本發明專利技術涉及一種葡萄殘枝撿拾粉碎聚攏機，涉及農業機械領域，包括機架單元、撿拾粉碎單元、側向聚攏單元和限深支撐單元。機架單元包括方鋼骨架、減速箱以及固定在方鋼骨架周圍的前上擋板、右側擋板、左側擋板、聚攏板和后擋板形成的半封閉空間；撿拾粉碎單元的上輥和下輥分別固定在左側擋板和右側擋板上，通過皮帶輪、皮帶、萬向節與減速箱的動力輸出軸連接；上輥和下輥的直刀呈交錯排列；側向聚攏單元的螺旋輸送軸固定在左側擋板和右側擋板上，通過鏈輪、鏈條與上輥的鏈輪連接，螺旋板呈左向螺旋焊接在螺旋輸送軸上。側向聚攏單元可以拆卸下來，直接將殘枝粉碎后鋪設在地面。本發明專利技術還可用于果園或林場的殘枝撿拾粉碎，提高了通用性和利用率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農業機械
，特別涉及一種葡萄殘枝撿拾粉碎聚攏機。
技術介紹
我國在世界葡萄主產國中越來越引人注目，1995年起中國的葡萄產量快速增長，2010種植面積達到552千公頃，產量8548千噸，成為世界第二大葡萄主產國，產量僅次于意大利。我國的葡萄主要集中于新疆、山東、河北、遼寧、山西、吉林和河南等地，主要有鮮食和釀酒。隨著人們生活質量的提高，健康意識的加強，葡萄酒對身體的保健作用，使葡萄酒的需求量越來越大，極大地促進了優質葡萄的快速發展。目前，葡萄在秋天收獲葡萄后，殘留的枝葉由人工修剪后扔在葡萄行間，再由人撿拾聚集在地頭。人工撿拾勞動強度大，作業效率低；堆積在地頭的殘枝或焚燒或自然腐爛，污染了環境。隨著我國農村勞動力的快速轉移，用于葡萄生產的勞動力日益緊缺，已經嚴重 影響了葡萄生產的規模化和產業化發展，同時，葡萄殘枝在經過粉碎后，直接埋入地里，也可以作為葡萄園的肥料，節省了化肥。本專利技術依據葡萄殘枝的處理要求，設計了一種裝置，將殘枝在行間撿拾并進行粉碎，同時聚攏到行的一側，便于后續的開溝深埋，減輕勞動強度，提高作業效率。同時，該裝置還可以進行果園或林場的殘枝作業，提高裝置利用率和通用性。目前國內外還沒有其他的相關機械研究報道。
技術實現思路
(一 )要解決的技術問題本專利技術要解決的技術問題是如何提供一種殘枝撿拾粉碎聚攏機，將殘枝進行撿拾、粉碎和聚攏或鋪放在地表，減輕勞動強度，提高作業效率。同時，該裝置還可以進行果園或林場的殘枝作業，提高裝置利用率和通用性。( 二 )技術方案為解決上述技術問題，本專利技術提供一種殘枝撿拾粉碎聚攏機，其包括機架單元、撿拾粉碎單元、側向聚攏單元、限深支撐單元；所述機架單元包括機架(I)、右側擋板(13)、左側擋板(37)、前上擋板(18)、后擋板(9)和聚攏板(30)，由此形成一個封閉的作業空間；所述撿拾粉碎單元包括上輥(26)、下輥(28)、若干輥刀固定板(40)、若干直刀(27)。所述上輥(26)的右端通過軸承組合穿過右側擋板(13)，與上輥皮帶輪(33)和上輥鏈輪(35)連接在一起。所述下輥(28)的左端通過軸承組合穿過左側擋板(37)與下輥皮帶輪(34)連接；所述上輥(26)和下輥(28)上分別焊接若干對輥刀固定板(40)，一個直刀(27)嵌入在一對棍刀固定板(40)內，上棍(26)和下棍(28)的若干直刀(27)呈交錯排列；所述上輥(26)和下輥(28)的后面，設一斜板(16)，斜板(16)通過斜板固定板(17)固定在機架(I)上，使殘枝粉碎后，在斜板16的遮擋下，向下滑落至地面，便于后續的螺旋輸送部分的側向輸送。所述側向收攏單元，包括螺旋輸送軸(7)和螺旋板(8);所述螺旋輸送軸(7)的右端通過軸承組合穿過右側擋板(13)，與螺旋輸送軸鏈輪(6)連接在一起，螺旋輸送軸鏈輪(6)通過鏈條(25)與上輥鏈輪(35)連接在一起，形成動力的傳動。所述螺旋輸送軸(7)上焊接左向螺旋的螺旋板(8)，使粉碎后的殘枝輸送到前進方向的左側。也可以根據作業的需要，通過更換左側螺旋的螺旋輸送部分，也可以將粉碎后的殘枝輸送到前進方向的右側，或者不用螺旋輸送，直接將殘枝粉碎后鋪設在地面上。所述限深支撐單元，包括限深輪(5)、限深輪支撐桿(20)和搖桿固定塊(42);在機架(I)的左右兩側，對稱設一限深支撐單元；搖桿固定塊(42)固定在機架(I)的上部，內腔有螺紋。限深輪(5)固定在限深輪支撐桿(20)上。限深輪搖柄(19)呈“Y’型，下端有螺紋，從上部穿過搖桿固定塊(42)，內嵌在限深輪支撐桿(20)的內腔中，轉動限深輪搖柄(19)，在螺紋的連接下，限深輪支撐桿(20)上下運動，帶動限深輪(5)上下運動，從而起到限深支撐的作用。 優選地，所述撿拾粉碎單元包括上輥(26)、下輥(28)、若干輥刀固定板(40)、若干直刀(27)；優選地，所述上輥(26)的右端通過軸承組合穿過右側擋板(13)，與上輥皮帶輪(33)和上輥鏈輪(35)連接在一起。上輥皮帶輪(33)通過皮帶(38)與左傳動皮帶輪(12)連接，實現動力轉動；優選地，所述下輥(28)的左端通過軸承組合穿過左側擋板(37)與下輥皮帶輪(34)連接，下輥皮帶輪(34)通過皮帶(38)與右傳動皮帶輪(43)連接，實現動力轉動；優選地，所述上輥(26)和下輥(28)上分別焊接若干對輥刀固定板(40)，一個直刀(27)嵌入在一對棍刀固定板(40)內，上棍(26)和下棍(28)的若干直刀(27)呈交錯排列；優選地，所述上輥(26)和下輥(28)的后面，設一斜板(16)，斜板(16)通過斜板固定板(17)固定在機架(I)上，使殘枝粉碎后，在斜板(16)的遮擋下，向下滑落至地面，便于后續的螺旋輸送部分的側向輸送；優選地，所述側向收攏單元，包括螺旋輸送軸(7)和螺旋板⑶；所述螺旋輸送軸(7)上焊接右向螺旋的螺旋板(8)，使粉碎后的殘枝輸送到前進方向的左側。也可以根據作業的需要，通過更換左側螺旋的螺旋輸送部分，也可以將粉碎后的殘枝輸送到前進方向的右側，或者不用螺旋輸送，直接將殘枝粉碎后鋪設在地面上。優選地，所述螺旋輸送軸(7)的右端通過軸承組合穿過右側擋板(13)，與螺旋輸送軸鏈輪(6)連接在一起，螺旋輸送軸鏈輪(6)通過鏈條(25)與上輥鏈輪(35)連接在一起，形成動力的傳動。優選地，所述殘枝撿拾粉碎聚攏機為葡萄殘枝撿拾粉碎聚攏機，也可用于其他果枝。(三)有益效果本專利技術的殘枝撿拾粉碎聚攏機，具有以下有益效果采用拖拉機為動力，將拖拉機的PTO動力通過減速箱的兩側輸出，分別傳遞給上輥、下輥和螺旋輸送單元；在機架的前下方的兩側，各設一向外張開的聚攏板，機架上方設一向下傾斜的上擋板，使機架前方呈喇叭狀，便于殘枝的收集；通過下輥的向上運動，其上的刀片將殘枝從地上撿拾起來；采用相向運動的上下輥，兩輥上的直刀交錯排列，能夠將殘枝粉碎；通過螺旋輸送軸上的螺旋板，可以將殘枝聚攏到左側，也可以通過改變螺旋板的螺旋方向，將殘枝聚攏到右側；在上下輥的后側，設置一傾斜擋板，可以將粉碎后的殘枝擋向下方；若不用螺旋側向輸送，可以直接將殘枝粉碎后鋪設在地面。該裝置還可以在果園、林場等使用，提高通用性和利用率。附圖說明圖I是整體機構的主視圖 圖2是整體機構的俯視圖；圖3是整體機構的左視圖；圖4是整體機構的左視圖的去除后擋板的結構示意圖；圖中1—機架 2—齒輪箱 3—三點懸掛架 4—萬向節連軸器5—限深輪6—螺旋輸送軸鏈輪7—螺旋輸送軸8—螺旋板9—后擋板10—橡膠板11—皮帶輪外罩 12-左傳動皮帶輪 13-右側擋板 14-皮帶張緊輪 15-皮帶張緊輪安裝板16—斜板17—斜板固定板18—前上擋板19-限深輪搖柄20—限深輪支撐桿21—彈簧固定桿22—鎖針23—彈簧24—固定耳25—鏈條26—上輥27—直刀 28—下輥 29—輥刀固定螺栓 30—聚攏板31—鏈條外罩 32—鏈條漲緊輪 33—上輥皮帶輪 34—下輥皮帶輪35—上輥鏈輪 36—刀座 37—左側擋板38—皮帶39—鏈條張緊輪固定板40—棍刀固定板41—連接孔板42—搖桿固定塊43-右傳動皮帶輪具體實施例方式下面結合附圖和實施例，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本專利技術，但不用來限制本專利技術本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種葡萄殘枝撿拾粉碎聚攏機，其特征在于，包括：機架單元、撿拾粉碎單元、側向聚攏單元、限深支撐單元；？所述機架單元包括：機架(1)、右側擋板(13)、左側擋板(37)、前上擋板(18)、后擋板(9)和聚攏板(30)，由此形成一個封閉的作業空間；？所述撿拾粉碎單元包括：上輥(26)、下輥(28)、若干輥刀固定板(40)、若干直刀(27)。所述上輥(26)的右端通過軸承組合穿過右側擋板(13)，與上輥皮帶輪(33)和上輥鏈輪(35)連接在一起。所述下輥(28)的左端通過軸承組合穿過左側擋板(37)與下輥皮帶輪(34)連接；所述上輥(26)和下輥(28)上分別焊接若干對輥刀固定板(40)，一個直刀(27)嵌入在一對輥刀固定板(40)內，上輥(26)和下輥(28)的若干直刀(27)呈交錯排列；？所述上輥(26)和下輥(28)的后面，設一斜板(16)，斜板(16)通過斜板固定板(17)固定在機架(1)上，使殘枝粉碎后，在斜板(16)的遮擋下，向下滑落至地面，便于后續的螺旋輸送部分的側向輸送；？所述側向收攏單元，包括螺旋輸送軸(7)和螺旋板(8)；所述螺旋輸送軸(7)的右端通過軸承組合穿過右側擋板(13)，與螺旋輸送軸鏈輪(6)連接在一起，螺旋輸送軸鏈輪(6)通過鏈條(25)與上輥鏈輪(35)連接在一起，形成動力的傳動。所述螺旋輸送軸(7)上焊接左向螺旋的螺旋板(8)，使粉碎后的殘枝輸送到前進方向的左側。也可以根據作業的需要，通過更換左側螺旋的螺旋輸送部分，也可以將粉碎后的殘枝輸送到前進方向的右側，或者不用螺旋輸送，直接將殘枝撿拾粉碎后鋪設在地面上；？所述限深支撐單元，包括限深輪(5)、限深輪支撐桿(20)和搖桿固定塊(42)；在機架(1)的左右兩側，對稱設一限深支撐單元；？搖桿固定塊(42)固定在機架(1)的上部，內腔有螺紋。限深輪(5)固定在限深輪支撐桿(20)上。限深輪搖柄(19)呈“ㄣ”型，下端有螺紋，從上部穿過搖桿固定塊(42)，內嵌在限深輪支撐桿(20)的內腔中，轉動限深輪搖柄(19)，在螺紋的連接下，限深輪支撐桿(20)上下運動，帶動限深輪(5)上下運動，從而起限深支撐的作用。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐麗明，王文斌，李超，符琳，
申請(專利權)人：中國農業大學，
類型：發明
國別省市：
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