連的吸盤架，在吸盤架上設有若干個吸盤，在機架的頂端設有導軌，導軌橫跨吸附空間和堆垛空間，還具有移動塊，所述的移動塊上方設有驅動電機，下方設有由驅動電機驅動的行走齒輪，所述的行走齒輪設于導軌上方，所述的移動塊下方與導桿固定連接；在堆垛空間的下部還設有升降機。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李建國，鄧志斌，俞幼新，
申請(專利權)人：廣東華凱特種纖維板科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：