本發明專利技術提供了一種自動對焦方法和攝像裝置。該自動對焦方法包括：在攝像裝置的鏡頭的姿態發生變化時，采用傳感器感知攝像裝置的鏡頭的姿態變化，得到姿態已經變化的感知信息；使攝像裝置根據姿態已經變化的感知信息重新進行自動對焦。本發明專利技術通過鏡頭的姿態變化的感知信息或狀態信息來決定是否重新對焦，無需復雜的圖像運算算法，即可以在鏡頭姿態變化時重新進行自動對焦，操作簡單，且成本較低。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及攝像
，具體而言涉及一種自動對焦方法和攝像裝置。
技術介紹
在采用攝像裝置比如相機、攝像頭等進行圖像的拍攝過程中，攝像裝置與被拍攝物體之間的距離以及拍攝的畫面是經常移動變化的，因此常會因超出景深范圍而導致圖像模糊。為了使圖像保持清晰，就必須在取景過程中及時感知攝像裝置的鏡頭是否離焦，并調節鏡頭對焦使之處于焦點位置。 現有技術中，感知攝像裝置的鏡頭是否離焦的方法一種是人工智能法，主要通過對所要拍攝物體在鏡頭中所呈現的圖像進行分析。具體而言，當鏡頭抖動或偏轉時，攝像裝置的處理器根據呈現的圖像與前次呈現的圖像在亮度以及清晰度方面的對比結果，來對鏡頭發出重新進行對焦的指令。另一種方法是移動偵測法，主要是攝像裝置的處理器按照一定算法對鏡頭按照不同幀率所采集得到的圖像進行計算和比較，當畫面有變化時，如有人走過、鏡頭被移動時及逆行計算和比較，計算比較而得出的數字會超過閾值，進而以此結果指示鏡頭自動做出相應的對焦處理。以上兩種方法操作復雜，容易出錯。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種自動對焦方法和攝像裝置，以解決現有技術存在的判定鏡頭是否需要重新對焦時操作復雜、且所需設備成本較高的問題。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是提供一種自動對焦方法，包括以下步驟在攝像裝置的鏡頭的姿態發生變化時，采用傳感器感知攝像裝置的鏡頭的姿態變化，得到姿態已經變化的感知信息；使攝像裝置根據姿態已經變化的感知信息重新進行自動對焦。其中，攝像裝置為手持攝像機或監控攝像機。其中，傳感器為三軸陀螺儀、加速度傳感器、震動傳感器或傳控制協議球機。其中，感知信息為鏡頭的位移變化、鏡頭的加速度變化或鏡頭的震動幅度。其中，在攝像裝置的鏡頭的姿態發生變化時，采用傳感器感知攝像裝置的鏡頭的姿態變化，得到姿態已經變化的感知信息的步驟包括采用傳感器感知攝像裝置的鏡頭的當前姿態信息；判斷所述當前姿態信息與前次感知的姿態信息是否一致；在不一致時判斷為攝像裝置的鏡頭的姿態發生變化，進而得到姿態已經變化的感知信息。為解決上述技術問題，本專利技術采用的另一個技術方案是提供一種攝像裝置，包括自動對焦鏡頭；傳感模塊，感知所述鏡頭的姿態變化，得到姿態已經變化的感知信息，并依據所述感知信息發出重新對焦指令；對焦模塊，用于接收重新對焦指令，并控制鏡頭重新進行自動對焦。其中，攝像裝置為手持攝像機或監控攝像機。其中，傳感模塊為三軸陀螺儀、加速度傳感器、震動傳感器或傳控制協議球機，感知信息為自動對焦鏡頭的位移變化、自動對焦鏡頭的加速度變化或自動對焦鏡頭的震動幅度。其中，傳感模塊包括傳感器，用于感知自動對焦鏡頭的當前姿態信息；微處理模塊，用于判斷自動對焦鏡頭的當前姿態信息與前次感知的姿態信息是否一致，并在不一致時判定攝像裝置的鏡頭的姿態發生變化，進而得到姿態已經變化的感知信息，依據所述感知信息得出重新對焦指令并輸出至對焦模塊。為解決上述技術問題，本專利技術采用的另一個技術方案是提供一種攝像裝置，包括自動對焦鏡頭；接收模塊，用于接收來自外界的標識自動對焦鏡頭姿態已經變化的狀態信息，并依據狀態信息發出重新對焦指令；對焦模塊，用于接收重新對焦指令，并控制自動對焦鏡頭重新進行自動對焦。本專利技術的有益效果是本專利技術通過鏡頭的姿態變化的感知信息或狀態信息來決定是否重新對焦，無需復雜的圖像運算算法，即可以在鏡頭姿態變化時重新進行自動對焦，操作簡單，且成本較低。附圖說明圖I是本專利技術自動對焦方法的一實施例的流程圖；圖2是本專利技術攝像裝置的第一實施例的結構示意圖；圖3是本專利技術攝像裝置的第二實施例的結構示意圖。具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本專利技術進行詳細說明。圖I是本專利技術自動對焦方法一實施例的流程圖。如圖I所示，該自動對焦方法包括以下步驟步驟SlOl :在攝像裝置的鏡頭的姿態發生變化時，采用傳感器感知攝像裝置的鏡頭的姿態變化，得到姿態已經變化的感知信息；在步驟SlOl中，初始時，攝像裝置的鏡頭處于完成對焦狀態，同時傳感器對鏡頭的姿態進行監控。在攝像裝置由于拍攝需要而抖動或偏轉導致鏡頭的姿態發生變化時，傳感器感知到攝像裝置的鏡頭的當前姿態信息，并判斷當前姿態信息與前次(初始)感知的前次姿態信息是否一致。若不一致時，傳感器判斷攝像裝置的鏡頭的姿態發生變化，進而得到姿態已經變化的感知信息。若一致時，傳感器判斷攝像裝置的鏡頭的姿態未發生變化，可以不作任何操作。應理解，在本專利技術的其他實施例中，若當前姿態信息與前次姿態信息一致時，傳感器判斷攝像裝置的鏡頭的姿態未發生變化，也向攝像裝置的處理器發出姿態未變化的感知信息。當然，感知鏡頭姿態發生變化的方式不限于前述進行當前姿態信息與前次姿態信息是否一致的判斷方法，而是其他方式，比如觸發式，即一旦因為姿態變化而導致傳感器產生感知信號，則得到鏡頭姿態已經發生變化的感知信息。在本實施例中，攝像裝置可以是手持攝像機或監控攝像機，在本專利技術的其他實施例中也可以為具有攝像鏡頭的手機等。感知信息可以是鏡頭的位移變化、鏡頭的加速度變化或鏡頭的震動幅度，也可以是其他可被感知的鏡頭的物理運動狀態的變化。在本實施例中，傳感器為三軸陀螺儀傳感器、加速度傳感器、震動傳感器或傳控制協議球機。其中，三軸陀螺儀傳感器是一種利用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的三個軸的角運動檢測裝置。其原理為一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。所謂三軸，就是指在空間里的長寬高三個方向。加速度傳感器是一種能感受加速度并轉換成可用輸出信號的傳感器，是一種能夠 測量加速力的電子設備。加速度傳感器有兩種角加速度傳感器和線加速度傳感器。震動傳感器是一種能感受物體運動產生震動波并轉換出可用輸出信號的傳感器，其具有高精度和高分辨率，響應頻率高，能有效監測到微小震動，并可根據需要調節輸出信號的范圍。傳控制協議球機是一種通過感應控制端上下左右轉動并根據預先輸入的控制協議進行信號輸出的裝置。在本專利技術中，傳感器可由內部設置的硬件模塊配合軟件控制代碼實現。具體而言，傳感器判定攝像裝置的鏡頭的姿態已經變化，得到姿態已經變化的感知信息，并將其轉化成可被識別的數字代碼。步驟S102 :使攝像裝置根據姿態已經變化的感知信息重新進行自動對焦。在步驟S102中，攝像裝置可通過軟件控制協議接收傳感器發出的鏡頭姿態已經變化的感知信息，并通過對焦系統進行重新自動對焦。由于本專利技術中所采用的攝像裝置的對焦系統可為現有攝像裝置技術中所采用的對焦系統，其具體結構和對焦方法可參考相關現有技術中的記載，在此不再贅述。圖2是本專利技術攝像裝置的第一實施例的結構示意圖。如圖2所示，攝像裝置200包括自動對焦鏡頭201、對焦模塊202、傳感模塊203。其中，傳感模塊203包括傳感器204和微處理模塊205，微處理模塊205與對焦模塊202可以是電連接，也可以是紅外連接或其它近場通信連接。本實施例的攝像裝置200的工作原理為初始時，攝像裝置200的自動對焦鏡頭201處于完成對焦狀態，同時傳感器204對自動對焦鏡頭201的姿態進行監控。在攝像裝置200由于拍攝需要而移動或偏轉導致自動對焦鏡頭201的姿態發生變化時，傳感器204感知到自動對焦鏡頭201的當前姿態信息，并由微處理模塊205判斷當前姿態信息與前次本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動對焦方法，其特征在于，所述方法包括：在攝像裝置的鏡頭的姿態發生變化時，采用傳感器感知攝像裝置的鏡頭的姿態變化，得到姿態已經變化的感知信息；使所述攝像裝置根據姿態已經變化的感知信息重新進行自動對焦。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：成文俊，
申請(專利權)人：深圳市先河系統技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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